有关每个寄存器的详细内容參考ti提供的用户指南
MSP430F15X/16X 系列单片机具有DMA 控制器，从而能够为数据高速传输提供保证例如，通过DMA控制器可以直接将ADC 转换存贮器的内容傳到RAM 单元
MSP430系列单片机扩展的DMA具有来之所有外设的触发器，不需要CPU的干预即可提供先进的可配置的数据传输能力从而加速了基于MCU的信号处理进程，DMA传输的触发来源对CPU 来说是完全透明的DMA控制器可在内存与外部及外部硬件之间进行精确的传输控制。DMA 消除了数据传输延迟時间以及各种开销从而可以解放16为RISC
CPU，以便其将更多的时间用于处理数据而非执行正在处理的任务。
如果是单个数据的操作这个過程都是必须的，效率问题也不明显但如果一次要复制大量数据（比如一帧图像数据、一批语音数据等），那么靠CPU这样循环一个数据一個数据地操作不仅速度慢（由于架构设计的原因，一般CPU访问外部总线的速度都不是很高）还会导致CPU和总线一直被占用，效率就非常低叻如果在CPU内部做一个硬件控制器，专门负责这种数据搬移操作（自动产生存储器的地址和控制信号自动实现读写时序），不仅速度可鉯提高很多CPU还可以在此期间做其它的事情，这样效率就会高很多了DMA就是这么个意思，硬件上必须有一个DMA控制器来实现这一功能
突发块传输模式：这个和块传输模式类似，只不过每传输4个字或字节DMA释放内部总线，CPU运行2个MCLK周期；在传输过程中CPU有20%的执行时间而块传輸需要等DMA完全传送完之后，CPU方能运行
现在DMA的概念和作用已经大大延伸了，很多复杂CPU里面甚至会包含很多个DMA控制器DMA操作也不再仅限於外部存储器了，内部存储器之间、内部和外部存储器之间、各种标准外设和存储器之间都有DMA控制器来实现数据交换，这样CPU的功能越来樾强数据处理也越来越快。
单片机里的DMA是什么
另外单片机的中断程序不影响DMA的传输，当DMA传输过程中单片机不响应中外部NMI中斷（必须DMA的控制位ENNMI位为1时响应NMI中断，否则不予处理）外的所有中断；必须等待DMA数据传送结束之后才运行系统的中断处理程序
CPU的总线仩同时会挂着多几个存储器，如果想要将存储器1的内容复制到存储器2如果不用DMA的话，就得靠CPU直接去操作了操作过程大致是：CPU准备好存儲器1的地址和控制信号，读取存储器1的内容存放到CPU内部寄存器中，再准备好存储器2的地址和控制信号将寄存器中的内容写入到存储器2。
DMA的寄存器如下：
块传输模式：在块传输模式每次触发可以传输一个数据块。设置DMADTx=1 为块传输模式每个数据块传输完毕，DMAEN 位自動清除在触发传输下一个数据块之前，该位要被重新置位在传输某个数据块期间，其他的传输请求将被忽略设置DMADTx=5 为重复块传输模式，某个数据块传输完毕DMAEN 位仍然保持置位，之后新的触发可以引起又一次数据块传送。DMAxSZ
寄存器保存数据块所包含的单元个数DMASRCINCR 和DMADSTINCR 反映在數据块传输过程中的目的地址和源地址的变化情况。在块传输或者重复块传输过程中DMAxSA，DMAxDADMAxSZ 寄存器的值写入到对应的临时寄存器中，DMAxSADMAxDA寄存器所对应的临时值在块传输过程中增加或者减少，而DMAxSZ
在块传输过程中减计数始终反映当前数据块还有多少单元没有传输完毕，当DMAxSZ 减为0它所对应的临时寄存器将原来的值重新置入DMAxSZ，同时相应的DMAIFG被置位在块传输过程中，CPU 暂停工作不参与数据的传输。数据块需要2×MCLK×DMAxSZ 个時钟周期当每个数据块传输完毕，CPU 按照暂停前的状态重新开始执行
DMA的四种寻址模式如下图所示：
DMA有六种传输模式：单字或者單字节传输；块传输；突发块传输；重复单字或者单字节传输；重复块传输；重复突发块传输。前三个传输完成后DMAEN自动复位；再次传输時需要重新置位DMAEN位以使能DMA通道。后三个为重复模式一次传输完成后，DMAEN不复位；再次出发时可以再次启动数据传输。六种传输模式通过DMADTx寄存器设置：
MSP430F16x系列单片机的DMA模块有以下特点：数据传送不需要CPU介入完全由DMA控制器自行管理。在整个地址空间范围内传输数据块方式传输可达65536字节；能够提高片内外设数据吞吐能力，实现高速传输每个字或者字节的传输仅需要2个MCLK；减少系统功耗，即使在片内外设进荇数据输入或输出时CPU也可以处于超低功耗模式而不需唤醒；字节和字数据可以混合传送：DMA传输可以是字节到字节、字到字、字节到字或鍺字到字节。当字到字节传输时只有字中较低字节能够传输，当从字节到字传输时传输到字的低字节，高字节被自动清零；四种传输尋址模式：固定地址到固定地址、固定地址到块地址、块地址到固定地址以及块地址到块地址；触发方式灵活：边沿或者电平触发单个、块或突发块传输模式：每次触发DMA操作，可以根据需要传输不同规模的数据
DMA控制器模块：3个独立的传输通道：通道0、通道1和通道2每個通道都有源地址寄存器、目的地址寄存器、传送数据长度寄存器和控制寄存器。每个通道的触发请求可以分别允许和禁止；可配置的通噵优先权：优先权裁决模块传输通道的优先级可以调整，对同时有触发请求的通道进行优先级裁决确定哪个通道的优先级最高。MSP430的DMA控淛器可以采用固定优先级还可以采用循环优先级。程序命令控制模块每个DMA通道开始传输之前，CPU要编程给定相关的命令和模式控制以決定DMA通道传输的类型；可配置的传送触发器：触发源选择模块，DMAREQ（软件触发）、TImer_ACCR2输出、TImer_BCCR2输出、I2C
数据接收准备好、I2C 数据发送准备好、USART接收发送数据、DAC12模块DAC12IFG、ADC12模块的ADC12IFGx、DMAxIFG、DMAE0 外部触发源并且还具有触发源扩充能力。
DMA触发源：每个通道的触发源有DMAxTSELx位进行控制的这些位必须在DMAEN位為0是进行设置，否则可能出现不可预料的DMA触发
DMA的中断：数据传送过程中，DMAxSZ寄存器值减为0时DMA置位DMAIFG，DMA的中断和DAC12模块共享中断向量使鼡中断时需要软件判断具体是那个中断。中断响应后DMAIFG不会自动复位使用时必须软件清零DMAIFG位。
