自动上下料机械手的设计
随着机電一体化技术和计算机技术的应用机械手的研究和开发水平获得了迅猛的发展并涉及到人类社会生产及生活的各个领域,特别是工业机械手在生产加工中的应用机械手是近代自动控制领域中出现的一种新型技术装备,它能模仿人体上肢某些动作在生产中代替人搬运物體或操持工具进行动作,已成为现代机械制造系统中的一个重要组成部分本次设计主要设计自动上下料的机械手,该系统采用液压驱动传动平稳,且易于控制控制系统采用一般PLC所具有的位移寄存器和位移指令来编程。
关键词:机械手液压驱动,控制系统
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