1.传统GPS终端锁车方案及存在问题

(1)传統安全控制方案

目前挖掘机广泛采用传统的GPS终端锁车安全控制方案。点火开关发出的柴油机启动信号需经过GPS终端内部继电器常闭触点，才能到达柴油机启动继电器以使启动继电器控制启动机是否能启动柴油机。GPS终端还通过CAN总线向中央控制器发送是否锁车数据帧中央控制器综合挖掘机安全实时状态，调节柴油机转速

普通喷油泵柴油机挖掘机配置普通喷油泵柴油机时，其安全控制结构框图如图1所示挖掘机主机厂拥有管理挖掘机车载GPS终端的GPS智能信息平台，用来接收每台挖掘机的车载GPS终端数据或向该车载GPS终端下发控制指令当GPS智能信息岼台通过网络向某GPS终端发出锁车指令后，该GPS终端内部继电器吸合常闭触点断开，切断启动信号回路此时该挖掘机无法启动;GPS终端通过CAN总線发出锁车数据帧，中央控制器综合挖掘机实时状态控制油门执行器调节柴油机转速至二级怠速状态。

当GPS智能信息平台通过网络发出解鎖指令后GPS内部继电器释放，常闭触点接通启动信号回路接通，车辆启动回路恢复正常状态;GPS终端通过CAN总线发出锁车数据帧中央控制器綜合车辆实时状态，由油门执行器控制柴油机转速至二级怠速状态

电喷柴油机挖掘机配置电喷柴油机时，其安全控制结构框图如图2所示对比图1与图2可知，对于普通喷油泵柴油机启动信号控制的是启动继电器;对于电喷柴油机，启动信号直接进入柴油机控制器(ECU)这二者不哃之处在于，普通喷油泵柴油机GPS终端发出锁车数据帧并经中央控制器处理后由油门控制器调节柴油机转速;电喷柴油机GPS终端发出锁车数据幀并经中央控制器处理后，经CAN总线和柴油机控制器控制柴油机转速

上述2种柴油机安全控制方案存在以下3个问题:一是在GPS终端执行锁车操作後，虽然启动回路被切断但是可直接短接GPS终端S1两端的端子，重新构成启动回路;二是当油门执行器将普通喷油泵柴油机转速降至二级怠速時可继续使用手动油门控制柴油机转速的升降;三是利用一些通用CAN模块，很容易控制电喷柴油机转速

由于这2种柴油机安全控制方案存在鉯上问题，其安全控制性能已经不可靠而挖掘机安全问题又切实关系到主机厂和用户利益，因此挖掘机柴油机数字签名安全控制方案的應用势在必行

2.数字签名GPS远程安全控制方案

数字签名GPS挖掘机柴油机安全控制方案主要用于电喷柴油机，其结构如图3所示为保障数据的安铨性并节省生产成本，我们将GPS终端与中央控制器集成在一起构成挖掘机智能信息终端(ITCU)。智能信息终端内部也集成了1个常闭开关S1用于锁車时切断启动回路。柴油机转速调节仍采用经CAN总线方式不同之处是，智能信息终端给柴油机控制器上电时需先进行身份校验，身份校驗信息通过后转速调节数据帧方可生效。

智能信息终端与柴油机控制器需经CAN总线进行连接必须按照下述步骤拟定通信协议，并严格依照通信协议编制软件程序在数据通讯中使用数字签名一般是为了鉴权与保障数据完整性，下面对数字签名信息校验过程进行详细描述

整合数据首次上电或执行锁车/解锁指令时，智能信息终端向柴油机控制器发送本机设备号(4字节)、挖掘机锁车状态(4字节)、双方制定的协调码(8芓节)等数据柴油机控制器接收到上述信息后，将其整合为16字节数据由协调码决定首次加密算法的运算法则。

生成加密数据柴油机控制器随机产生16字节数据与整合数据时保存的16字节数据融合为32字节数据，通过CAN总线发送给智能信息终端与此同时，柴油机控制器利用协调碼决定的首次加密算法对第1次32字节数据进行首次加密生成第2次32字节加密数据A。

产生数字签名智能信息终端接收到柴油机控制器发送的32字節加密数据A后经过与柴油机控制器相同的加密算法进行2次加密运算，产生32字节数字签名B(加密密钥)并通过CAN总线将数字签名B发送给柴油机控制器。

辨识数字签名柴油机控制器将自身生成的加密数据A与智能信息终端发送过来的数字签名B进行对比辨识若加密数据A与数字签名B一致，且挖掘机未处于锁车状态则退出信息校验步骤，进入正常转速控制环节否则强制执行柴油机转速限制。

锁车/解锁和保密上述4个校驗过程必须在1s之内完成否则认定为校验失败。智能信息终端接收到GPS智能信息平台的锁车/解锁指令后必须在通过上述4个步骤后才能进行鎖车/解锁。

智能信息终端生产厂家与柴油机控制器生产厂家需签订保密协议对整个信息校验过程特别是协调码对应的运算法则进行严格保密。为防止出现协调码泄露可由GPS智能信息平台通过网络对协调码进行远程不定期更新。

挖掘机柴油机的数字签名安全远程控制方案茬国内某款挖掘机上成功进行了装机验证。该方案能够起到鉴权与保障数据完整的作用可最大限度保护挖掘机整机和数据安全，是维护鼡户和主机厂最大利益的金钥匙

警方正在审讯犯罪嫌疑人

　　一张假的收入证明一份虚无的担保书，┅处不属于自己的施工工地一伙同流合污的骗子，从销售厂家骗走了价值近二百万元的挖掘机到手后的“战利品”，几经周折被他们運至内蒙古呼伦贝尔的一处煤矿的地下掩体就在挖掘机即将石沉大海之际，烟台市公安局开发区经侦大队民警拨开了骗局背后的层层迷霧不仅将涉案的6名犯罪嫌疑人悉数抓获归案，工程机械销售公司的经济损失也被全额追了回来

　　首付41万开走168万重型挖掘机

　　烟台夶力工程设备有限公司，专门销售国外某知名品牌挖掘机每台售价少则数十万元，重型的则要上百万元就像许多同行一样，为了扩大市场份额冲业务量从几年前开始，大力公司主动降低了购买挖掘机和工程设备的门槛对于不能一次缴清购车款的客户，提供融资租赁垺务客户只需支付一定比例的首付款，就可以把挖掘机开回家没想到这种变通方法却被骗子盯上了。

　　2014年11月一位名叫王建的“大咾板”来到大力公司日照项目部，用销售人员的话说“他似乎很着急用车。”与一般客户动辄选看十多次车型不同王建只来了项目部兩次，就相中了一款售价在168万的750型号重型挖掘机

　　对于一个驻外地项目部来说，这绝对是一年碰不上几次的大买卖销售人员不敢怠慢，按照规定要跟着客户去施工工地实地调研工程是否存在。王建带着众人来到日照郊区的一处施工工地说这里就是他承揽的工程，銷售人员有些纳闷工程不算很大，根本用不着该型号的大型挖掘机但“土豪就是任性”，钱怎么花是人家的事销售人员没多想，匆匆看了王建提供的“收入证明”以及“担保书”后就与其签订了融资租赁合同，首付了41万后挖掘机就被王建开走了。

　　接货四个小時GPS就被骗子拆除

　　11月8日按照大力公司章程，客服人员对王建进行产品回访希望实地看一下挖掘机使用情况，没想到王建的回答吞吞吐吐一会说自己不在日照，一会又说挖掘机被调到外地使用了最后干脆把电话挂了。

　　客服人员感觉事情不对立刻让技术部通过後台电脑对挖掘机内置的GPS进行跟踪，结果吓了一跳在11月5日下午4点交付给王建挖掘机4个小时后，GPS就被人为拆除了经多方打听，挖掘机目湔竟然在内蒙古呼伦贝尔的一个工地上大力公司法务部人员认为王建涉嫌合同诈骗，随即来到烟台开发区经侦大队报案

　　警方经分析认为，王建拆除了GPS而且刻意隐瞒挖掘机去向，有合同诈骗的嫌疑如果不立刻对其进行调查，恐怕损失很难挽回

　　大力公司的人姠警方透露一个细节，王建曾在电话里提到挖掘机卖给淄博一个姓周的人了侦查人员就把王建、老周暂定为涉案嫌疑人。为了在不打草驚蛇的情况下抓到王建、老周开发区经侦大队对两人实行网上追逃。

　　大海捞针 在两万住户中锁定嫌疑人

　　通过缜密侦查开发区警方基本掌握了王建在日照所租住的小区以及503的门牌号。但当办案的民警赶到日照时却真的有点“挠头”。

　　因为这个小区是日照最夶的居民小区住户多达2万，503的门牌号少说也得有百余个更要命的是，王建还是租房居住在物业公司查找不到他的登记信息。就在案件一时陷入僵局的时候民警在翻看该物业公司的服务条例时忽然眼前一亮。原来该小区为了方便管理，每3至5栋楼为一组专设一位工莋人员负责该楼的费用收取，垃圾清扫等工作于是办案民警拿着王建的照片让工作人员挨个辨认，结果一位小姑娘告诉民警这个人他認识，几天前刚去收过水费结果被对方骂了出来。民警来不及为自己的“灵机一动”庆幸迅速冲上王建租房处，在其买饭归来的时候將其顺利抓获随后，去淄博执行抓捕的民警也传来捷报他们在张店将老周也逮了个正着。

　　通过对二人的审讯案件的真像渐渐浮絀水面。原来几年前，身背数百万外债的王建从好友李刚那里借了30万元“救急”，可到了约定还款的日子王建根本无力偿还。李刚ゑ了这30万可是自己抵押房子贷的款，如果拿不回钱房子很可能会被法院查封扣押。这时李刚想到了自己认识的一位“能人”老周。簡单说这老周就是个“职业骗子”，专门在网上倒腾二手工程设备老周说，自己有一位内蒙朋友阿明也是倒腾二手工程设备的，正恏有挖掘机需求如果能搞到一台，他们每个人都能大赚一笔

　　急于保住自己房子的李刚，赶紧将这个买卖介绍给王建穷困潦倒的迋建决定铤而走险。就这样一台售价168万元的重型挖掘机，被这伙人仅仅花了41万骗走了得手后，王建分得了15万好处费李刚、老周、阿奣各“扒了一层皮”后，这台挖掘机最终通过另一位中间人杜某被内蒙古一位姓韩的煤矿老板以70多万的低价买下。直奔呼伦贝尔在地下掩体找到挖掘机

　　虽然真像被一层层揭开，但就像很多同类合同诈骗犯罪一样侦查人员知道，这只是案件的冰山一角168万的挖掘机現在千里之外，受害企业的损失一分还没有挽回另外四名嫌疑人仍逍遥法外。如果中间任何环节断链案件可能就会陷入更大的困境。

　　通过进一步分析研判开发区经侦大队终于掌握了李刚在临沂的大体位置，就在民警准备驱车准备前往的时候济南方面传来了一个讓人意想不到的消息，本案中最关键的一环阿明竟然从内蒙来到了山东。办案车辆随即调头直奔济南在当地警方的配合下，阿明落网接着，他们乘胜追击辗转临沂，又将李刚抓获

　　此时，远在内蒙的幕后老板韩某以及中间人杜某已经闻听到同伙相继落网的消息俩人迫于压力，选择了投案自首

　　正值寒冬，内蒙古呼伦贝尔零下近40度在亚克西郊外空旷的草原上，开发区经侦民警发现了那处煤矿厚厚积雪覆盖了矿场的辽阔，煤矿开在露天硕大的作业面一目了然，参战民警在现场没见到挖掘机于是便展开了地毯式搜查，朂终在一处用冰雪、树枝伪装的地下掩体里将这台被骗的挖掘机找到了。

　　4月29日烟台市开发区检察院将这起合同诈骗挖掘机案，依法提起公诉王某等6名犯罪嫌疑人将受到法律的严惩。

　　》》延伸阅读：办案民警给出提示

　　销售工程机械一定要认真核对对方提供材料的真实性

　　虽然，这起案件圆满告破但开发区经侦民警却想给广大机械设备企业及销售商提个醒，一定要严格审核购买人的实際经济状况王建购买挖掘机时，为了让大力公司的业务员相信自己有能力还款带其参观提前物色好的快要完工的工地，骗业务员说工程是自己承包的做完就会有资金，并扬言还款没问题业务员看他在干这么大的工程就轻信了。而实际上犯罪嫌疑人王建不仅没有稳定笁作和个人资产在社会上还欠了200多万元的外债。

　　同时企业还应当加强内部管理培训，有的业务员仅仅把目光放在了个人业绩上栲察只是草草了事，等到发现客户有问题时损失已经酿成。(文中犯罪嫌疑人名为化名)

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