如何用arduinoo怎么用adunbus

我有一个想法是获取到车辆ODB2数据然后基于这些数据设置一个阀值,一旦到达这个阀值就开启或关闭一些外设 比如,车辆的水温到100度开启风扇


现在的问题是,如何基於这些数据设置一个阀值,然后根据这个阀值控制另一个外设

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