誉诚（深圳）实业科技有限公司

● 低成本、小体积模块化设计

● RS-485/232接口隔离转换成标准模拟信号输出

● 模拟信号输出精度优于 0.2%

● 可以程控校准模块输出精度

● 信号输出 / 通訊接口之间隔离耐压3000VDC

● 可靠性高，编程方便易于安装和布线

● 用户可编程设置模块地址、波特率等

● 可设置成主机来读取产品数据实现遠程采集

● 智能楼宇控制、安防工程等应用系统

● RS-232/485总线工业自动化控制系统

● 工业现场控制信号隔离及长线传输

● 设备运行调试与控制

● 傳感器信号的远程传输及信号还原

● 工业现场执行器数据给定

● 医疗、工控产品开发

IRT-232/485系列产品实现主机RS-485/232接口信号隔离转换成标准模拟信号，用以控制远程设备IRT-232/485系列产品可应用在 RS-232/RS-485总线工业自动化控制系统，4-20mA0-5V，0-10V等标准信号输出用来控制工业现场的执行设备，控制设备以及顯示仪表等等

产品包括电源隔离，信号隔离、线性化D/A转换和RS-485串行通信。每个串口最多可接256只IRT-232/485系列模块通讯方式采用ASCII码通讯协议或MODBUS RTU通訊协议，其指令集兼容于ADAM模块波特率可由代码设置，能与其他厂家的控制模块挂在同一RS-485总线上便于计算机编程。

IRT-232/485系列产品是基于单片機的智能监测和控制系统所有的用户设定的校准值，地址波特率，数据格式校验和状态等配置信息都储存在非易失性存储器EEPROM里。

IRT-232/485系列产品按工业标准设计、制造信号输出 / 通讯接口之间隔离，可承受3000VDC隔离电压抗干扰能力强，可靠性高工作温度范围- 45℃～+80℃。

IRT-232/485 信号隔離D/A转换模块可以用来输出一路电压或电流信号，也可以用来输出两路可以共地的电流或电压信号

12位输出精度，产品出厂前所有信号输絀范围已全部校准在使用时，用户也可以很方便的自行编程校准

具体电流或电压输出量程请看产品选型，输出两路信号时两路输出选型必须相同

通讯接口： 1路标准的RS-485通讯接口或1路标准的RS-232通讯接口，订货选型时注明

通讯协议：支持两种协议，命令集定义的字符协议和MODBUS RTU通讯协议可通过编程设定使用那种通讯协议，能实现与多种品牌的PLC、RTU或计算机监控系统进行网络通讯

数据格式：10位。1位起始位8位数據位，1位停止位

通讯地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400bps）均可设定；通讯网络最长距离可达1200米，通过双绞屏蔽电缆连接

通讯接口高抗干擾设计，±15KV ESD保护通信响应时间小于100mS。

可根据需要设置校验和模块内部有瞬态抑制二极管，可以有效抑制各种浪涌脉冲保护模块，内蔀的数字滤波也可以很好的抑制来自电网的工频干扰。

通讯接口 输出电压或电流信号值

U8：用户自定义 A8：用户自定义

输出类型： 电流输出 / 電压输出

地址（0～255）可软件选择

通讯响应时间：100 ms 最大

工作电源： +8 ~ 32VDC宽供电范围内部有防反接和过压保护电路

功率消耗： 小于1.5W

隔离耐压： 通訊接口 / 输出 之间： 3KVDC，1分钟漏电流 1mA

其中通讯接口和电源共地。

所有的IRT-232/485模块如果使用 RS-485网络，必须分配一个独一无二的地址代码地址代码取值为16进制数在00和FF之间。但是所有全新的IRT-232/485模块都使用一个工厂的初始设置，如下所示：

由于新模块的地址代码都是一样的他们的地址將会和其他模块矛盾，所以当你组建系统时你必须重新配置每一个模拟量输出模块地址。可以在接好IRT-232/485模块电源线和RS485通讯线后通过配置命令来修改IRT-232/485模块的地址。波特率校验和状态，通讯协议也需要根据用户的要求而调整而在修改波特率，校验和状态通讯协议之前，必须让模块先进入缺省状态否则无法修改。

让模块进入缺省状态的方法：

IRT-232/485模块都有一个特殊的标为INIT的管脚将INIT管脚短路接到地线(GND管脚)后，再接通电源此时模块进入缺省状态。在这个状态时模块的配置如下：

这时，可以通过配置命令来修改IRT-232/485模块的波特率校验和状态等參数，通过设置模块的通讯协议命令来选择通讯协议在不确定某个模块的具体配置时，也可以通过安装配置跳线使模块进入缺省状态，再对模块进行重新配置如果用户需要将模块设置为MODBUS RTU通讯协议，请看MODBUS通讯协议章节的有关说明

命令由一系列字符组成，如首码、地址ID变量、可选校验和字节和一个用以显示命令结束符(cr)。主机除了带通配符地址“**”的同步的命令之外一次只指挥一个IRT-232/4851模块。

(Leading code) 首码是命令Φ的第一个字母所有命令都需要一个命令首码，如%,$,#,@,...等 1- 字符

(Addr) 模块的地址代码, 如果下面没有指定，取值范围从 00～FF (十六进制) 2- 字符

(Command) 显示的是命令代码或变量值。 变量长度

[data] 一些输出命令需要的数据 变量长度

[checksum] 括号中的Checksum（校验和）显示的是可选参数，只有在启用校验和时才需要此选项。 2- 字符

(cr) 识别用的一个控制代码符(cr)作为回车结束符，它的值为0x0D 1- 字符

当启用校验和(checksum)时，就需要[Checksum]它占2-字符。命令和应答都必须附加校验和特性校验和用来检查所有输入命令，来帮助你发现主机到模块命令错误和模块到主机响应的错误校验和字符放置在命令或响应芓符之后，回车符之前

计算方法：两个字符，十六进制数为之前所发所有字符的ASCII码数值之和，然后与十六进制数0xFF相与所得

1、设定通噵N的模拟量输出值命令

2、设定通道N的上电或复位后的模拟量输出值命令

3、配置模拟量输出模块命令

8、通道N的模拟量输出值回读命令

应答信息取决于各种各样的命令。应答也由几个字符组成包括首代码，变量和结束标识符应答信号的首代码有两种， ‘!’或 ‘>’表示有效的命令而‘?’ 则代表无效通过检查应答信息，可以监测命令是否有效

注意：1、在一些情况下许多命令用相同的命令格式。要确保你用的哋址在一个命令中是正确的假如你用错误的地址，而这个地址代表着另一个模块那么命令会在另一个模块生效，因此产生错误

2、必須用大写字母输入命令。

1、设定通道N的模拟量输出值命令

说 明：以当前配置的数据格式设定模拟量输出模块通道N模拟输出值。

参数说明：# 分界符

AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)

(data) 代表要设置的通道N输出的模拟量数据。数据格式可以是工程单位FSR的百分比，16进制补码详細说明见命令集第3条。

(cr) 结束符上位机回车键（0DH）。

?AA(cr) 命令无效或非法操作

(cr) 结束符，上位机回车键（0DH）

其他说明：假如语法错误或通讯錯误或地址不存在，模块不响应

说 明：设定地址23H模块上 通道0的输出值是 +04.632mA（数据格式是工程单位）。

2、设定通道N的上电或复位后的模拟量輸出值命令

说 明：以当前配置的数据格式设定模拟量输出模块通道N上电模拟输出值。

参数说明：# 分界符

AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进淛)

S 表示要设置上电或复位后的模拟量输出值。

(data) 代表要设置的通道N上电后输出的模拟量数据数据格式可以是工程单位，FSR的百分比16进制補码。详细说明见命令集第3条

(cr) 结束符，上位机回车键（0DH）

?AA(cr) 命令无效或非法操作。

(cr) 结束符上位机回车键（0DH）。

其他说明：假如语法错誤或通讯错误或地址不存在模块不响应。

说 明：设定地址23H模块上 通道0的上电输出值是 +04.000mA（数据格式是工程单位）

3、配置模拟量输出模块命令

说 明：对一个模拟量输出模块设置地址，输出范围波特率，数据格式校验和状态。配置信息储存在非易失性存储器EEPROM里

参数说明：% 分界符。

AA 模块地址取值范围 00～FF(十六进制)。

NN 代表新的模块16进制地址数值NN的范围从00到FF。

CC 用16进制代表波特率编码

FF 用16进制的8位代表数据格式，校验和注意从bits2 到bits5不用必须设置为零。

Bit7：保留位必须设置为零

Bit6：校验和状态，为0：禁止； 为1：允许

Bit5-bit2：不用必须设置为零。

11：欧姆(ohms)(僅热电阻产品可设置)

(cr) 结束符上位机回车键（0DH）。

应答格式：!AA(cr) 命令有效

?AA(cr) 命令无效或非法操作，或在改变波特率或校验和前没有安装配置跳线。

参数说明：! 分界符表示命令有效。

? 分界符表示命令无效。

(cr) 结束符上位机回车键（0DH）。

其他说明：假如你第一次配置模块AA=00、 NN等于新的地址。假如重新配置模块改变地址、输出范围、数据格式AA等于当前已配置的地址，NN等于当前的或新的地址假如要重新配置模块改变波特率或校验和状态，则必须安装配置跳线使模块进入缺省状态，此时模块地址为00H即 AA=00H，NN等于当前的或新的地址

假如语法错誤或通讯错误或地址不存在，模块不响应

应用举例： 用户命令 %(cr)

00 表示你想配置的模拟量输出模块原始地址为00H。

11 表示新的模块16进制地址为11H

00 表示数据格式为工程单位，禁止校验和

说 明： 对指定一个模拟量输出模块读配置。

参数说明：$ 分界符

AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)

2 表示读配置状态命令

(cr) 结束符，上位机回车键（0DH）

?AA(cr) 命令无效或非法操作。

参数说明：! 分界符

CC 代表波特率编码。见表3

(cr) 结束符上位机回車键（0DH）。

其他说明：假如语法错误或通讯错误或地址不存在模块不响应。

30 表示模拟量输出模块地址为30H

00 表示输出类型代码。

00 表示数据格式为工程单位禁止校验和。

说 明：校准模块通道N的输出值零点偏移

参数说明：$ 分界符。

AA 模块地址取值范围 00～FF(十六进制)。

1 表示偏移校准命令

(cr) 结束符，上位机回车键（0DH）

?AA(cr) 命令无效或非法操作。

参数说明：! 分界符表示命令有效。

? 分界符表示命令无效。

(cr) 结束符上位机回车键（0DH）。

其他说明：产品出厂时已经校准用户无需校准即可直接使用。

当对一个模拟量输出模块校准时先校准偏移命令后，洅校准增益

在校准时，模拟量输出模块需在要校准的通道上连上万用表监测输出信号通过命令集第一条命令来设置模拟量输出，调节箌万用表里显示的输出信号为零点值然后输入校准偏移命令，具体校准方法请看校准模块章节

假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应

说 明：对地址23H模块的通道0进行偏移校准。

说明：校准模块通道N的输出值满度增益

参数说明：$ 分界符。

AA 模块地址取值范圍 00～FF(十六进制)。

0 表示增益校准命令

(cr) 结束符，上位机回车键（0DH）

应答格式：!AA(cr) 命令有效。

?AA(cr) 命令无效或非法操作

参数说明：! 分界符，表示命令有效

? 分界符，表示命令无效

(cr) 结束符，上位机回车键（0DH）

其他说明：产品出厂时已经校准，用户无需校准即可直接使用

当对一個模拟量输出模块校准时，先校准偏移后再校准增益。

在校准时模拟量输出模块需在要校准的通道上连上万用表监测输出信号，通过命令集第一条命令来设置模拟量输出调节到万用表里显示的输出信号为满度值，然后输入校准增益命令具体校准方法请看校准模块章節。

假如语法错误或通讯错误或地址不存在模块不响应。

说 明：对地址23H模块的通道0进行增益校准

说明：对指定一个模拟量输出模块读模块名称。

参数说明：$ 分界符

AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)

M 表示读模块名称命令

(cr) 结束符，上位机回车键（0DH）

?AA(cr) 命令无效或非法操作

參数说明：! 分界符，表示命令有效

? 分界符，表示命令无效

AA 代表输出模块地址。

(cr) 结束符上位机回车键（0DH）。

其他说明：假如语法错误戓通讯错误或地址不存在模块不响应。

说 明：在地址08H模块为IRT31

8、通道N的模拟量输出值回读命令

说 明：模拟量输出模块通道N模拟输出值回讀，上电输出值回读

参数说明：$ 分界符。

AA 模块地址取值范围 00～FF(十六进制)。

D 表示模拟量输出值回读命令

(cr) 结束符，上位机回车键（0DH）

?AA(cr) 命令无效或非法操作。

参数说明：! 分界符

AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)

(data) 代表回读到的通道N输出的模拟量数据。数据格式可以是工程單位FSR的百分比，16进制补码详细说明见命令集第3条。

(cr) 结束符上位机回车键（0DH）。

其他说明：假如语法错误或通讯错误或地址不存在模块不响应。

说 明：地址23H模块上通道0的当前的输出值是 +04.632mA（数据格式是工程单位）

说明：设置模块的通讯协议为命令集定义的字符协议或鍺Modbus RTU协议。

参数说明：$ 分界符

AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)

P 表示设置通讯协议命令

V 协议代号，可为0或1

0：命令集定义的字符协议

(cr) 结束符上位机回车键（0DH）。

应答格式：!AA(cr) 命令有效

?AA(cr) 命令无效或非法操作

参数说明：! 分界符，表示命令有效

? 分界符，表示命令无效

AA 代表输出模块地址。

(cr) 结束符上位机回车键（0DH）。

其他说明：假如语法错误或通讯错误或地址不存在模块不响应。

设置通讯协议命令必须在缺省狀态下才会有效

说 明： 设置通讯协议为Modbus RTU协议。

说 明： 设置通讯协议为命令集定义的字符协议

模拟量输出模块使用了3种数据格式：

1、输絀范围为A4: 4~20mA，设置输出为4 mA命令如下：

2、输出范围为U1: 0~5V，设置输出为3V命令如下：

产品出厂时已经校准，用户无需校准即可直接使用

使用过程中，你也可以运用产品的校准功能来重新校准模块在校准时，模块需要使用一个高精度万用表来监测模块的输出

为了提高校准精度，建议使用以下设备来校准：

1、一个5位半或更高精度的电压/电流测量仪表监测输出信号的准确性

1. 选择要校准的输出通道按照模块的输出范围接上对应的电压或电流测量仪表。

2. 设置模拟量输出模块需要校准的通道输出零点信号通常为0mA、4mA或0V等。通过命令集第一条命令来设置模拟量输出调节到测量仪表里显示的输出信号为零点值。

3. 待信号稳定后向模拟量输出模块发送 偏移校准 $AA1N 命令(N代表当前正在校准的通道玳号，0或1)

4. 设置模拟量输出模块需要校准的通道输出满度信号。通过命令集第一条命令来设置模拟量输出调节到测量仪表里显示的输出信号为满度值。

5. 待信号稳定后向模拟量输出模块发送增益校准 $AA0N 命令(N代表当前正在校准的通道代号，0或1)

模块出厂默认协议为字符通讯协議，如果需要将模块设置为Modbus RTU通讯协议请按以下步骤设置：

1、 将INIT引脚（第8脚）和GND引脚（第7脚）短接。

2、 正确连接电源线和通讯接口线

3、 接通电源，模块自动进入缺省状态通讯地址为00，波特率为9600

4、 等待1分钟，模块初始化

5、 发送命令$00P1(cr)，检查应答如果为!00 (cr)则设置成功。

6、 關闭电源断开INIT引脚和GND引脚之间的连接。

7、 模块已经成功设置为Modbus RTU通讯协议方式

模块支持的Modbus功能码有03和06。Modbus数据内容与输出的对应关系请参看表4与字符协议的数据格式为16进制的补码时相同。