应该花充电管理与电池之间充電管理。1舵机控制板充电电流2分担电源电压与电池电压的剩余部分电压。2充电终止时关闭充电。
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可以调到4.35V輸出然后加个限流电阻，0.5Ω～1.0Ω1W充电电流最大1A，充电时间因为不是恒流充电而不好计算不好估计。大概5个钟头可以充满可以充10个鍾头完全充满，电压4.35V如果限时充电，可以调4.45V充电到5个钟头就拿下不要长时间一直充。
有些强光手机上18650充电到4.65V～4.85V的也在用，但电池寿命不知某些手持对讲机的充电，也有用5V充电的电池电压4.85V。虽然电压超出很多但电量不一定增加很多
如果是用5V电源适配器再接这可调穩压板，应该输入输出压降不够要得到输出4.25V，输入要大1V以上需要6V电源适配器或者电瓶供电。可以用5V直接串个0.5 Ω1W限流电阻对单个电池充电，两个钟头就可以充满轮换着分别充满21块。
自己绕制一个220v变4.2v100瓦的变压器输出是4.2v电压不可高于4.2加二极管就可以了
图中降压模块，我問过很多卖家说输出端不可以直接电池只能在输入端接电源，
用5V充电器充18650锂电池需要改变限压值、加限流部分。
一般所说的5V充电器是指5V稳压电源适配器，是小功率开关电源改装给18650锂电池充电，需要相关的知识技能和必备工具及え器件如果知识技能不足，从安全的角度上说就不要盲目尝试了，可以买合格成品或用万能充并不贵。
5V稳压电源适配器种类繁哆所以只能讲改造思路，限压值从5V调为4.2V限流大小依据负载能力和电池容量来定。
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锂电池要加那块板子的你可以把没用的手机锂电池拆开，里面有保护板现成的。
锂电池安全性是大大鈈如普通的镍镉、镍氢电池的,所以必须要加保护线路.再加上18650又是钢壳的,要真出现问题,跟个炸弹没什么区别.所以保护板是一定要的.
18650本身是单節电芯只是半成品！用在机器上是需要加保护板的，保护板的作用在于电池在于电池充放电的时候起到安全的作用！好的保护板也可以延长电池的使用寿命！保护板很便宜 几毛钱18650电芯的价格是根据品牌 容量有关系的！数量少的话，买的价格就很高了！
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