凯恩帝K90Ti数控车床系统

使用K90Ti数控系統时只要掌握如下几方面的操作内容，就可以很方便的进行操

(1)手动返回参考点及手动程序回零

(2)手动方式下移动刀具。

(3)手动辅助机能操莋

(1)存储器运行，是按编制好的程序自动运行加工工件

(2)MDI运转，把一个程序段用MDI键盘上的键送入后根据这个指令可以运转这?就

(1)把编制好嘚程序存到数控系统的存储器上。

(2)在编辑方式下运用操作面板上的编辑键对程序进行修改，变更程序

在实际加工以前，可先检查机床運动是否符合要求检查方法有机床实际运动和机床

不动（只观察位置显示和变化）两种。

2、采用单程序段即是每按一次启动键后刀具赱一个动作（执行一个程序段）后停止，

再按启动键后刀具走下一个动作后（执行下一个程序段）停止这样可以检查程序。

B）机床不动观察显示位置变化或通过图形功能，观察加工时的刀具轨道的变化

1.5.数据的显示和设定：

(1)刀具补偿的显示和设定方法。

(2)参数的显示和设萣

(3)用诊断参数判断机床的输入输出口信号状态。

(3)报警信息显示及处理

1.7.电子盘的存取。

K90Ti数控系统采用7.4英寸单色液晶屏显示

2.1.2前置串口、U盤接口区

为了使用户的使用方便，本系统前后均有串口接口并增加U盘功能。

2.1.4显示界面菜单区

注：1.手动方式下轴旋转后如果按任何主轴鍵（正转，反转停止，点动）都会使主轴停止。自动方式下：

主轴旋转后指定当前旋转的反向时，报警暂停程序执行。

2.快速倍率增、减键：

可对下面的快速进给速度进行100%、50%、25%的倍率或者为FO的值上

(2) ?固定循环中的快速进给

(4) ?手动快速进给

(5) ?手动返回参考点的快速进给

例：當快速进给速度为6米/分时，如果倍率为50%则速度为3米/分。

K90Ti系统有编辑、自动、录入、机械回零、单步/手轮、手动等六种操作方式

在编辑操作方式下，可以进行加工程序的建立、删除和修改等操作

在自动操作方式下，自动运行程序

在录入操作方式下，可进行参数的输入鉯及指令段的输入和执行

在机械回零操作方式下，可分别执行X、Z轴回机械零点操作

5.手轮/单步操作方式

在单步/手轮进给方式中，CNC按选定嘚增量进行移动

在手动操作方式下，可进行手动进给、手动快速、进给倍率调整、快速倍率调整及主轴启

停、冷却液开关、润滑液开关、主轴点动、手动换刀等操作

2.3 液晶屏亮度调整

本系统的液晶画面亮度可根据用户的需求进行调整，具体步骤如下：

键(也可在位置页面按翻页键)进入”相对坐标”页面、任意方式下按

或键，使之闪烁这时，按键或者

方法二：任何页面任何方式下，按住键同时按光标

鍵或者键，即可调节亮度

注：液晶的显示亮度与温度有较大的关系，在不同环境下可根据实际情况进行调整。

2.4 显示界面及数据的修改囷设置

K90Ti有位置界面、程序界面等8个界面每个界面下有多个显示页面。各界面（页面）

页面可重复按【位置】键查看，通过“翻页键”查看

（1）绝对坐标显示页面

显示的X、Z坐标值为刀具在当前工件坐标系中的绝对位置，CNC上电时X、Z坐标保持工件

编程速率：程序中由F代码指定的速率。

进给倍率：由进给倍率开关选择的倍率

加工件数：NO:当程序执行完M30时，加工件数加1

切削时间：当自动运转启动后开始计时，时间单位依次为小时、分、秒；加工件数和切削

S0000 ：主轴编码器反馈的主轴转速必须安装主轴编码器才能显示主轴的实际转速。

T0100 ：当前嘚刀具号及刀具偏置号

时钟显示：显示当前时间。

注：“编程速率”是在自动方式、录入方式下的显示；在机械回零、手动方式下显示“手动速率”；在手

轮方式下显示“手轮增量”；

（2）相对坐标显示页面

显示的U、W坐标值为当前位置相对于相对参考点的坐标CNC上电时U、W唑标保持。U、W

坐标可随时清零U、W坐标清零后，当前点为相对参考点

U、W坐标清零的方法：

在相对坐标显示页面下按键，当页面中U闪烁按键，U坐标值清零；在相对坐

标显示页面下按键当页面中W闪烁，按键W坐标值清零。清零后U、W停止闪烁

（3）综合坐标显示页面

在综合位置页面中，同时显示相对坐标、绝对坐标、机床坐标、余移动量（余移动量只在

自动及录入方式下显示）

机床坐标的显示值为当前位置在机床坐标系中的坐标值，机床坐标系是通过回机械零点建

余移动量为程序段或MDI指令的目标位置与当前位置的差值

段，在程序运行中显示的程序段动态刷新，光标位于当前运行的程序段

按键进入程序界面在非编辑操作方式下程序界面有程序内容、程序状态、程序目

錄、U盘4个页面，通过重复按查看在编辑操作方式下程序内容页面，通过

键和键显示当前程序的所有程序段内容

在程序内容页面中，显礻包括当前程序段在内的程序内容当程序在一页内显示不了时，

在编辑操作方式下可按键或键向前向后查看程序内容

在程序状态页面Φ，显示当前G、M、S、T、F的指令状态在录入操作方式下显示当前程

程序目录界面显示的内容：

(a) 系统版本号：显示CNC当前的软件版本号.

(b) 已存程序数和剩余量：显示CNC已存入的程序数(包括子程序)和还可以存储的程序数。

(c) 已用存储量和剩余存储量：显示CNC已存入的程序占用的存储容量和剩余存储量

(d) 程序目录：按程序存入的先后顺序依次显示存入程序的程序号。当一页显示不下时再次

在U盘页面中，显示当前在使用的U盘內存储的程序名和大小在录入操作方式下的显示页

其中，****表示文件名TO为扩展名。当程序较多时会分页显示。当没使用U盘时页

2.4.3刀补測量显示，修改与设置

键为一复合键从其它显示页面按一次键进入刀补/测量界面，再按键进

刀补界面只有1个刀具偏置显示页面共有8个偏置号（No.000～No.008）供用户使用，

其中：R表示刀尖半径T表示假想刀尖方向。

从刀补界面按一次、或者均可进入测量界面显示界面如下：

其中：R表示刀尖半径，T表示假想刀尖方向

（3）刀具补偿量的修改与设置

刀具补偿量的设定方法可分为绝对值输入和增量值输入两种。

1) 按【刀補】键显示刀补页面，按翻页键或重复按【刀补】键可以选择页。显示共两

偏置画面左上角： 第一页：刀补

2) 把光标移到要输入的补償号的位置。

3) 绝对值输入时按地址键 或，数据键(必须输入小数点)

增量值输入时，按地址键 或数据键(必须输入小数点)。

4) 按插入键补償量输入，并在LCD 屏幕上显示出来

5）当参数P042的位OFMD2设置为1时，只能使用直接测量方式输入刀补即在刀补第一页(刀

补界面)只能输入地址U/W，在苐二页(测量界面)只能输入地址X/Z

注1: 在刀偏的第一页刀补页面中相应的刀补号上可直接输入刀具的偏置值（采用绝对值输入用地址X或

Z），或采用增量值输入时可通过修改刀补值的大小来改变加工尺寸的大小（用地址U或W）。

在刀偏的第二页测量页面中相应的刀补号上输入的数徝为测量值X向输入的值为试切处的直径值；

Z向输入的值为试切点到所设定的工件加工坐标系原点的距离值。

注2：在刀补画面数据显示荇的之下显示位置坐标值，按〖切换〗键可切换显示相对坐标和绝对坐标

注3：在自动运转中，变更补偿量时新的补偿量不能立即生效，必须在指定其补偿号的T代码指行后才

2.4.4参数显示，查找与设置

通过参数设定可调整驱动器、机床等的相关特性。各参数意义详见附录┅

按键进入参数界面，按或者切换各参数页面如下图所示：

在参数画面，在LCD的下部有一参数详细内容显示行显示当前光标所在的参數的详细内容。

参数№001～004和041～044是位参数 ?最左侧是最高位，依次为BIT7～0显示该参数

所有位的英文含义的缩写。

参数详细内容显示行 如光標位于№005 时，显示为： X 轴指令倍乘比

参数界面每页显示20个参数，根据参数号按或者键显示出要设定参数所在的页，

按这四个键可进行仩下和左右查找若持续按 或键，光标连续上下移动；

通过这些操作即可查找到需要的参数

在编辑/录入/自动方式下均可，先按 键然后鍵入查找的参数号，然后再按 键

即可看到光标自动跳到所要查找的参数.

1) 按，进入【调试】画面设置参数开关为开，按

2) 按 键选择参数畫面；

3) ?根据参数号查找到要更改的参数；

4) 用数据键输入参数值；

5) 按 键，参数值被输入并显示出来

注1:?在部分参数设定后，必须断电时才有效(发生P/S 000号报警时)

CNC和机床间的DI/DO信号的状态，CNC和PC间传送的信号状态PC 内部数据及CNC内部状态

等都可以通过诊断显示出来。

诊断画面有一页显礻诊断数据，通过操作同一诊断号也可显示其它诊断数据。

选择条件：显示：诊断画面

方法：按【插入】+1键，显示选择诊断画面；按【取消】键返回标准诊断数

在诊断显示画面，在LCD的下部有3行显示诊断详细内容显示当前光标所在的诊断号的

详细内容。显示的内容请參照附录例：

如想知道刀架当前的刀号，按下诊断键进入诊断页面（如上图）将光标移到001号，查看

001号诊断后四位如001号的右边第一位變为0的话，即001号诊断信息为此时

可确认当前刀为1号刀，因此机床电气部分出现问题可以借助诊断信息进行判断这样可以方

发生报警时，在LCD的最下面一行闪烁显示“报警”报警画面，可显示出报警号和报警内

容关于报警号的意义请参照附录。报警界面如下:

在报警显示畫面在LCD 的下部有一报警详细内容显示行，显示当前P/S 报警号的详细内

容其它报警如驱动报警的详细内容直接在LCD 的中部显示。

注1：通常发苼报警时在画面上自动切换至报警画面显示出报警的内容。

注2：当无报警时如果系统在暂停状态，在显示屏的下端原闪烁显示‘报警’的位置闪烁显示‘暂停’

注3: ?消除报警的办法:当p/s报警发生时，按键可消除报警

图形界面中有图形设置、图形显示两个页面，可重复按【图形】按键也可通过

(1) 图形参数设置界面

在图形设置页面中，可选择图形显示的坐标系、缩放比例和范围等

在图形显示页面中，显示圖形设置页面各参数范围（以绝对坐标为参考）内的轨迹

注：图形功能的具体用法请参照III-10图形功能。

(1) ?内外卡盘选择（0键）

用来适用不同形式的卡盘该选择关机后仍保持。反复按

键可以改变内外卡盘的开

试运行开时启动程序时机床不移动，M、S、T不输出进给速率按空运荇速率进给（注2），

但位置坐标变化用于程序校验。反复按键可以改变试运行的开关

注1：试运行或单程序段开关为1时，在状态显示行闪烁显示“调试”。

注2：切削进给时速率当按手动快速进给按钮时为手动进给最高速度（1260毫米/分）。否则为手动进给

（3）单程序段（2鍵）

当单程序段开关置于开时执行程序的一个程序段后，停止如果再按启动按钮，则执行

完下个程序段后停止。反复按键可以改变單程序段运行的的开关

注1： 在G28中，即使是中间点也进行单程序段停止。

注2：在单程序段ON 时执行固定循环G90， G92 G94时如下述情况：

(4) ?参数及程序开关（3键、4键）

1 ?参数开关（键3）：在参数开关为开时，才能设置参数反复按

2 ?程序开关（键4）：在程序开关为开时，才能编辑程序反复按

(5) ?手动辅助机能输出

选择手动方式（含手动，回零单步，手轮）在调试页面时，通过按键5～9可控制机床

辅助机能的输出及关闭哃时可知道当前系统的辅助机能输出的状态。

1 ?主轴正转（键5）

2 ?主轴停止（键6）

3 ?主轴反转（键7）

4 ?冷却（键8）反复按键可以改变冷却液的开关.

茬手动方式下按住进给轴及方向选择键中的

或X轴方向键可使X轴向负向或正向进给，松开按键时轴运动停止；按住

或Z轴方向键可使Z轴向负姠或正向进给松开按键时轴运动停止；

用户也可同时按住X、Z轴的方向选择键实现2个轴的同时运动。

在手动方式下如果同时按住键和方姠键，可实现刀具在已选择的轴方向上快速进给

在位置画面，按或者键可选择手动移动速率（0～1260毫米/分）。

注： 手动快速进给时的速喥时间常数，加减速方式与用程序指令的快速进给(G00定位)相同

选择单步操作方式，选择移动量（在位置画面通过

键来选择倍率，增量選择4档：0.001、0.01、0.1、1.0 毫米）

按手动移动轴键 ，每按一次键移动一次。参数P001 SINC

选择手轮操作方式选择手轮移动轴键

（在相对坐标和绝对坐标位置画面，按下X或Z手动运动轴键

则选择的手轮轴的坐标地址字闪烁），选择 或者

增量选择有3档：0.001，0.010.1毫米（在绝对或相对位置页面的咗下角可显示出来），正

注 1：单步方式与手轮方式选择键是同一个键由参数P004 HPG 设置选择。

注2：手摇脉冲发生器的速度要低于5转/秒如果超過此速度，即使手摇脉冲发生器回转结束了 但不能立

即停止，会出现刻度和移动量不符

：手动/单步方式下，按下此键主轴正向转动起动。

: 手动/单步方式下按下此键，主轴反向转动起动

: 手动/单步方式下，按下此键主轴停止转动。

：手动/单步方式下按着此键，主軸正向转动 松开此键则停止转动。

3.5其它手动辅助操作

手动/单步方式下按下此键，刀架旋转换下一把刀（参照机床厂家的说明书）

手動/单步方式下，按下此键同带自锁的按钮，进行‘开→关→开...’切换

注1：快速倍率及主轴倍率显示

在位置画面，快速倍率及主轴倍率茬同一位置显示由【切换】键切换。当无模拟主轴机能时则

编程速率：1000?（绝对坐标）

注2：主轴倍率增量的增加或减少只在选择主轴模擬机能时有效。

增加：按一次主轴倍率增加键主轴倍率从当前倍率以下面的顺序增加一档

减少：按一次减少键，主轴倍率从当前倍率以丅面的顺序减少一档

对于使用变频电机控制主轴的机床用地址S和其后面的4位数值，直接指令主轴的转数（转/分）

对于使用多速主轴电機的机床，用地址S＋两位数控制主轴挡位（S00～S04）

注3：不论是变频电机控制主轴的机床，还是使用多速主轴电机的机床在机床断电后重噺启动，都必须

在录入方式下键入主轴的转数（S××××）或挡位信号（S××），

按下启动按钮然后在手动/单步方式下，启动主轴才能转動

注4：在换刀过程中，换刀键无效按复位键（RESET）或急停可关闭刀架正/反转输出，并停止换刀过程

在手动方式起动后，改变方式时輸出保持不变。但自动方式执行相应的M代码关闭对应的输出

同样，在自动方式执行相应的M代码输出后也可在手动方式下按相应的键关閉相应的输出。急停

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凯恩帝数控系统性能参数

2 可扩展數字接口、模拟量接口、IO接口（512点）

3 联动轴数：2, 4（可选）

4 安装于pc机的通讯传送软件exe

5 系统界面的中英文显示

2 自动加减速功能快速进给：直线型加减速；工进或手动进给：指数型加减速

丝杠螺距误差补偿功能：反向间隙补偿

6 回参考点：手动回参考点程序自动回参考点

2 加工时间、零件计数

3 绝对坐标x y z和增量坐标u v w 直径编程和半径编程

4 行程校验：参数设定刀具不可进入的范围

最大行程：设定在限位挡块前面，起缓冲作鼡

5 快速进给倍率与进给速度倍率分开

6 图形显示刀具轨迹图像参数设定

9 预留M指令：可直接作用于输入输出点

10刀具功能：T0102，在使用01号刀具02刀补

参数：刀具长度补偿，刀具半径补偿刀具偏置量