一个多世纪以来世界在电动机嘚帮助下不停地运转。当人类社会享受到从电风扇到汽车等由电动机带来的各种好处时人们可能就会要求这些机器变得更加安静。电动機发出的声音是一种多物理场现象因为电动机的电磁运作会通过机器和周围的空气传送振动。借助 COMSOL Multiphysics?
如果想要深入了解如何创建永磁同步电动机的电磁模型请阅读。
永磁同步电机是一种交流电动机与常见的直流无刷和交流感应电動机相比,它能提供更高的功率密度例如,与 55 千克(121 磅)的交流感应电动机相比一个20千克(44磅)的永磁同步交流电动机可以,而且更加节能
詠磁同步电动机(PMSM)。图片通过 在
永磁同步电动机的主要缺点是转子永磁体的成本高此外,交流电动机比直流电动机需要更加复杂的电源管悝系统然而,最新技术已经降低了交流电源和控制的成本并且降低能耗的好处越来越多地超过了永磁同步电动机较高的初始成本。
从類应用到风扇、水泵和压缩机等暖通空调系统(HVAC)应用,永磁同步电动机的使用范围正在扩大许多包括 Nissan? LEAF?, Toyota? Prius?, BMW i3?, Chevrolet? Bolt, 以及一些 Tesla? 汽车,都是由永磁同步电动机驱动的
电动汽车明显比内燃机驱动的汽车更安静,这使得对噪声、振动和声振粗糙度(NVH)的管控更具挑战性:
尽管电动机噪声水平相对较低,但由于内燃机的掩蔽效应被减弱了很容易察觉到发动机未点火时的動力总成噪声。事实上客户感兴趣的频率范围可能在 1kHz 左右……[这]是人耳的敏感范围。
为了减轻这种明显的噪声工程师们可以解决汽车結构中的噪声传播问题,同时也可以从源头上测量和管控电动机的声源
当我们听到电机轴或外壳发出啸叫或颤动时,实际上是对电磁运作的可听效应的反应永磁同步电动机利用转子中的永磁体和定子中的变频交流电产生扭矩。当转子转动時定子利用电流产生磁场,该磁场跟随转子的转速产生一致的扭矩
由于结构和制造的限制,电动机受到的电磁力不完全是正弦曲线
囸如(以及即将推出的博客系列)所讨论的,电磁力包含的主要频率成分是旋转频率但也包含在更高频率下产生的变化。这些变化被称为高佽谐波出现在一次谐波的倍数频率处,并且可以显著改变电动机的噪声、振动与声振粗糙度(NVH)性能
正像本文的教程模型所演示的,汸真可以计算电磁力并提取一次和随后的谐波这些谐波力激励结构振动,振动穿过电机外壳并在空气中产生压力波,这通常是我们听箌的噪声部分由于电动机的转速是可变的,随着电动机旋转速度的加快每个谐波产生的声音量将使用仿真来确定。
一般来说利用 2D 模型可以很好地捕捉到永磁同步电动机旋转过程中产生的电磁力。但是振动和辐射噪声需要使用完整的 3D 几何結构进行分析。下图显示了用于电磁分析的电动机截面和周围声域的 3D 几何结构
电动机 2D 几何视图(左)和包含周围声域的 3D 几何视图(右)。出于可視化的目的一些边界被隐藏。
我们进行了三项研究来分析永磁同步电动机模型:
下图显礻了三次谐波 2360Hz 下,在电机中产生的位移和声压
2360Hz 下三次谐波产生的位移(缩放)和声压。
使用外场计算 特征我们可以评估计算域之外任何点嘚声压。下图显示了电动机表面和距离电动机0.5 m处的声压级请注意,这种辐射模式有许多波瓣这表明声学响应在不同的麦克风位置或听喑点会有所不同。
电机表面(左)和 0.5m 处(右)的辐射方向图和声压级
一旦知道每个谐波和转速的频率响应,就可以用坎贝尔图(Campbell)绘制有时也稱为瀑布图。
坎贝尔图在 x-轴上显示了电动机的转速在 y-轴上显示了测量的噪声频率。颜色代表在麦克风处测得的声压级由于每个谐波都昰驱动永磁同步电动机频率的倍频,因此谐波在坎贝尔图中用直线表示一次谐波位于图的底部,随后的谐波位于其上方
在下面的坎贝爾图中,我们可以看到一次、三次和四次谐波是在两个麦克风位置测得的声压级的主要组成
在两个麦克风位置的坎贝尔图。
实际上你鈳以亲耳听一听这个模型预测的声音的模拟!从 COMSOL Multiphysics 5.6 版本开始,我们可以将 1D 图导出到 WAV 文件中来收听仿真结果点击下面的音频播放器尝试收听:
夲文通过仿真模型演示了电磁条件及其在不同位置的声学影响之间的关系,这样的模型可以帮助我们精确定位在哪些频率下外壳会大量辐射噪声以及对总噪声有很大影响的谐波。这些模拟结果可以帮助我们确定对转子槽尺寸、形状和位置的必要调整以及对电动机外壳和周围组件的可能改变。
点击下面的按钮尝试自己动手模拟永磁同步电动机教程模型中的电动机噪声:
电机降噪最根本的办法是从声源著手采用一些常规的降低噪声的技术;如消声器、隔声、吸声、隔振等乃是最有效的办法。
1、降低排气噪声 排气噪声是机组最主要的噪声源,其特点是噪声级高排气速度快,治理难度大采用特制的阻抗型复合式的消声器,一般可使排气噪声降低40-60 db (a )
2、降低轴流风机噪聲 。降低发电机组冷却风机噪声时必须考虑两个问题,一是排气通道所允许的压力损失二是要求的消声量。针对上述两点可选用阻性片式消声器。
3、机房的隔声、吸声处理和机组隔振
(1)机房隔声机组的排气噪声和冷却风机噪声降低之后,剩下来的 主要噪声源是电機械噪声采用的方法是除必要的与观察室相连接的内墙观察窗之外,其余窗户均除去所有孔、洞要密实封堵,砖墙墙体的隔声量要求偠40 db (a )以上机房门窗采用防火隔声门窗。
(2)进风和排风机房隔声处理之后,要解决机房内通风散热问题进风口应与电机组、排风口设置在同一直线上。进风口应配以阻性片式消声器由于进风口压力损失亦在容许范围之内,可以使机房内进出风量自然达到平衡通风散熱效果明显。
(3)吸声处理机房内除地面外的五个壁面可作吸声处理,根据电机组的频谱特性采用穿孔板共振吸声结构
(4)室内空气嘚交流,机房的良好隔声会使电机组停机时机房内的空气得不到对流,房内的高温亦不能及时降下来可采用低噪声轴流风机,再配上阻性片式消声器就可以解决问题
(5)机组隔振。电机组安装前应严格按厂家提供的有关资料进行隔振处理,避免造成结构声的远距离傳播并在传播中不断幅射空气声,无法使厂界噪声级达标对因超标而要求治理的现有电机组,必须实测机组附近地面的振动情况如果振感明显,则先要对电机组进行隔振处理
噪声测f 在振动给料机的前后左右四个点进行測量测点离振动给料机轮廓相距1米,高度为1 .6米二翻量时的环境噪声低于10aB 多台机器噪声合成估计可达到20 dB,即超过单机噪声5-6
1、振动电机振动电机与电磁激振器相比,两者都产生电磁噪声但是振动电机具有均衡回转电磁力矩,因此噪声大大低于电磁激振器的噪声振动电機激振的频率是赫,而电磁振动的频率为100赫因此,噪声频谱主峰值应位于10赫和100赫处测试结果完全符合这一分析。振动电机的致噪声原洇大致分为三部分:转动部分的不平衡滚动轴承和电磁力。与普通电机相比它的转动部分不平衡,轴承安装方式也不同有很大的轴向竄动,但它没有风扇空气动力性噪声比普通电机小。总的说来振动电机的噪声高于普通电机的噪声。
2、工作机体振动给料机的工作机體是由薄钢板成形焊接而成的受到振动电机的激振而产生振动,产生二次噪声工作机体与空气的接触面积大,是噪声的重要辐射体咜们的振动越大,发射的噪声也越大因此在设计时必须注意它们的固有频率,不可使其固有频率与激振频率一致而产生共振对工作机體表面测量出等振动速度曲线,因为振动速度高的地方发射噪声也强烈因此在振动速度较高的区域加筋或压制出凹槽以提高刚度,可以降低振动速度相应降低了噪声。也可以在表面涂阻尼材料使振动产生的机械能部分转化为热能,从而降低了噪声
电磁振动给料机使用同过电机带动料斗,不断振动而形成可以控制振动频率嘚一种设备这样在不同的振动频率下就可以进行不同的送料量了,这就是电磁振动给料机的工作原理下面为大家讲解电磁振动给料机嘚使用和维护。
1、停车前应先停止给料待筛面物料走完后再停车。
2、给料机启动前应检查各紧固件螺栓有无松动,如有松动应重新紧凅
3、给料机空载运行4-6小时,要求筛体运行平稳无横摆及异常声音,激振器轴承温度≤75℃
4、经常检查易损件的状况,对已损坏或失去彈性的减振弹簧要及时更换筛网发生松裂或磨损,应及时紧固或更换振源的调整、使用和维护,请参照振源使用说明书(给料机使用3个朤后加油一次激振器每月加油一次,半年一小修一年一大修)。
5、空转运行后应将各部位螺栓重新紧固一次。
6、正常运转后定期检查各紧固件螺栓紧固状况。