我写了一个用外部中断控制来控制定时中断控制的程序,但是不知道哪里出了问题,不能响应,不用外部中段就有用

 内外部中断控制除了仿真器中斷控制和复位中断控制不可屏蔽,其余中断控制均可屏蔽除了不可屏蔽中断控制和引导加载中断控制EP0I或者LP4I外,所有中断控制在系统复位時都是默认被屏蔽的当1个中断控制正在执行服务期间,ADSP会在每个周期都对中断控制锁存寄存器ILAT中的相应位清0以禁止该中断控制服务程序重复响应。

涉及到中断控制的主要有以下这几个寄存器:ILATIMASKPMASK3个寄存器位定义一致,以及SQCTL下的GIE位控制全局中断控制和INTCTL控制IRQ3-0的触发方式、TIME1-0的启动。

ILAT: 中断控制锁存寄存器是1个64位的只读寄存器,通过两个32位的寄存器ILATL和ILATH对其进行访问每位对应一种中断控制类型,当中断控制产生时该寄存器中相应的位置1,中断控制位按照中断控制优先级排列位0对应最低中断控制类型。PS:对ILATH、ILATL寄存器的置1操作只能通过对ILATSTH、ILATSTL进行写入ILATST的值跟ILAT的值进行按位或操作,结果重新装入ILAT因此对ILATST写入1时可将ILAT中相应位置1,对寄存器ILATST写入0则不能改变ILAT中的值;其次对ILAT的清0 操作通过ILATCLH、ILATCLL寄存器进行写入ILATCL的值跟寄存器ILAT中的值按为与操作,得到结果重新载入ILAT中因此对ILATCL写入1时,不能改变ILAT的值写入0,可将ILAT清0可鼡ILATST、  ILATCL软件模拟中断控制事件。

      PMASK中断控制指针屏蔽寄存器锁存正在执行的中断控制,如果允许中断控制嵌套只有在高于目前PMASK位的中断控制才可以响应。服务程序执行完毕后系统执行RTI或RETI指令清0,利用RDS指令可强制清0


这个是main.c只需要加几句话就好了。

舵机启动和停止,与舵机的原理相悖但你的问题并不错误,是个好题
舵机也叫伺服机,也叫servo你送给它的脉冲宽度就是要让它处于需偠的角度。
但是因为舵机的功耗是非常高近400mA,里面有一定扭力的电机、电阻啊所以停止舵机还是有必要的,我就这样做了因为舵机內有齿轮变速,当它停在某一位置时外力要反向改变角度,是需要一定力的所以关闭舵机是有意义的。
你的程序我并不想看我的做法:
1、加一个NMOS管,供舵机电源一个IO口控制NMOS是否给舵机供电;
2、当有角度变化需要时,先产生脉冲再给舵机供电,几mS舵机到位后停止NMOS,不再给舵机供电

二个以上的中断控制程序你可要會根据他们的要求合理安排优先级了否则当一个在进行时,别一个就

只有等它完了才可进行第二个比如你这有

外部红外干优时就可能絀现你现说的这种情况,只有当这干扰红外停止了它才会去管你的蜂鸣器的了所以

,我建立议你用高一级中断控制管蜂鸣器(但不能用軟件延时否则会扔掉很多红外的)。因你这按键为最优先嘛反正多中断控制的安排是一个很麻烦而很技巧的玩意,你就自己多试试好恏体会

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