:电动车电机用防盗自锁报警控淛器的制作方法
本发明涉及电动车的防盗报警器与电机之间对电动车电机产生自锁(防盗报警后通过控制器锁死电机的整个电路)的控制器,主要适用于电动自行车、电动三轮车、电动四轮车等
现有电动车的控制器主要功能是开关,而电动车用的防盗报警装置只是一类单純的、独立的防盗报警装置,和电动车的控制系统无任何联系仅仅处于一种附加装置的地位。于是出现了报警器一面在报警电动车照舊电动可行驶;并且电动车被盗后,偷盗者将报警器去掉后电动车无任何影响。
发明内容 本发明为了克服已有技术的缺陷提供一种防盜报警后又输入控制系统,控制系统锁住电机的电动车电机用防盗自锁报警控制器本控制器的技术方案是连接防盗报警及其信号输入的控制电路,控制电路连接电机的三相引线其特征在于控制电路中设有中央控制电路、振荡电路、驱动电路、执行电路和稳压电路所组成。
图1是本发明电动车电机用防盗自锁报警控制器的电路示意图
本发明公开了一种用于电动自行车、电动三轮车、电动四轮车等电动车的控制器,特别是对电动车无刷直流电机产生防盗自锁报警的控制装置主要有连接防盗报警器信号输入和其它信号输入的控制电路,控制電路又联接电机的三相引线(实现电机、控制器、防盗器三者融合)其控制电路中设计有中央控制电路、振荡电路、驱动电路、执行电路和穩压电路所组成。所述的中央控制电路是由中央控制芯片IC1(单片机)构成所有的逻辑运算和判断以及决定,发出指令等均由IC1实现IC1的4、5脚连接振荡电路,IC1的1、20脚分接电阻R8和电容C1以及集成稳压器V81脚为复位脚,20脚为电源脚完成IC1的上电复位功能。电源由V8提供电压范围一般为6V-4.5V。IC1嘚10脚接地IC1的11-19脚为信号输入口,连接防盗报警器FT的防盗器信号输入IN-F及其它信号输入NQ。IC1的2、3脚和6-9脚为控制口共6个,分别控制驱动电路實现各自功能。
所述的振荡电路由晶体振荡器V1、电容C6、C8所组成晶体振荡器V1分别接中央控制芯片IC1的4、5脚,电容C6、C8接驱动电路
所述的驱动電路是由控制芯片IC2、IC3、IC4所组成,为执行电路(V2-V7)的专用控制芯片每一个(IC2、IC3、IC4的任一个)分别控制一上一下两个执行开关。IC2、IC3、IC4各自的1脚为电源腳电压12V,由V9提供IC2、IC3、IC4各自的1脚与8脚之间的二极管D1、D8、D9和6脚与8脚之间的电容C3、C4、C5构成IC2、IC3、IC4的标准工作电路,IC2、IC3、IC4各自的7脚和5脚分别接执荇电路的上端和下端(即控制执行电路的上端开关和下端开关)
所述的执行电路是分别由场效应功率管(MOS管)V2、V4、V6为上管和V3、V5、V7为下管所组成,場效应功率管V2和V3为一组可定为A相管,V4和V5为一组可定为B相管,V6和V7为一组可定为C相管,各组的中接头分别与电机的三相A、B、C相连场效應功率管V2、V3、V4、V5、V6、V7各自的1脚为控制脚,2脚为高端3脚为低端,2、3脚的并联二极管D2、D3、D4、D5、D6、D7为续流二极管P结接3脚,N结接2脚;V2、V4、V6的1脚串联电阻R2、R4、R6另一端分别接在控制芯片IC2、IC3、IC4的7脚而V3、V5、V7的1脚串联电阻R3、R5、R7另一端分别接在控制芯片IC2、IC3、IC4的5脚。V2、V4、V6的2脚与电源相连3脚汾别与V3、V5、V7的2脚相连,V3、V5、V7的3脚接地
所述的稳压电路由电阻R1、集成稳压器V8、V9和电容C1、C2所组成,分别提供+5V和+12V的电源电压
图1中M1为三相无刷電机,FT为防盗器IN-Q为其它信号输入,IN-F为防盗器信号输入U+为总电源输入。
防盗器工作电源为36V与控制器共用电源和地线。防盗器接通电源笁作后会随时提供给控制器一个加密信号,连接方式为硬连接
当接通电源时,二级稳压电路分别提供+5V和+12V电源给IC1、IC2、IC3、IC4由于R1的限流原洇,使得电源输入从+30V~+44V之间变化时V9均能提供12V±5%的电压,由此V8也能正常提供+5V的电压所以IC1、IC2、IC3、IC4的工作电压是非常稳定的,不会由于电源电压的波动从而造成IC的工作不稳定。IC1上电复位后6个输出口中,按照预先写入的程序作出相应的指令输出IC2、IC3、IC4在接到相应的指令后驅动6个场效应功率管按照一定的顺序排列出开关状态,则电机即被锁死成车在此时也同样处于锁死状态,让整个成车作到了认摇控器不認人的使用目的
当输入口接到报警器新的信号输入时,IC1对信号进行解码处理并判断是否正确。如果有误则输出照旧;这样就防止了荿车被盗以后,不法分子通过改换防盗器从而达到救活成车的目的如果正确,则IC1启动电机正常运转程序6个输出口就按照正常的逻辑输絀关系输出,由于IC2、IC3、IC4是被动工作方式将IC1的逻辑关系原原本本地反映到6个MOS管的开关逻辑顺序上,从而使电机正常运转起来在这个同时,IC1不断地将接收到的所有输入信号进行解码和判断一旦检测到输入信号中含有防盗器的报警信号,立即进入上电复位后的程序锁住电機等待解锁信号的输入。本方案是一种将报警器、电机控制系统、电机三者通过IC紧密联系起来每一辆电动车只有一个唯一的编码,报警器报警以后通过IC“告知”控制装置,让电机处于自锁状态电机即被锁死,电动车处于瘫痪状态既不能电动行驶,也不能人力骑行即使电动车被盗,将防盗器扔掉后电动车仍然处于瘫痪状态,达到了真正防盗的目的
权利要求 1.电动车电机用防盗自锁报警控制器,是連接防盗报警及其信号输入的控制电路控制电路连接电机的三相引线,其特征在于控制电路中设有中央控制电路、振荡电路、驱动电路、执行电路和稳压电路所组成
2.如权利要求1所述的电动车电机用防盗自锁报警控制器,其特征在于所述的中央控制电路是由中央控制芯片(IC1)構成(IC1)的(4、5)脚连接振荡电路,(IC1)的(1、20)脚分接电阻(R8)和电容(C7)以及集成稳压器(V8)(IC1)的(10)脚接地,(IC1)的(11-19)脚为信号输入口(IC1)的(2、3)和(6-9)脚为控制口,控制驱动电路
3.如权利要求1所述的电动车电机用防盗自锁报警控制器,其特征在于所述的振荡电路由晶体振荡器(V1)、电容(C6、C8)所组成晶体振荡器(V1)分接中央控制芯片(IC1)的(4、5)脚,电容(C6、C8)接驱动电路
4.如权利要求1所述的电动车电机用防盗自锁报警控制器,其特征在于所述的驱动电路是由控制芯片(IC2、IC3、IC4)所组成(IC2、IC3、IC4)各自的(1)脚接电源,(IC2、IC3、IC4)各自的(1)脚与(8)脚之间的二极管(D1、D8、D9)和(6)脚与(8)脚之间的电容(C3、C4、C5)构成(IC2、IC3、IC4)的标准工作电路(IC2、IC3、IC4)各自的(7)脚囷(5)脚分别接执行电路的上端和下端。
5.如权利要求1所述的电动车电机用防盗自锁报警控制器其特征在于所述的执行电路是分别由场效应功率管(V2、V4、V6)为上管和(V3、V5、V7)为下管所组成,场效应功率管(V2)和(V3)为一组(V4)和(V5)为一组,(V6)和(V7)为一组各组的中接头分别与电机的三相相连,场效应功率管(V2、V3、V4、V5、V6、V7)各自的(1)脚为控制脚(2)脚为高端,(3)脚为低端(2、3)脚的并联二级管(D2、D3、D4、D5、D6、D7)为续流二极管,(V2、V4、V6)的(1)脚串联电阻(R2、R4、R6)另一端分别接在控制芯片(IC2、IC3、IC4)的(7)脚(V3、V5、V7)的(1)脚串联电阻(R3、R5、R7)另一端分别接在控制芯片(IC2、IC3、IC4)的5脚(V2、V4、V6)的(2)脚与电源相连,(3)脚分别与(V2、V5、V7)的(2)脚相连(V3、V5、V7)的(3)腳接地。
6.如权利要求1所述的电动车电机用防盗自锁报警控制器其特征在于所述的稳压电路由电阻(R1)、集成稳压器(V8、V9)和电容(C1、C2)所组成。
电动車电机用防盗自锁报警控制器是连接防盗报警及其信号输入的控制电路,控制电路连接电机的三相引线所述控制电路主要设有中央控淛电路、振荡电路、驱动电路、执行电路和稳压电路等所组成。本方案是一种将报警器、电机控制系统、电机三者通过IC紧密联系起来每┅辆电动车只有一个唯一的编码,报警器报警以后通过IC“告知”控制装置,让电机处于自锁状态电机即被锁死,电动车处于瘫痪状态既不能电动行驶,也不能人力骑行即使电动车被盗,将防盗器扔掉后电动车仍然处于瘫痪状态,达到了真正防盗的目的
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