如果我没理解错你的问题的话,你昰指闭环路控制(Closed-Loop Control)的原理框图吧?如果不是,就当我没说哦!
那个所谓的"相加节点",应该是指"比较器"(Comparator)吧?如果是的话,那只是个概念用来表示反馈信号和設定值在这里做个大小的比较来得出了误差的值,然后提供给PID做计算.
在现实里,这个比较器各不相同,在机械式的控制系统它可能是个杠杆.而在電子的系统里,它可能是个信号放大器.
化简只能是个别的情况.除非你是想说怎么样来化简那个符号.
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