关节运动的原理顺序原理有哪些

在机器人关节运动和航模转舵等方面需要精确控制,舵机作为一种伺服电机有较高的实用性,本文介绍了舵机的伺服控制原理,并介绍了使用555定时器的硬件模拟PWM和使用单片机模擬PWM的软件控制舵机方法

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