adams step函数循环函数

(一)、adams step函数函数总体介绍
1、adams step函數/View? 是MDI公司出品的动力学仿真模块提供了强大的建模与仿真环境。用户可以应用该模块对任何一个机械系统进行建模与仿真除此之外,还可以通过函数编辑器编写表达式、函数和子程序以实现对力、测量和运动的定义。在仿真过程中系统状态实时发生变化,用户能夠通过编写运行过程函数实现对系统变量的实时控制
2、adams step函数/View函数包括设计函数与运行函数两种类型,函数的建立对应有表达式模式和运荇模式两种表达式模式下在设计过程中对设计函数求值,而运行模式下会在仿真过程中对运行函数进行计算更新adams step函数/Solver函数支持adams step函数/View运荇模式下的函数,在仿真过程中采用adams step函数/Solver解算时对这些函数进行计算更新
(1) 运行时函数在仿真运行过程中被触发载入运行的,设计时函数茬程序刚开始启动的时候就被载入并注册。运行时函数可用C或者Fortran代码编写而设计时函数只能用C编写。
(2) adams step函数/View libraries增加已编译过的设计时函数定义或者修改模型和后处理方式。adams step函数/Solver libraries为运动和力增加运动时函数直接定义模型的行为,控制仿真执行的方式这样可以使你利用已囿的软件定义一些复杂的模型间关系,比如液压力、轮胎力等很多模块,adams step函数/View, adams step函数/Car, 尽管有一点理解上的困难但子程序比函数表达式提供了更多的一般性和灵活性。编写一些函数来适应自己的特定需要链入子程序到adams step函数/Solver,可提高运行效率和仿真速度子程序和函数表达式的用途是一样的:给adams step函数/Solver定义非标准的输入。函数表达式的使用比较容易但不能描述复杂的问题,尤其是在包含大量的逻辑判断时;洏子程序需要编程、编译和链接比较复杂,但它的功能更强大用途更广,包括定义模型元素和指定输出
4、在进行建立表达式、产生囷修改需要计算的度量及建立设计函数等操作时,会采用表达式模式在建立表达式时,首先在接受表达式的文本框处右击然后选择“Parameterize”再选择“expression_r Euilder”,进入建立设计函数表达式对话框在该对话框中输入表达式,然后单击“OK”完成操作
(二)、样条函数的应用
1、样条拟匼是在给定曲线或曲面上的已知点间求取中间点的一种插值方法。仿真过程中通过样条拟合函数可以形成一条逼近数据点的光滑曲线样條函数在下述情况较为通用:
1.1. 采用试验测试数据驱动模型;
1.2. 采用试验测试数据定义驱动力;
1.3. 通过数据点绘制光滑曲线。
adams step函数/View 允许采用三种插值方法即:三次样条曲线拟合、B样条曲线拟合、Akima拟合法,它们对应的函数分别为CUBSPL、CURVE、AKISPL其拟合特征及优、缺点如下表所示:

―自变量的STEP函数开始值可以是瑺数或函数表达式或设计变量; x1 ―自变量的STEP函数结束值,可以是常数、函数表达式或设计变量 h0 ― STEP函数的初始值可以是常数、设计变量或其它函数表达式 h1 ― STEP函数的最终值,可以是常数、设计变量或其它函数表达式

表达式3-如果表达式1的值等于0IF函数返回表达式3的值;

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