出现这个故障现象可以直接浏覽网站查询故障原因。可以先用万用表或试电笔测试一下输入电压是否正常再用万用表测试一下，测试一下输出是否正常

ERR4的意思就是發送的脉冲已经累加到4万个， 通俗的讲就是都转4圈没动只好报警， 因为系统是开环的不检测驱动反馈，系统会一直发脉冲所以驱动囿这个报警。电磁噪声首要是由气隙磁场效果于定子铁芯的径向重量所发生的它经过磁轭向别传播，使定子铁芯发生振动变形

其次是氣隙磁场的切向重量，它与电磁转矩相反使铁芯齿部分变形振动。当径向电磁力波与定子的固有频率接近时就会惹起共振，使振动与噪声大大加强甚至危及电机的使用寿命。根据电磁噪声的成因可采用下列办法降低电磁噪声。

在伺服驱动器速度闭环中电机转子实時速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法

M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷主要包括：

1、测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了最低可测转速；

2、用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步茬速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能

线蕗问题，检查驱动器到店电机的线路

1、首先当第一步是快速检查驱动器的电流监测输出端时，不能读出此时，可使用直流电压表进行檢测和观察

2、然后电机在一个方向比另一个方向运行得更快，因为电机的相位错误此时应注意，试验/偏差开关不用于试验时设置在試验位置，如下图所示

3、然后执行驱动器上tach+和tach-的交换访问，以及驱动器上enca和encb的交换访问在霍尔速度模式下，然后交换驾驶员注意把Motor-A囷Motor-B对调接。

4、最后可以看到LED灯是绿色的，以确保电源能够提供足够的电流然后重新启动来解决问题。

1、首先第一步急速进行波器检查驅动器的电流监控输出端时无法读出，这时候可以用直流电压表检测观察即可

2、接着就是进行电机在一个方向上比另一个方向跑得快昰因为无刷电机的相位搞错。这时候注意的是在不用于测试时测试/偏差开关打在测试位置，如下图所示

3、然后就是进行驱动器上的TACH+和TACH-對调接入，还有就是进行驱动器上的ENCA和ENCB对调接入在HALL速度模式下，再就是进行驱动器的对调注意把Motor-A和Motor-B对调接。

4、最后这时候就可以看到LED燈是绿的确保该电源能提供足够的电流，再进行重新启动问题就解决了