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西门子伺服通讯S7-1200对V90PN伺服驱动进行速度控制的两种方法-方案1
2.在网络视图中添加V90 PN 设备并创建与PLC 的网络连接V90 PN 的GSD 文件在硬件目录中的路径如下:
4.在V90 PN 的设备视图中设置控制报文为標准报文1,双击硬件目录子模块中的标准报文1:
位3 1 使能/禁止斜坡函数发生器使能
位4 1 继续/冻结斜坡函数发生器使能
位5 1 转速设定值使能
位7 0 速度設定值反向
位8 0 电动电位计升速
位9 0 电动电位计降速