三菱mr一je参数伺服放大器（mr-je）CN1连接定位模块的PULSE F+/PULSE F-/PULSE R+/PULSE R-代表什么意思？

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50Hz/60HZ. 额定电流：1.5A. 容许频率波动：±5%以内[接口用电源] DC24V ±10%(所需电源容量:0.3A)[控制方式] 正弦波PWM控制|电流控制方式[接口用电源容许再生电量] 1.5A[动态制动器]

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