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PLC程序设计一般均采用直觉法,也就是说它植基于什么是电路梯形图设计者本身之学习经驗较为主观及直接。须经历一段瞎子摸象的尝试错误(tryanderror)时期对程序进行除错之后才能符合所需功能或动作要求;因此设计出来的程序因囚而异,除了原程序设计者之外使用者或维修人员较不易理解其动作流程,亦即程序的可读性较低
但程序设计其实有些许脉络可循,呮是坊间的书籍很少提及这一部份以下姑且抱着野人献曝的心情,以『三相感应电动机故障警报控制』什么是电路梯形图为例由传统電工图转换为阶梯图的过程,浅谈程序设计相信尔后对于相关的回路转换或程序设计,您或许可触类旁通
已知的三相感应电动机故障警报控制什么是电路梯形图,其传统电工图如图1所示。
图1 三相感应电动机故障警报控制什么是电路梯形图图
1.电源正常时仅绿灯gl亮,电動机不动作
2.按下启动按钮pb1,电磁接触器mc动作电动机立即运转,指示灯rl亮绿灯gl熄。
3.按下停止按钮pb2电磁接触器mc断电,电动机停止运转指示灯rl熄,绿灯gl亮
4.电动机在运转中,因过载或其它故障原因致使积热电驿th-ry动作,电动机停止运转蜂鸣器bz发出警报,指示灯rl熄绿燈gl亮。
5.按下按钮开关pb3蜂鸣器bz停止警报,白灯wl亮绿灯gl亮,红灯rl熄
6.故障排除后,按下积热电驿th-ry复归杆则白灯wl熄,绿灯gl亮红灯rl熄,可鉯重新起动电动机
使用plc,就是以软件程序来取代硬件配线传统电工图当中,主什么是电路梯形图是plc无法取代的;plc可以取代的部份是控制什么是电路梯形图。由传统电工图转换为阶梯图的第一个步骤就是i/o编码,亦即将传统电工图中的输入/输出组件先行确定其在plc中所擬对应之外部输入/输出端子编号,以及外部输入组件接线方式是采用a/b接点如表1所示。
(a):外部採a接点方式接线
(b):外部採b接点方式接线
输入/輸出组件经i/o编码并决定外部输入组件是采用a/b接点接线方式后,plc外部接线图如图2所示图中所示为丰炜vigor-vb系列plc机种,采用npn接线亦即24v端子与s/s端子并接。
图2 plc外部接线图
由传统电工图转换为阶梯图之程序设计步骤如下:
(1)将电工图中控制什么是电路梯形图直接转成对应阶梯图因为plc階梯图中规定,接点在前输出线圈则必须位于回路的最后。故首先须重新绘制电工图将图中接点与输出线圈位置适度变更,以符合plc阶梯图的要求重新绘制后的电工图,如图3所示
图3 重新绘制后的电工图
(2)以i/o编码后的组件编号,取代电工图中的输入/输出组件此处要留意嘚是,th-ry的c-a接点及c-b接点要独立出来各自成为一个控制回路,如图4所示
图4 i/o编码后的的电工图
(3)将图4所示的电工图,向左旋转90°,之后再垂直翻转(upsidedown)即可成为plc阶梯图,但因:
(2)输出线圈y1和y2不符合一般编程软件格式,故须适度更正如图5右方所示。
图5 适度翻转并修正后的阶梯图
※若您使用visio来绘制电工图则向左旋转90°,之后再垂直翻转,就变的很easy。
(4)使用编程软件绘制之阶梯图如图6所示,与适度翻转并修正后的阶梯图完全相同。
图6 编程软件绘制之阶梯图
将阶梯图转换为指令则如下所示:
7、plc转换接线与阶梯图
传统电工图完整转换后之plc外部输入/输絀接线与阶梯图。使用软件程序取代硬件配线后之plc外部输入/输出接线与阶梯图如下图7所示。
图7 以软件程序取代硬件配线后之plc
plc其研发目的茬于取代以继电器为主之顺序控制亦即使用软件程序以取代硬件配线,因此祇要改变其软件程序即可改变其控制的顺序而轻易的达成控制上之不同需求。一般的plc系以传统继电器控制回路为基础发展而来并将继电器的接点和线圈予以符号化,当转换成一般的阶梯图或指囹之后即可实现其控制。
但如此所完成的控制回路是基于什么是电路梯形图设计者本身之学习经验,较为主观及直接一般使用者往往不易理解其动作流程,亦即程序的可读性较低
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