可编程定时器中的定时器与单板机中的ctc有何不同

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贵州大学 硕士学位论文 工程轮胎胎面缠绕生产线的改造 姓名:李政敏 申请学位级别:硕士 专业:机械笁程 指导教师:孙丽华;冯达元 工程硕士学位论文 工程轮胎胎面缠绕生产线的改造 (中文摘要) 贵轮三分厂的老工程胎胎面缠绕生产线于1998投入生產,工艺特点为冷喂料、 热挤出胶条、冷缠绕层贴法缠绕胎面 该生产线的电气控制系统是典型的基于PLC控制的机电传动控制系统,它包 括:由120挤出机的直流调速控制系统缠绕联动线(压型辊、冷却鼓和缠绕鼓) 的交流交频调速系统和缠绕移动平台的交流伺服控制系统以及外部嘚继电器.接触 器控制系统。 由于原设计的缺陷、设备磨损或功能失效等该线曾出现6个影响胎面缠绕 产、质量的问题:直流调速系统电氣故障多,原PLC老化、l0点损坏较多且缠绕 配方号太少(3个),无人机操作界面胶条断面尺寸和缠贴效果不满足工艺质量 要求,速度慢、生产效率低等本文给出并实施了解决这些问题的技术改造方案: 新设计基于FXlNPLC控制的机电传动电气控制系统,改进胶条成型的口型尺寸及 辊压裝置 技改过程中,改进了直流调速系统的调速方式增大其输出功率:新配置了 三菱FXjN-40MT微型PLC及扩展模拟单元的软硬件系统{重新设计了交流變频调 速系统和交流伺服控制系统;最新采用F940GOT彩色操作终端作为人机操作界面, 与PLC通信实现数据转换、状态显示和开关软元件化等功能;使用编程软件GX Developer和GTDesigner软件设计胎面缠绕用户程序,将缠绕配方号由3个增加 到20个以上(可达25个)最大程度地开发了PLC的数据区的数据处理能力;最 噺应用红外线光电开关测控缠绕胶条供料的连续性;完善了鼓保护功能;改进了 机头口型并增加双辊筒胶条压片机,由压型辊口型决定胶條的断面尺寸:改三辊 贴压装置为五辊贴压装簧增大辊压压力,改善了缠绕胎面的辊压效果 技改后的控制系统具有自动化程度高、定位准确无抖动、中文操作界面直观 方便、数据安全性高、运行稳定和硬件结构比原有系统简洁等特点。 实践证明上述改进,完善了PLC控制系统的自动控制功能改善了缠绕胶 条的几何形状和胎面的致密性等。将工程胎胎面缠绕的一次合格率由90%以下提高 98%以上f生产能力由缠12個胎胚提高到缠20个胎胚/8h每年可提高产值16, 800000元以上:节约备件费用约16,600元不仅达到提质、降耗、增产、节 约成本的目的,而且整体仩提高了工程胎胎面缠绕线的稳定运行水平

PLC的基本理论和实际应用 一、PLC的发展史和展望 二、PLC产品的流派及其优缺点 三、PLC工作原理及其结构特点 四、PLC的基本逻辑指令及编程 五、PLC的步进指令 六、PLC的功能指令及应用 七、PLC嘚特殊扩展模块 一、PLC的发展史和展望 可编程定时器序控制器的英文为Programmable?Controller在二十实际七十至八十年代一直简称为PC。由于到90年代个人计算机發展起来,也简称为PC;加之可编程定时器序的概念所涵盖的范围太大所以美国AB公司首次将可编程定时器序控制器定名为可编程定时器序邏辑控制器(PLC,Programmable?Logic?Controller)为了方便,仍简称PLC为可编程定时器序控制器有人把可编程定时器序控制器组成的系统称为PCS可编程定时器序控制系统,强调可编程定时器序控制器生产厂商向人们提供的已是完整的系统了 PLC的发展和市场情况 1968年美国GM(通用汽车)公司提出取代继电器控制裝置的要求,第二年美国数字公司研制出了第一代可编程定时器序控制器满足了GM公司装配线的要求。随着集成电路技术和计算机技术的發展现在已有第五代PLC产品了。   在以改变几何形状和机械性能为特征的制造工业和以物理变化和化学变化将原料转化成产品为特征的過程工业中除了以连续量为主的反馈控制外,特别在制造工业中存在了大量的开关量为主的开环的顺序控制它按照逻辑条件进行顺序動作号按照时序动作;另外还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制;以及大量的开关量、脉冲量、计时、计数器、模拟量的越限报警等状态量为主的——离散量的数据采集监视。由于这些控制和监视的要求所以PLC发展成了取代继电器线路和进行顺序控制为主的产品。在多年的生产实践中逐渐形成了PLC、DCS与IPC三足鼎立之势。  在八十年代至九十年代中期是PLC发展最快的时期,年增长率一矗保持为30~40%由于?PLC人机联系处理模拟能力和网络方面功能的进步,挤占了一部分DCS的市场(过程控制)并逐渐垄断了污水处理等行业但是甴于工业PC(IPC)的出现,特别是近年来现场总线技术的发展IPC和FCS也挤占了一部分PLC市场,所以近年来PLC增长速度总的说是渐缓目前全世界有200多廠家生产?300多品种PLC产品,主要应用在汽车(23%)、粮食加工(16.4%)、化学/制药(14.6%)、金属/矿山(11.5%)、纸浆/造纸(11.3%)等行业   国内PLC生产厂约三┿家,但没有形成颇具规模的生产能力和名牌产品还有一部分是以仿制、来件组装或“贴牌”方式生产,因此可以说PLC在我国未形成制造產业作为原理、技术和工艺均无尖端技术难度的产品,只要努力是能形成制造产业的。   在PLC应用方面我国是很活跃的,近年来每姩约新投入10万台套PLC产品年销售额30亿人民币,应用的行业也很广但是与其它国家相比,在机械加工及生产线方面的应用还需要加大投叺。我国市场上流行的有如下几家PLC产品: 施耐德公司包括早期天津仪表厂引进莫迪康公司的产品,目前有Quantum、Premium、Momentum等产品;   罗克韦尔公司(包括AB公司)PLC产品目前有SLC、Micro?Logix、Control?Logix等产品;   西门子公司的产品,目前有SIMATIC?S7-400/300/200系列产品;   GE公司的产品;日本欧姆龙、三菱、富士、松下等公司产品 PLC的市场的潜力是巨大的,不仅在我国即使在工业发达的日本也有调查表明,PLC配套的机电一体化产品的比例占42%采用继电器、接触器控制尚有24%。所以说需要应用PLC的场合还很多,在我国就更是如此了   从技术创新的角度看,我国大中型企业还要大力发展CIMS茬机械制造厂要形成FMS柔性制造系统,PLC是基础所以PLC市场是广阔的。   PLC具有稳定可靠、价格便宜、功能齐全、应用灵活方便、操作维护方便的优点这是它能持久的占有市场的根本原因,我们下面重点阐述几个问题并研究其发展趋势。 PLC的硬件和软件   PLC在90年代已经形成微、小、中、大、巨型多种PLC按I/O点数分,可分为:   微型PLC:32?I/O   小型PLC:?256?I/O   中型PLC:1024?I/O   大型PLC:4096?I/O   巨型PLC:8195?I/O   (注:近年来有单机支持300回路和65000點I/O的大型系统)  对应中型PLC以上均采用16位~32位CPU,微、小型PLC原采用8位CPU现在根据通讯等方面要求,有的也改用16位~32位CPU由于I/O?64点以下PLC销售额占整個PLC的47%,64点~2

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