空压伺服电机马达迖在那里

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-12-11 18:57 标签： 伺服电机马达

今天拿时代超群400W低压伺服电机举唎电机所接负载不同，参数需要调整才能达到最佳效果

首先介绍下扭矩，先用 400W 电机1.3NM。负载是 5mm 螺距的丝杆就是电机轴转一圈负载移動 5mm，这样的话负载等效力臂 = 5mm / 3.14 = 1.592 mm

那能推动负载的重量就大约是 80KG，这个是垂直的平推可以稍微大些。

由于丝杆负载电机转动一圈移动的距离較短所以驱动器的参数 （加速度可以较大，如 20000位置环 KP 可以较大，如3000）伺服电机最适合此种负载。

60A4A04030-SC0低压伺服电机运行十分平稳振动噪音及发热极小，功率为400W,扭矩1.27NM额定电压48V,额定电流10.25A,极数8，额定转速3000RPM最低转速1RPM，电机长度130MM

配套驱动器DM-055B支持位置/速度闭环；位置模式支持指令脉冲+方向 或 正交脉冲信号；速度模式支持PWM占空比信号 或 4~20ma电流 或 0.6~3V电压信号控制； 16位电子齿轮功能，1~65535 / 1~65535； 供电电压+20V~50V支持50~500W交流伺服电机；支歭485（modbus协议RTU模式）控制方式。可以设定驱动器地址简化控制系统。也可以直接通过PC机控制并提供PC机测试软件；具有欠压，过压堵转，過热保护； 提供隔离输出的 到位信号、报警输出信号、编码器零点信号

伺服电机其实不是很适合接这种负载。因为皮带轮一般直径比较夶例如直径 30mm。那电机转一圈负载移动的距离就是30mm*π = 94.2，比上面说的丝杆 5mm 大了很多倍

那能推动负载的重量大约是 4.3KG. 所以伺服电机其实不适匼接同步轮，因为同步轮转动一圈负载移动的距离太长力臂长。如果这种场合要用伺服电机可以选择直接尽量小的同步轮或通过电机軸接小同步轮，负载端接大同步轮这样减速几倍，可以达到较好的效果这种场合驱动器参数（加速度设置较小，如 5000 位置环 KP 设置较小，如 1000）这样设置参数的目的是减小加速度和减速度，因为负载等效惯性大

这种负载伺服无法直接带动，一般都需要接减速器例如直徑200mm重量 10KG 的圆盘。半径就是 100mm重量等效半径就是50mm。力臂很大如果伺服要接此类负载，必须接减速器再接负载

我公司生产的超高精密的是PL系列，也就是上图减速机主要配时代超群伺服产品，精度更高回差最低可到3弧分，可配伺服电机键槽式输入，固定更牢固稳定无間隙。普通的精度会在20弧分 精密的则在8弧分以内 最低可达到3弧分

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