雷赛L6E驱动器报警代码ER151是什么？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-11-08 15:41 标签：

· 超过53用户采纳过TA的回答

报警是故障报警具体的要看说明书上解释的意思。

你对这个回答的评价是

雷塞式服务，景逸2153什么意思这应该是警报器的一个型号

你对这个囙答的评价是？

这个意思其实是非常简单的我们知道这个就是他想传递的一个报警信号。

你对这个回答的评价是

说明你这款机械有故障，赶紧去检修一下就行了

你对这个回答的评价是

你好，可能是发动机的问题给售后客服打电话，他们会尽快处理

你对这个回答的評价是？

下载百度知道APP抢鲜体验

使用百度知道APP，立即抢鲜体验你的手机镜头里或许有别人想知道的答案。


你对这个回答的评价是

下载百喥知道APP，抢鲜体验

使用百度知道APP立即抢鲜体验。你的手机镜头里或许有别人想知道的答案

雷赛交流伺服雷赛伺服常见驱动器报警

1、调整电机的接线顺序

驱动器功率器件的温度超过

加强控制柜散热降低温

2、电机、编码器接线错误。

2、调整接线更换编码器线戓电机

1、调整电机的接线顺序

1 检查机械是否卡死。

2、编码器线连接错误3、电机坏

2、按说明接好编码器线3、更换电机

机械刚性过高，机械振动

机械刚性过高惯量设置过

1 查看驱动器是否使能，内部使能时参数 PA400 设为 383；

2 脉冲线是否接好，使用 PLC 发脉冲时需串 2K 电阻；3 电机动力线和編码器线是否接好4 脉冲模式是否设置正确5 检查驱动器与电机是否一对一匹配

1 电子齿轮比不对需重新设置 PA008 参数

2 机械有间隙，调整机械3 调整剛性惯量避免出现停止反弹现象

1 电机 U、 V、 W 相序错误，导致驱动器报 Er-0E1调整相序

2 电机编码器线接错，导致报 Er-150检查编码器接线3 断电后报警沒清除，可能驱动器损坏跟换新的驱动器

1 刚性惯量设置不对，需减小刚性和惯量设置
2 检查减速机同步带 齿条 是否有异物

1 惯量设置不对，增大惯量 Y 轴惯量一般是 X 轴 1.5 倍左右

2 增大刚性3 设置 PA000 参数， 3 轴参数设为一致4 检查 X 轴 Y 轴， 行走距离精度是否正确5 调整上位机圆弧速度（转角速度）下刀方式，圆弧时间6 调整机械间隙7 确定板面吸附牢固

1 惯量设置不对增大惯量， Y 轴惯量一般是 X 轴 1.5 倍左右

2 增大刚性3 设置 PA000 参数数值范围在 100-300 之间， 3 轴参数设为一致4 检查刀具是否完好

2 更换好的刀具3 调整机械间隙

我要回帖

 

随机推荐