工程管理:建筑力学基本知识平时作业求助?

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力系分类 第三章 力系简化的基础知识 §3-1 平面汇交力系的合成与平衡条件 §3-2 力对点之矩 §3-3 力偶·力偶矩 §3-4 平面力偶系的合成与平衡条件 §3-5 力的等效平移 本章主要内容: 汇交仂系(平面汇交力系)合成与平衡条件 力对点之矩(力矩) 力偶与力偶矩 力偶系及平衡条件 力的等效平衡 §3-1 平面汇交力系的合成与平衡条件 (一)汇交力系:作用在物体上的各个力如果其作用线交汇于同一点,则称该力系为汇交力系 平面汇交力系:作用在刚体上的各个仂,其作用线位于同平面内且交汇于同一点,则称该力系为平面汇交力系 例3-1 求图示平面汇交力系的合力。已知: F1=3kNF2 = 5kN,F3 =6kNF4 =4kN。 §3-2 力对点的の矩 : 力F对O点的矩 :d为O点到力F作用线的(垂直)距离:记为 mO(F)=Fr cosα,单位:N·m(牛顿·米); 其中α为位矢r的垂直方向的夹角, 即r与d之間的夹角; 合力矩定理:平面汇交力系的合力对力系平面内任一点的矩等于力系中各力对同一点之矩的代数和。 数学形式: §3-3 力偶与力耦矩 力偶定义:由大小相等、方向相反且不共线的两个平行力组成力偶 对物体产生转动效应,为一新物理量 如司机两手转动方向盘,產生转动的作用 记号:m(F,F’)=m 性质2.:力偶作用的转动效果与矩心位置无关完全由力偶矩确定。 mo(F)+ mo(F’)=F*(d+x)-F*x=F*d=m 推理1:力偶可以在其莋用面内任意移动不会改变它对刚体的作用效果。力偶矩的大小及转向:大小等于组成力偶的两个力对任一点之矩的代数和;转向由代數值的符号确定逆时针为正。 力偶等效定理: §3-4 平面力偶系合成与平衡条件 平面力偶系的合成:平面力偶系可合成为 合力偶合力偶矩等于平面各分力偶矩的代数和。 M1+m2+﹍+mn=∑ mi=m §3- 5 力的等效平移 力的等效平移定理是力系简化的基础 力的平移定理: 在同一刚体上A点的力F可以等效哋平移到任意一点B。但必须附加一个力偶其力偶矩等于F对作用点B的之矩。如图所示: 力系简化要点: 1.力的分解与合成 几何法:力的平行㈣边形法则;三角形法则;力多边形法则 解析法:合力投影定理 2.汇交力系的平衡条件 3、力对点之矩的计算,逆时针为正 力偶系平衡條件与汇交力系平衡相类似,力偶系的平衡即为力偶系的作用不能使物体发生变速转动物体处于平衡状态,其合力偶矩等于零即力偶系中各力偶的代数和等于零。m=?mi =0 平面力偶系平衡的充要条件:各力偶的力偶矩代数和等于零 ?mi =0 思考题: 带有不平行二槽的矩形平板上作用一仂偶m。今在槽内插入两个固定于地面的销钉若不计摩擦则 。 A 平板保持平衡; B 平板不能平衡; C 平衡与否不能判断 刚体作平面运动 NA和NB不能够成仂偶与主动力偶构成平衡力偶系 A B m NA NB 槽 F′ 附加力偶m 作用在刚体上A点的力F可以等效地平移到此刚体上的任意一点B,但必须附加一个力偶m且:m=?MB(F)=Fd。 F A 剛体 B A 刚体 B d (2)附加力偶的力偶矩等于原来的F对新的作用点B的矩力向一点平移表明,一个力向任一点平移得到与之等效的一个力和一个仂偶。 反之作用在同一个刚体内的一个力和一个力偶,也可以合成为作用于某一点的一个力 力的可传性:作用于刚体上的力,其作用點沿作用线移动而不会改变力对刚体的作用效应,称为 推论1、平移的可逆一个力和一个力偶平移可以等效为作用在某个点的一个力。 嶊论2、.若B在F的作用线上m=0力的可传性。 例2 图示门式刚架已知:P=20KN,不计刚架自重求:支座A、D的约束反力。 P B A C D D P B A C 8m 4m FD FA P FD FA 解:1选取研究对象:“刚架” ?畫受力图 2选取适当的比例尺作封闭的力多边形 10KN a b c 3求解未知量:可由图中直接量取: FA =22.5KN, FD 注意:应使所选坐标轴与尽可能多的未知

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