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正置空间曲柄摇杆机构中连杆与曲柄长度之间的比值“α”的确定是很重要的。因为它关系到这一空间曲柄摇杆机构中运动副的选择在这种机构上我们通常用万向接头(即┿字接头)取代球面接头。本文分析了“α”与机构输出角(?)和十字接头销钉的偏转角θ之间的关系,用各种公式和曲线表示出它们之间的关系,鈳以供设计这种机构时选择“α”值和确定其它构件尺寸时的参考。(本文共计6页)

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