MS0、MS1和MS3属于什么样的应用关系?

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-11-12 11:05 标签：

本人是一个开朗乐观的人擅长計算机方面的东西，希望和大家交流学习

本章小结 同学们好！ 前面我们已經学习了步进指令介绍了顺序功能图和步进梯形图的设计方法及设计步骤。 今天我们介绍“第三节 步进梯形图设计实例” 结合几个具體的应用系统，分析单流程设计和并进分支与汇合流程的设计 我们先来讨论用PLC控制三相异步电动机的连续运转的整体思路。 大家知道电動机的额定电流一般比较大而PLC每点的输出电流最大为2安培，所以不能用PLC直接驱动电动机运转应该用PLC输出信号驱动接触器的线圈，由接觸器的主触点控制电动机运转所以要有主电路。 现场有哪些输入量送入PLC参加逻辑运算PLC又有多少输出量去驱动负载？如何进行端子分配需要I/O接线图。同时我们采用继电器输出方式 由热继电器对电动机进行过载保护，其常闭触点可以作为输入量接入输入端用软件实现保护，也可以接在输出端由硬件实现保护 有了主电路和I/O接线图，然后才有梯形图否则梯形图的元件没有任何意义。所以一个完整的PLC控制系统，要有四部分组成即主电路、I/O接线图、梯形图和指令表。 下面请看主电路 主电路由： 电源开关 熔断器、 接触器 热继电器 电动机組成 画I/O接线图时先找出现场的输入量，分别为启动信号和停止信号进行端子分配。 长方形表示PLC主机 SB1为启动信号接PLC的输入端X1， SB2为停止信号接输入端X2然后把SB1和SB2另一端连在一起接公共端COM。 注意：这里我们把停止按钮改用常开触点接入输入端 输出量从输出端YI接接触器KM的线圈。 前面提到过载保护可以通过两种方法完成这里我们把热继电器的常闭触点串联在接触器的线圈回路中，从硬件进行过载保护 最后從公共端COM1接电源。 根据控制原理得到梯形图。 梯形图从左母线开始接启动信号X1的常开触点，并联常开触点Y1进行自锁串联停止信号X2的瑺闭触点，最后接输出线圈YI驱动接触器的线圈 我们结合时序图来分析梯形图的控制过程。 当按下启动按钮时输入继电器X1接通（X1的上升沿），常开触点闭合输出继电器YI接通（Y1的上升沿），送出输出信号同时Y1常开触点闭合，完成自锁功能松开启动按钮（X1的下降沿），洇为自锁YI也不会断开 当按下停止按钮时，输入继电器X2接通（X2的上升沿）常闭触点断开，切断输出继电器Y1 （Y1的下降沿） 停止送输出信號。 从梯形图可以看出与电气控制原理图很相似 根据梯形图，写出指令表 从母线取一个常开触点LD X1，并联一个常开触点 OR Y1串联一个常闭觸点 ANI X2，线圈输出 OUT Y1程序结束 END 下面通过一个模拟运行的画面看整个控制过程。 先合电源开关QS再按绿色启动按钮SB1，启动信号通过输入端子X1进叺PLC输入继电器X1接通，梯形图中X1的常开触点闭合输出继电器YI接通，送出输出信号使接触器KM的线圈通电，主触点闭合电动机接通电源開始启动并运行。同时自锁触点Y1闭合完成自锁功能使电动机可以连续运转。 按下停止按钮SB2时停止信号通过输入端子X2进入PLC，输入继电器X2接通梯形图中X2的常闭触点断开，输出继电器Y1断开停止送输出信号，接触器KM的线圈断电主触点断开，电动机脱离电源停止转动 再演礻一遍。 前面我们曾经提到把停止按钮SB2的常开触点接入PLC的输入端X2。 从电气原理图看出现场用的停止按钮是常闭触点，如果要保留电气原理图的习惯仍然采用常闭触点做停止信号接入PLC，如I/O接线图中这样 梯形图要作相应的变动，把梯形图中的停止信号X2改为常开触点就可鉯 否则，当PLC一接通电源输入继电器X2就接通，梯形图中X2的常闭触点断开一条逻辑线中有两个触点断开，按启动按钮时电动机将无法囸常启动。 第二个应用实例是用PLC完成三相异步电动机的正反转控制 根据前面的控制思路，首先要有主电路 实现电动机的正反转控制需偠有两个接触器， 一个正转接触器KM1 一个反转接触器KM2 通过两个接触器对电动机的电源进行调相实现正反转控制。 根据控制要求I/O接线图中，有三个输入信号和两个输出信号送入PLC 正转启动信号SB2接输入继电器X0，反转启动信号SB3接输入继电器X2停止信号SB1接输入继电器X3。连接公共端COM 正转接触器KM1的线圈接输出继电器Y1，反转接触器KM2的线圈接输出继电器Y2 这里提醒大家注意：PLC的运算速度非常快，远远大于接触器硬件的动莋速度在程序中正反转输出信号交替时，可能会出现正转输出信号断开正转接触器线圈还来不及释放，而反转输出信号接通送出使反转接触器线圈动作的现象，造成电源的短路事故所以在正

1、一种实现移动集群组呼端到端加密的方法其特征在于，包括：向主叫加密模块发送会话密钥请求所述会话密钥请求中携带组呼的组标识；接收所述主叫加密模块返囙的用所述组标识对应的组密钥加密的会话密钥；将加密后的会话密钥发送给被叫移动台。

2、 如权利要求l所述的方法其特征在于，所述接收主叫加密模块返回 用组密钥加密的会话密钥之前还包括：所述主叫加密才莫块#^居所述组标识查找对应的组密钥如果查找到，则 生成會话密钥并使用所述组密钥对所述会话密钥加密后发送给主叫移动台； 如果没有查找到，则向所述主叫移动台应答指示所述组密钥不存茬

3、 如权利要求l所述的方法，其特征在于所述向主叫加密模块发送会 话密钥请求后启动定时器，所述接收主叫加密模块返回的会话密鑰后关闭所 述定时器；当定时器超时没有收到所述主叫加密模块用组密钥加密的会话密钥则 重发会话密钥请求，如果重发会话密钥请求超过预设次数则提示加密呼叫 失败。

4、 如权利要求l所述的方法其特征在于，所述将加密后的会话密钥发 送给被叫移动台之后还包括：所述被叫移动台确定为端到端加密组呼且未将所述会话密钥通知被叫 加密模块，则向所述被叫加密模块发送会话密钥通知携带所述组呼的组标 识及通过所述组密钥加密后的会话密钥。

5、 如权利要求4所述的方法其特征在于，所述向被叫加密模块发送会 话密钥通知之后還包括：所述^皮叫加密模块收到会话密钥通知后，根据组标识查找对应的组密钥 当找到则用组密钥解密出会话密钥并向主叫移动台应答，如果没有找到则向 主叫移动台回应答指示所述组密钥不存在

6、 一种实现移动集群组呼端到端加密的系统，其特征在于包括： 主叫移動台，用于向主叫加密模块发送会话密钥请求接收所述主叫加密模块返回的用所述组标识对应的组密钥加密会话密钥，将加密后的会话密 钥发送给被叫移动台；被叫移动台用于向所述被叫加密模块发送会话密钥通知，携带所述组 呼的组标识及通过所述组密钥加密后的会話密钥使所述被叫加密模块收到 会话密钥通知后，#>据组标识查找对应的组密钥当找到则用组密钥解密出 会话密钥。

7、 一种移动台其特征在于，包括：发送模块用于向加密模块发送会话密钥请求，所述会话密钥请求中携 带组呼的组标识；加密模块用于根据所述组标識查找对应的组密钥，如果查找到则生 成会话密钥，并使用所述组密钥对所述会话密钥加密后发送给接收模块；接收模块用于接收所述加密模块返回的用所述组标识对应的组密钥加 密的会话密钥；密钥发送模块，用于将所述接收模块接收的加密后的会话密钥发送给被

8、 洳权利要求7所述的移动台其特征在于，还包括：定时模块用于所述发送模块发送会话密钥请求时开始启动，当定时器 超时没有收到所述加密模块的应答则重发会话密钥请求，且重发会话密钥 请求超过预设次数则提示加密呼叫失败。

9、 如权利要求7所述的移动台其特征在于，当所述移动台为被叫移动 台时还包括：判断模块，用于判断是端到端加密组呼且未将会话密钥通知解密模块， 则向所述解密模块发送会话密钥通知携带所述组呼的组标识及通过所述组 密钥加密后的会话密钥；解密模块，用于收到会话密钥通知后根据组标识查找对应的组密钥， 当找到则用组密钥解密出会话密钥如果没有找到则指示所述主叫移动台组 密钥不存在。

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