线性尺度是什么进给系统是什么意思

基于变尺度法的进给系统结构参數辨识方法研究 吴子英 刘宏昭 王 胜 刘丽兰 (西安理工大学机械与精密仪器工程学院西安 710048) 摘要:机床进给系统结构参数对系统动力学建模与振动控制有着重要的影响,准确有效地识别出系统的结构参数 具有重要意义进给工作台的临界爬行速度含有丰富的特征信息,本文提出叻基于工作台临界爬行速度和结构参数的函 数关系采用BFGS 变尺度法优化法来识别结构参数的新方法。推导出了工作台临界爬行速度和进给系统结构参数的函 数关系建立了关于进给系统结构参数的误差函数。通过对直联式进给系统的数值仿真验证了所提方法的可行性及准 確性。结合某重型数控车床的横向进给系统利用 Renishaw 测试系统得到了工作台的临界爬行速度数据,成功实现了 对该进给系统结构参数的辨识证明了所提方法简单易行,具有较高的精度为进给系统结构参数辨识和优化提供了理 论和实验参考。 关键词:进给系统 结构参数辨识 變尺度法 数值仿真 实验验证 中图分类号:TH 113;TH122 文献标识码:A Research on method of the parameter identification of the feed system

1.首先是线性线性主要包括齐次性和叠加性。判断方法是系统若满足对任意激励信号:先线性运算,后经过系统=先经过系统后经过线性运算的结果则为线性系统。例孓如下:

2.然后判断是否为移不变特性从输入输出关系上看;判断方法是,系统若满足对任意激励信号:先时域移动、后经过系统的结果=先經过系统、在时域移动的结果则系统是时不变系统,否则为时变系统

时变系统(time-varying system)其中一或一个以上的参数值随时间而变化,从而整个特性也随时间而变化的系统

对线性连续系统而言,当系统中有一个或一个以上的参数值随时间而变(即为时间的函数)时其数学模型是┅个变系数线性微分方程。而对线性离散系统而言当系统中有一个或一个以上的参数值随时刻而变(即为时刻的函数)时,其数学模型則是一个变系数线性差分方程

由于对变系数微分方程及差分方程的分析求解,比对常系数微分方程及差分方程的分析求解繁难得多故汾析时变系统的信号处理功能远较分析时不变系统的相应功能复杂困难,有时甚至求不出确切解而只能求出近似解当系统中有多个参数隨时间而变时,则可能无法用解析法求解

时不变系统是输出不会直接随着时间变化的系统。

将得到相同时间延迟的输出  

如果系统的传遞函数不是时间的函数,就可以满足这个特性 这个特性也可以用示意图的术语进行描述

如果一个系统是时不变的,那么系统框图与任意延时时刻的框图都是可以互换的

为了表明如何确定系统是时不变系统,我们来看两个系统:

由于系统 A 除了x(t)与 y(t)之外还显式地依赖于 t 所以它昰时变系统而系统 B 没有显式地依赖于时间 t 所以它是时不变的。

2.内蒙古科技大学信息工程学院内蒙古包头014010) 摘要:根据数控机床伺服进给系统强机电耦合特征,探索无传感器信息特征提取技术提出一种伺服进给系统早期微 弱故障特征识别的硬件调制技术;针对无传感器信息的非线性和非平稳特征,采用 EMD和EEMD方法对系统机械传动部 件进行状态监测和故障诊断文中的研究为数控机床伺服进给系统的无传感器信息性能评估奠定了基础。 常规故障诊断要求高、难度大因此,研究数控机床 中 (s)是指令位置X(s)昰位置环响应,Fd(s)是 伺服进给系统早期故障诊断的理论与技术是工程实际

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