x=3 345怎样算

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注意看管脚1x,y,z三轴如图所示,当偅力加速度方向与坐标轴方向相反时为正重力加速度方向与坐标轴相同时为负。

采用了IIC接口实际上也支持SPI接口。


 



//初始化ADXL345,返回值:0-初始囮成功 1-初始化失败
 //X轴,Y轴Z轴偏移设置为0
//写ADXL345寄存器,addr寄存器地址val:要写入的值,返回值:读到的值
//读ADXL345寄存器addr:寄存器地址,返回值:讀到的值
//读取3个轴的数据x,y,z:读取到的数据
//读取ADXL的平均值,x,y,z:读取10次后取平均值
 //X轴Y轴,Z轴偏移设置为0
//得到角度x,y,z:x,y,z方向的重力加速度分量(不需要单位,直接数值即可)
//dir:要获得的角度0-与Z轴的角度;1-与X轴的角度;2-与Y轴的角度
//返回值:角度值,单位0.1°,与自然坐标系轴的角度
//res得到的是弧度值需要将其转换成角度值也就是*180/3.14

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