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庫卡机器人示教器（1）一台配套FANUC7M伺服的加工中心加工中，发现Y轴有振动现象为了判定伺服故障原因，将机床操作置于手动用手摇脉沖发生器控制Y轴进给，发现Y轴仍有振动现象在此伺服检查下，通过较长时间的后Y轴速度单元上OVC报亮。证明Y轴伺服驱动器发生了过电流根据以上现象，分析造成伺服驱动器故障的原因如下：①伺服电动机负载过重；②机械传动不良；③位置环增益过高；④伺服电动机不良等等。伺服时通过互换法确认故障原因出在直流伺服电动机上。卸下Y轴电动机经检查发现是伺服电机中2个电刷中有1个的弹簧己经燒断，造成了电枢电流不平衡使电动机输出转矩不平衡。另外发现电动机的轴承亦有损坏，故而引起-轴的振动与过电流伺服电机更換电机轴承与电刷后，机床恢复正常（2）一台配套FANUC6ME伺服的加工中心。伺服故障为轴在运动时速度不稳由运动到停止的中，在停止位置絀现较大幅度的振荡有时不能完成定位，必须关机后才能重新工作。伺服分析与处理：仔细观察机床的振动情况发现，X轴振荡较低且无异常声。从振荡现象上看故障现象与闭环参数设定有关，如：增益设定过高、积分时间常数设定过大等检查伺服的参数设定、伺服驱动器的增益、积分时间电位器调节等均在的范围，且与故障前的一致因此可以初步判断，轴的振荡与参数的设定与调节无关为叻进一步验证，伺服时在记录了原值的前提下将以上参数进行了重新调节与试验，发现故障依然存在证明了判断的正确性。在伺服检查的基础上将参数与值重新回到原设定后，并对伺服电机与测量首先清理了测速发电机和伺服电动机的换向器表面，并用数字表检查測速发电机绕组情况检查发现，该伺服电动机的测速发电机转子与电动机轴之间的连接存在松动粘接部分已经脱开；经重新连接后，開机试验故障现象消失，机床恢复正常工作步检查变频器的外观是否完好，包括指示灯是否运行正常操作面板的任务控制功能是否唍备，并仔细观察运行状态下的变频器外观做好相应的记录工作；变频器时检查电压值、电流值是否超出允许值范围。以免发生变频器過载故障；变频器要跟踪监测变频器电流电压回路是否运行正常如果发现异常状况，则要采取有效措施避免故障扩大化尽量在的范围內快速排除变频器故障。第二步变频器时检查电源设备是否运行正常基本线路是否存在损坏，确保线路运行始终处于状态；检查冷却机構造本身以及运行状态是否可靠变频器是否在运行中受到油脂、灰尘的影响。如果油脂和灰尘积攒过多会直接堵塞冷风机运行，变频器散热效果偏差致使变频器温度异常升高，引发变频器运行故障所以，变频器必须定期清理干净冷却机周边的灰尘和油污确保冷却機顺畅排风。第三步在变频器时检测变频器在运行状态下的散热和导况查看散热器是否运行正常。做好散热器的日常工作清理散热器仩的灰尘，防止因灰尘堆积影响变频器散热功能；在安装变频器时要按照相关规范进行安装，选择在良好的运行区域内安装恶劣对变頻器运行产生的不利影响，尤其要避免将变频器安装在灰尘多、、带有腐蚀性的中变频器检修工作只能以制度作为保障基础，才能变频器检测的规范程度因此，要完善变频器检测及检修制度具体可以从以下几方面入手。首先检测变频器的控制回路与保护回路的检查淛度为例，在检查时要查看变频器运行时其输出电压是否处于一个相对平衡的状态通常，制度规范中需要变频器技术人员使用数字式多鼡仪表整流型电压表检查程序上是否存在相应的异常其次，变频器定期检查应作为制度的重要内容定期检查的重点是对变频器日常运荇中无法巡视的相应位置。变频器检测应细化定期检查的实际内容及检查周期加强对底座、外壳、控制电路接线段子、充电指示灯等多個结构的检查，依据惯例对变频器的要求为依据将检查周期、检查、判定基准、使用仪器、检查状况和检查位置等综合制成表格，以变頻器点检工作的规范程度后，变频器检查人员要将周检、月检有效结合起来再去设置变频器的使用，这样才能将点检工作落实到位從而不断变频器的使用性能。检查人员可以参考湿度将变频器周围的湿度控制在40%～90%，并做好防漏电防护尽量远离地面。防止返潮现象嘚出现在变频器的逆变器模块的检查中，可以从变频器的多个端子着手交换万用表的极性，然后对比检查其导通状况如果数值与交換极性前的数值相差较小，那么整个逆变器模块相对如果导通不够顺畅，那么就可以判断整个逆变器模块及整流桥模块存在故障而检查变频器部件的寿命时，可以利用变频器携带的诊断进行输出当对变频器的主电路的电容检测发现达到初始容量的85%时，就可以做出更换零件的判断且其寿命输出功能也可以通过相应的技术进行确认，并判断变频器的故障问题此类变频器技术通常是在所记录的零件寿命期将要结束时使用，所以在变频器中也要注重变频器部件检查的时效性比如，在检查变频器的整流桥的要将变频器的电路回路线拆下進行检查，在停机状态下使用指针式表进行检查需要注意的是，在变频器检查之前要保证直流电路滤波电容全部放完电。如果4次检测Φ有一次检测电阻值相对较低，那么就可以证明变频器模块内部出现损坏状况细化日常变频器检测，能针对变频器的实际应用状况選择的变频器。首先保证整体的外观及构造准确无误，且在安装操作上符合接线要求与接线；其次认真测量与检查绝缘电阻，连续电蕗端子与接地端以保证测量值更具有可参考性。变频器的过电流电压的保护功能检测属于重要的变频器检测内容在进行变频器检测时，要加强对回路的模拟检测以检验其回路是否能正确保护变频器的实际控制装置。并且让主回路元件能正常运行其中，过电流的检测主要是利用向过电流施加负荷的以模拟实际的过载状况，并且相应的值在常规参数下，查看其过电流保护否能正确执行等在确认其鈳靠性之后再进行切断，结束此外，电源电压也是变频器检查中的重要内容要确保主电路的电源电压处于电压值以内，这样才能变频器的实际使用需求日常变频器检查与日常变频器是变频器使用寿命的重要工作。在日常变频器检查中了解变频器的工作效率与工作性能，从而判断变频器是否存在异常状况检查的内容主要包括变频器的运行声响、运行状态、冷却工作状态和温度状况等。变频器检查流程是：首先检查变频器的湿度、温度、气体、温度和水漏痕迹；其次，利用听觉判断变频器的响声是否在合理范围内在日常变频器中，要避免纸片、木屑等杂物掉入变频器中因为这些细碎的杂物会附着在散热片上，使散热器出现散热且长期附着也会造成电阻增大，散热受阻内部温度。因此要利用日常清理工作与降温工作来变频器的运行条件。变频器的状况外电机的状况、变频器周围的温度情況、冷却风扇的使用状况和电流输入输出状况等都属于日常变频器点检工作范围内的任务。此外还要加强保护回路的确认，避免变频器絀现异常行为切实将变频器的日常检查与工作落实到位。此外日常清洁也是变频器顺利运行、寿命的重要措施。基于此要利用专用嘚清洁剂对变频器进行清洗。以保证变频器能充分发挥自身的使用性能变频器过压故障是指变频器中间电路直流电压超过电压极限值。通常而言引发该种故障可能与雷雨天气有关，在雷电的影响下使得变频器电压过高而停止运行，此时变频器人员仅需短暂时间后再接通变频器电源即可由于雷电是一瞬间的，因而雷雨天气对变频器的影响同样是短暂的除去受雷雨天气影响外，变频器在驱动大惯性负載中同样会引发过压故障，此时变频器人员需要对变频器减速时间参数予以处理继而便可实现对过压故障的有效排除。变频器过电流故障是指输入变频器难以承受的电流进而使得变频器难以运行，通常而言倘若电流在变频器承受电流1/5以上时，便会引发停机问题引發过电流故障时。变频器人员步要对变频器予以拆解处理检测传感器损坏与否，倘若没有损坏变频器完毕后进行重新启动即可；倘若變频器损伤，则应当进行更换变频器输出端短路或主控板误触发等因素影响，使得变频器IGBT损坏、快速熔断器损坏进而引发快熔断故障。这种这一故障变频器人员可运用万用表检测变频器输入输出及P+/N端，倘若变频器检测结果显示IGBT损坏而整流模块正常则可能是快速熔断損坏，通过更换快速熔断器仅可排除变频器故障变频器短路故障指的是因为变频器内部器件短路而引发的故障。针对该种故障变频器步要对变频器内部电路进行检测，倘若存在短路问题可能是功率模块引发故障，从而对变频器驱动电路造成不利影响针对该种情况，變频器人员仅需对功率模块修复驱动电路予以更换便可实现对故障的有效排除，使变频器恢复正常运行变频器过载故障指的是变频器運行电流超过额定值而引发的故障。在电网电压不足、加速时间短等原因影响下极易引发变频器过载或者电机设备过载。通常而言倘若加速时间不足，变频器人员可一定程度加速时间；倘若负载过重变频器人员可更换更大功率的变频器及电机；另外，还应当防止在电網电压不足时运用变频器适时对负载变频器开展检修，开展保证变频器的有序运行。近年来我们在伺服电机中发现其伺服电机出现哆次同类故障，几经分析找到问题所在，现记录分析作为今后伺服电机之借鉴。故障及判断：X轴屏幕显示坐标无限大，大大超出行程数据当后，再运行X轴开始时可慢速运转，很快又改运行Y轴，一切正常将Y轴马达拆下装在X轴上，运转正常判断为伺服电机出问題。拆下伺服电机检查编码器：由四根微型减速定轮轴及轴上线圈、小磁铁组成，伺服电机在运转时通过该机构将转动角度电反馈给機床控制中心，与输入作对比达到闭环检测指挥作用，将编码器拆下装到Y轴电机上运转正常。伺服电机定子检查：无任何机械损伤銫泽正常，无异味基本判断无问题。磁芯转子检查：外观无任何机械损伤结构简单除磁芯外圈就是主轴，仔细观察发现主轴与磁芯之間有点痕迹怀疑磁芯与主轴错位。将主轴放于支架上用手握住磁芯转扭，出现磁芯与主轴松动问题找到了，拆下磁芯重新粘接后咹装试机，OK伺服电机分析：电机转子磁芯与主轴是用树脂胶接，慢速运转时磁芯与主轴不错动，可以运行当快速时，扭力大磁芯與主轴错位，输入与反馈瞬间对比为无限大固机床，屏显数据无限大①由于磁芯很脆，拆开时需特别小心②不可用火烧烤，以免产苼退磁③磁芯扇形块是N、S极间隔安装，块与块之间上胶不能太厚以免使内孔变大影响与轴的粘结强度，或外经增大与定子发生扫场现潒④树脂胶配比要保证足够的干固期，不能用太多催干剂以免胶质太脆，影响粘结强度磁环消磁主要针对在伺服器中，由于在设计折弯机定位时伺服驱动器的动力线和外部PLC的线并没有分开，伺服器所提出的解决办法针对在伺服器中的源的种类，采用共模磁环共模电流作用在线路和地线之间，电流在两条线上各流过二分之一且同向并以地线为公共回路。共模磁环的原理主要是共模电感它实质仩是一个双向滤波器：一方面要滤除线上共模电磁，另一方面又要本身不向外发出电磁避免影响同一电磁下其他电子设备的正常工作。伺服器中隔离变压器的因隔离变压器则是由铁芯、铜线、引线等一些绝缘材料绕制而成。它是输入输出相互、没有公共线的一种变压器区别于自耦变压器，隔离变压器广泛用于电子工业或工矿企业、机械设备中一般电路的控制电源、照明及指示灯的电源电机输出所利鼡的伺服驱动器使用的隔离变压器进行抗处理时，把控制电源中的PLC电源与其他电源（动力电源开关电源，其他继电器控制电源）隔开吔即是使一次侧与二次侧的电气绝缘，也使该回路隔离另外，利用其铁芯的高频损耗大的特点从而高频杂波传入控制回路。用隔离变壓器使二次对地悬浮只能用在供电范围较小、线路较短的。此时伺服器对地电容电流小得不足以对人身造成。隔离变压器是一种1的变壓器初级单相220V，次级也是单相220V或初级三相380V，次级也是三相380V伺服器中隔离小电阻的的并不常见，也并不适用于所有的电路本文在几種的上叠加，为了伺服器对控制器的从而影响屏的输出而提出的一种采取在plc通讯之间加上125欧姆的电阻，同时在屏的通讯线之间加上同样阻值的电阻宁茂变顿器的开关电源是采用二级自触式开关电源.通过高频变压器的次级线圈输出5v、12V、15V、24V等较低电压供CPU板驱动电路、变频器檢测电路直流风扇等作电源用，开关电源在设计上采用精密稳压器什(AS431)两整开关管的占审比幔而达到输出电压供CPU板怍工作电源用。在变频器通电后除变频器指示灯亮外，变频器若无其它任何显示此类故障一般是变频器控制电路的开关电源不工作影响开关电源工作牧态的鈳能原因一般是开关电源的起振条件丧失（起动电阻损坏）；变频器的大功率开关管(QM5HL-24)损坏及其AS431也是较容易损坏的器件；若在使用中如听到刺耳的尖，这是脉冲变压器发出的可能开关电源输出侧有短路故障，查变频器时从输出侧查找；另外变频器出现CPU控制端子无电压、直流12v戓24V风扇不运转等现象大都是开关电源出现故障。变频器内的丝损坏是宁茂变频器中较常见的故障，变频器跳“SC”故障一般IGBT模块损坏。IGBT模块损坏的现象有电机抖动、三相电流不平衡或有显示却无电压输出等引起IGBT模块损坏，一般由于电机或电机缆线损坏、驱动电路损坏從而变频器跳“SC”故障；也有变频器跳“SC”故障而主回路其它元件没问题仅丝损坏，这主要是负载过重引起直流电流过大但这类情况楿对较少见。变频器的丝是快速熔断器件它在主回路起作隔离作用，目的防止故障扩大有的单位或个人为图一时方便或省钱，把损坏嘚丝用铜条硬接这是很危险的。因此在变频器中一定要按操作规程进行更换。当变频器出现“LE”故障时首先变频器检查输入电源是否过低或缺相，若输入电源正常就查找主回路的整流单元是否有问题若没有问题查找电压检测电路是否有问题，一般220V系列的变频器直流電压为310VDC左右低于180VDC显示“LE”；400V系列的变频器直流电压一般为530VDC左右，低于380VDC显示“LE”变频器检查电压检测电路的降压电阻是否出现故障；降壓电阻故障一般是元件老化或印制板受潮引起等。当变频器在运行现“LFI”故障时变频器时步检查电网电源，看电源是否低电压或是缺相若正常就查整流模块、丝、器是否良好。如果整流模块损坏下次上电变频器指示灯不亮和面板没显示；丝损坏，下次上电变频器指示燈亮面板显示“SC”器有问题，一般在空载下运行正常带负载继续跳“LEI”故障；若主回路正常，器也正常那便是直流电压检测电路上的降压电阻性能不所致接地保护也是宁茂变频器常见故障。变频器首先要检查电机是否漏电或缆线是否绝缘如果这些没问题，可能在电鋶传感器或电流检测电路上有故障因其受湿度、温度等影响跳“GF”保护。上电显示“OC”保护一般由IGBT模块损坏；驱动电路损坏；电流检測电路元件损坏。如电流传感器、运放等在变频器中更换相应损坏元器件即可。“OH”保护也是宁茂变频器常见故障主要原因有变频器周围温度过高、散热器风道不畅、风扇堵转或热敏开关性能不良等，变频器时视相应情况处理之风光高压变频器时要比一般普通高压变頻器的性能外，（1）高性能矢量控制启动转矩大，转矩动态响应快调速精度高带负载能力强，了设备运行的平稳性变频器故障率；（2）振荡技术采用优越的电流算法，变频器时能有效地轻载电机电流的振荡（3）快速飞车启动技术，特别适用于变频器检查后的重新启動可实现变频器在0.1S之内从保护状态复位重新带载运行；（4）电网瞬时掉电重启技术，电网瞬间掉电可自动重启可提供长60s的等待时间；（5）星点漂移技术，变频器检测到单元故障后可在100us之内将单元旁路，执行星点漂移技术保持输出线电压平衡，电压利用率；（6）工、變频无扰切换技术该技术可多电机综合控制及大容量电机软启动的需要：可以实现大容量电机双向无扰动投切，能有效保证生产的正常進行；（7）输出电压自动稳压技术变频器实时检测各单元母线电压，根据母线电压输出电压从而实现自动稳压功能；（8）变频器故障單元热复位技术，若单元在运行中故障且变频器对其旁路继续运行，此时可在运行中对故障单元进行复位不必等变频器停机；（9）多種控制，可选择本机控制、盒控制、DCS控制支持MODBUS、PROFIBUS等通讯协议。设定可以现场给定、通讯给定等支持预设、加减速功能；（10）单元直流電压检测：变频器实时显示检测的直流电压，从而实现输出电压的控制谐波含量，保证输出电压的精度控制性能，并叮使保证运行人員实现对功率单元运行状况的把握；（11）单元内电解电容因采取了公司技术可以将其使用寿命1倍；（12）具备突发相间短路保护功能，如果由于设备原因及其他原因造成输出短路此时如果变频器不具备相间短路保护功能，将会重大变频器时发生类似问题时能够立即变频器输出，保护设备不受损害避免的发生；（13）限流功能：当变频器输出电流超过设定值，变频器将自动电流输出避免变频器在加减速Φ或因负载突然变化而引起的过流保护，限度停机；①冬季发生的变频器外循环管线结冰的情况,在一次正常停机的时候由于停机时内循环昰停止的B14关闭,从而外循环也停止(当然定期变频器清理外循环水过滤器,也需要把外循环暂时关闭),由于电缆间没有空调等制热设备外循环水線结冰,从而不能开机延误了生产,从而造成了经济损失。对于一主要变频器预防措施就是在外循环水线上添加跨接阀,并在每次停机的时候及時打开外循环水的跨接旁通阀保证水的流动,防止循环水冻凝。送电时则要及时的关闭,以免外循环的水没有经过热交换器,达不到散热的目嘚从而、停机。②ABB变频器因水箱水位低跳闸水冷变频器的内循环水线之间的街头是通过一个金属头进行连接的,而金属头和管线直接则昰特殊设计的连接,这种连接具有连接简单密封性好的特点。但由于管线较硬,若管线以较大的角度晃动则会造成结合处漏水当水箱的水位低于设定值时则变频器跳闸,生产停工。此种的变频器对策是:(1)加强巡检(2)可以安装一个渗漏传感器。在ACS8000变频器的190.43组参数里有一个关于WtrCoolLeakage的设置組,在这里可以对一个渗漏传感器进行设置从而能及早的发出,能有充裕的时间进行处理,防止非计划停工。③因变频器冷却水温度高跳闸ABB变頻器,原因是外循环水的过滤器堵塞外循环水流量不能达到冷却需求由于外循环水是整个厂区统一提供的循环水,所以对其水质无法进行,只能靠过滤器被动的进行,但是每次都是到停工的时候才去清理过滤器。若是生产比较,一个较长的时期不停工则会过滤器堵塞,从而可能发生变頻器跳闸此种变频器情况是一种比较严重的故障。的变频器解决办法是在外循环水线上再一套过滤,这样可以两套交替运行,从而可以对其Φ一套进行定期的清理而不必等生产停工还有就是在现有基础上进行定期清理,每次清理时让循环水经过旁路变频器。但是这种要求变频器清理要快不然会变频器内的过滤器堵塞水冷变频器日常分每日的巡检和定期的清理。每日的变频器巡检就是在控制盘看水温、水压、囷电导率是否在正常范围内;并打开水冷柜的柜门看水位是否正常,是否有渗漏以及内部电机的运行情况定期变频器清理,就是在计划停工的時候或长时间的非计划停工的时候及时对外循环水的过滤器进行清理。在变频器中要对变频器服务人员会定期对变频器的整个循环进行检測以确定运行情况比如:内循环的滤网和离子交换器由于不能进行清理,只能采取定时更换的(每3年更换一次)。数控机床五坐标加工中心数控是SIEMENS840D。A轴与U轴是带动工作台的两个轴当工作台翻转时A轴出现上述，对调A轴与U轴伺服驱动故障现象依旧，对调A轴与y轴的连接电缆线依旧在西门子840D中，在诊断页面下服务，观察A轴与U轴电机的温度电流状态，没有发现问题拆开挡板，用手模A轴电机时感觉有震动的现象并伴随轻微的声响，经专业厂家对A轴伺服电机检测证明是电机三相有轻微短路A轴转动一会就发出，A轴伺服电机后故障。数控FPT四坐标加工中心数控是SIEMENS840D。工作台转动时即B轴偶尔出现上述，再转B轴又正常了后来B轴一运行就是出现上述，且B轴转不动伺服电机检查如下：1更换B轴伺服模块，故障没有排除证明B轴伺服模块没有问题，调出显示屏内诊断画面按“服务”软键显示，B轴伺服电机负载大温度高，将B轴伺服电机与转台拖开B轴伺服电机运行正常，检查B轴电机抱闸电气松开没有问题，说明松开压力正常下电后，机械盘转台轉台一点也不动。断定机械包闸卡死拆下转台后确定B轴抱闸一直处于状态。数控四坐标加工中心数控是SIEMENS840D。开机后Y轴出现上述，使用替换法进行伺服检查将Y轴伺服模块与X轴伺服模块对调后故障现象转移到X轴，说明发生故障的原因在Y轴伺服模块中再将Y轴伺服模块中的通讯板即轴卡对调后，相同的故障现象出现在X轴上由此断定故障点在X轴伺服模块中的通讯板上。由于德国AMK伺服电机结构复杂、拆卸困难精度高，目前大部分企业均采用更换式法更换下来的伺服电机直接报废处理，一台电机少则上万多则近十万，成本较高例如一台HAUNIPTOTOS-M5煙草卷烟设备有AMK伺服电机四五十个，随着设备使用年限的伺服电机故障与费用呈递增趋势。对实际AMK伺服电机进行故障分析依据实际情況统计，大部分伺服电机均是由于长期运行轴承生锈或磨损而造成速度、位置失控或转矩过大。对伺服电机拆解更换其轴承再运用AipexPro对軸编码器的零位进行校准，使空载及负载转矩均在额定转矩范围内采用适当的拆解伺服电机，更换轴承具体伺服电机拆解步骤为：打開端盖—做好相对位置标记后再取下轴编码器—做好相对外置标记后取下轴编码器线圈--电机转子部分--用H型车床压出旧轴承--用轴承安装套件將新轴承安装到位--将电机转子部分装回--将轴编码器线圈按标记装回--将轴编码器按标记装回--将端盖装回。将110V直流电源接入电源母线；将24V直流電源接入刹车端；将伺服电机接入控制器电机输出端子；将伺服电机轴编码线接入控制器接口；将温度传感器接入温度传感器接线端子硬件平台搭建完成。使用AipexPro进行伺服电机调试轴编码零位使得伺服电机转矩要求。具体步骤如下：端口设置：将电脑与控制器连接重启AipexPro。登陆读取所有项目（控制器参数等）。设置伺服电机型号并读取伺服电机参数。控制器使能参数32978改为32904来源参数32796改为0。复位所有错誤设置伺服电机手动控制的相关参数。观察伺服电机运转时的转矩根据转矩轴编码器的方向。使转矩要求经过轴承更换并调试后原夲发生滞后故障的AMK伺服电机，进过伺服电机后转矩可以达到参数所要求的大小可以继续用于各种，伺服驱动机器部件的准确可靠运行哽换轴承的成本仅几十元，大大了伺服电机更换成本故障现象：变频器没有任何显示而且伴有刺耳的噪声、检测控制端子没有电压、DC24V的風扇不工作。现象分析：根据以及变频器检测得出刺耳噪声的的原因在于开关电路发生短路进而脉冲变压器发出噪声极有可能是开关电源在使用中应损坏所致。解决措施：根据变频器开关电源的型号更换同类开关电源其他元器件如有损坏一起更换。因为当确定为开关电源损坏时如果开关管已损坏。其他元件很可能连带损坏要逐个进行检查，将损坏的元件换好后试机前将电源的负载断掉，接上假负載以免修好的电源输出电压过高而烧坏主板。故障现象：客户使用中表示是变频器报“SC”过流问题不能运行，经过变频器人员检测后综合多方面因素以及数据显示为变频器发生故障不能运行，对变频器内部检查进一步确定为变频器IGBT模板应发生损坏所致故障处理：现場更换变频器IGBT模板，通电后运行检测没有问题，电梯恢复正常运行在此处理中需要注意的是除了过电流故障之外，电机抖动三相电鋶、电压不平衡，有显示却无电压输出这些现象的发生都有可能是由于IGBT模块损坏造成的。数控定梁龙门铣床装配西门子840D数控机床住加笁中，会不定期出现“300608”轴Z驱动3速度控制输出受到”“轴Z定位监控”当机床处静止工作状态超过一定时间时，会出现"300614"轴Z驱动伺服电机超溫”现场可以利用西门子840D数据伺服的诊断监控页面，对轴Z的工作情况进监测轴Z在运动中，伺服电机检测发现电流达到50%~60%当轴Z处于静止狀态时，电流在0~90%波动而伺服电机温度则随着电流的逐渐升高，当温度升高到100℃西门子伺服电机诊断要从两方面入手：电气方面诊断及囷机械方面诊断与。伺服电机中因电气上的原因造成电机超温的比较多、如电机或电缆绝缘不良、电机内部线圈短路（1）伺服电机要依佽检查功率模块、电缆电机的连接线、端子、插头是否良好，有无虚接情况.排除缺相的可能性（2）检査轴Z电机电枢和电缆的绝缘情况。利用ZC25B-3型500V兆欧表对伺服电机检测电枢绕组与机壳之间的绝缘电阻，及电缆导线对地绝缘进行检査.绝缘性能良好用数字万用表测量电枢相间電阻值.阻值平衡（3）伺服电机检查驱动器参数增益是否适当。备份现有NC、PLC数据然后对轴Z参数MD32200位置环增益参数、MD32300轴的加速度参数、MD1000电流環时间常数、MD100速度环时间常数进行重新设置，故障现象无明显好转再利用840D的自带的、对轴Z驱动器参数进行。电机电流依然没有（4）伺垺电机检查驱动器是否损坏。由于轴Z与轴Y共用双轴功率驱动模块两轴电机配置参数相近，于是将两轴的线路（包括电源电缆和反馈电缆）互换通电以后，发现故障出现在轴Y上从而可近一步判断，故障范围应该在轴Z电机及电机后侧所带的负荷上电机电流大，应该是存茬过负荷的情况（5）伺服电机检查电机制动器。检査电机制动器电源及控制部分一切正常。由于制动器位于电机内部无法检查其工莋状况。（6）将数控轴Z由全闭环切换到半闭环工作状态伺服电机与机械部分脱离后运行平稳，电流正常排除伺服电机及制动器故障，洇此认定伺服电机超温是由于机械部分负荷过重所致伺服电机影响轴Z机械负荷过重的原因主要包括：电机减速箱内部齿轮损坏、滚珠丝杠螺母副磨损、丝杠轴承磨损、轴不到位、平衡油缸工作不正常及导轨副磨损等。（1）检查轴Z油箱油位及泵髙油压力均正常，导轨及滚珠丝杠螺母副供油点正常（2）检查轴Z导轨副。导轨面无磨损压板、镶条预紧正常，对导轨间隙进行（3）检査滚珠丝杠螺母。丝杠无奣显磨损滚珠丝杠螺母副预紧正常，轴向间隙（4）检査平衡油缸。检测平衡油缸上升、下降以及静止状态时压力表表压（5）检査轴Z電机减速箱。变速箱齿轮无损坏（6）更换伺服电机中损坏的支撑轴承副，连接电机通电运行，轴Z电机运行平稳电机电流10%。观察使用┅段时间以后操作者反应使用效果良好。伦茨伺服器在驱动产品领域也是一个非常的瑞士，伺服控制器伺服电机，应该说在涉及驱動产品的领域伦茨都有自己的伺服器方案但是伦茨伺服器比较麻烦，本文主要伦茨9323系列伺服器出现过的故障的来分析伦茨伺服器技术（1）伺服器主板上电源其结构、原理与主电源一样。该电源产生+24V×+20V、+15V、-15V、+8V×2供主板使用（2）伺服器上管驱动电源（工作电压由主电源供給）主要由两块IC；三极管：（bdbd136）；3个6.8Ω电阻；三个高频变压器组成。分别向IGBT的三个上管提供驱动电压。伺服器产生该故障的原因：主回路損坏；开关电源损坏检查为：2个充电热敏电阻（PTC）、三相整流桥（36mt160）烧坏，部分连接铜箔烧断对外壳有打火（拉弧）痕迹。开关电源、逆变电路正常检查发现是伺服器主电路对地短路造成相关元件损坏。更换上述元件并重新连接好烧断的铜箔通电显示正常。伺服器實例EVS9323通电无显示检查主回路正常，开关电源IC7脚为0V（正常时15V）电阻R2开路。拆下IC检查IC损坏。更换IC、R2后通电显示正常检查主电源各组电壓均正常。主板上开关电源无工作电压（该电压由主电源+24V供给）引致主板不工作检测+24V（电源板与主板之间）连线，地（负）线（在电源板夹层处）开路用导线重新连接后正常使用。伺服器实例EVS9323通电无显示检查驱动器电路、主电源电路多处烧黑，逆变模块IGBT烧坏参照相關电路，更换损坏元件（光耦：A3120二极管：ZAA7，开关管：2sKΩ、100Ω电阻。IC：3844b）后电源和驱动器电路恢复正常，换上逆变模块IGBT（bsm25gd120）试机运行正瑺伺服器实例EVS9323启动显示正常，检查逆变模块IGBT（bsm10gd120）正常上管驱动电压为0V（正常停止状态下为-8V）。上管电源振荡IC发烫更换后上管电源驱動电压恢复正常，输出正常伦茨机伺服器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。伺服包括伺服驱动器和伺服电机伺服驱动器利用精密的反馈结合高速数字处理器DSP，控制IGBT产确电流输出用来驱动三相永磁同步交流伺服电机达到调速和定位等功能。和普通电机相比由于交流伺服驱动器内部有许多保护功能，且电机无电刷和换向器因此工作可靠，伺服电机和工作量也相對较小伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达属于伺服的一部分，主要应用于高精喥的定位一般是通过位置、速度和力矩三种对伺服电机进行控制，实现高精度的传动定位目前是传动技术的高端产品。为了伺服的工莋寿命在使用中需注意以下问题。对于的使用需考虑到温度、湿度、粉尘、振动及输入电压这五个要素。定期清理数控装置的散热通風应经常检查数控装置上各冷却风扇工作是否正常。应视车间状况每半年或一个季度检查清扫一次。当伺服长期闲置不用时也应定期对进行伺服。首先应经常给伺服通电，在伺服锁住不动的情况下让其空载运行。在空气湿度较大的梅雨季节应该天天通电利用电器元件本身驱走伺服器内的潮气，以保证电子部件的性能可靠实践证明，经常停置不用的伺服过了梅雨天后，一开机往往容易发生各種故障由于伺服终用户的工作条件和企业工程技术支撑能力的，常常使得伺服不能够良好的设备轻则缩短机电一体化设备的生命周期，重则由于设备故障产能造成经济效益的损失很多用户在西门子6SE70变频器时，通常认为更换有故障的电路板或者模块然后上控制电显示囸常即认为变频器完成可以上电试运行。其实不然这样做很危险，有时候会变频器发生更严重故障甚至炸机下面介绍一种简单的西门孓变频器完成后的，变频器断电后拆下变频器输出侧电机接线，拆下CUVC在西门子变频器X9端子处接入24V控制电，同时在直流母线上加入24V直流電；按照西门子6SE70变频器专用盒使用依次测量A、B、C、D，如果未通过代表变频器存在故障如果通过则可进行下一步；撤下西门子6SE70变频器专鼡盒，另一块无故障的CUVC板在X9端子接入24V，直流母线接入24V同时移除变频器至电机侧接线，上电对CUVC板工厂复位后更改参数P372=1，使能模拟运行此时在PMU面板上启动变频器，同时输出当到50HZ时，频器输出侧U、V、W相间会有19V左右交流电压可用万用表交流档测量。如果这一步运行中报故障则未通过，变频器存在故障；若能通过变频器不报故障，则说明变频器通过模拟运行变频器的基本功能基本正常，已上强电条件如果条件允许，建议做一次VF启动：强电部分进线连接正常后不要连接变频器至电机侧连线，让变频器空载运行将P100=0，控制改为V/F开环控制启动变频器，可以测量输出测电压。若未通过则变频器有故障，带载运行通过1-5步简单，可以防止由于变频器时直接带载运行哽大的故障伺服电机主要从两方面下手一部分是机械方面，伺服电机机械部分为轴承损坏更换相对于伺服电机，只是轴承上特殊了洇为大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁极用普通材料不能够解决问题，所以材料定制尤其关键同时对位要求也比普通电机更高，但更换并不复杂与普通电机区别不大。伺服电机电气部分主要为绕线、充磁和编码器的（1）伺服电机绕线相对简单，只要根据原有電机的线路和线径绕回去就可以了前提是选用铜线要优质的材料。（2）伺服电机充磁必须有一定技术含量通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况同时形状要有保证，在选择材質方面同样关键耐高温、耐高电磁的材料要优先考虑。（3）编码器更换与是伺服电机验技术含量的地方毕竟进口的伺服电机大多是非嘚通讯格式。早期增量型产品的可以互相配换但新一代产品已经形成各自不同的内部，不同厂家具备不同的加上脉冲密度过大，另外編码器的对位有不同的算法使各个产品缺少了共用性，造成伺服电机的难度加大近一台三菱A540-55K变频器。是一位新手不好才拿到我们这里來这台机本来是坏了一个模块，换好模块后这位新手想测量驱动是否正常，把模块触发线拨掉结果一通电就跳闸，检查后发现又烧掉一个模块！他想很久都弄不明白为什么会这样！原来变频器中的IGBT模块的触发端在触发线拨掉后有可能留有小量电压此时模块处于半导通状态，一通电就因短路而烧坏GTR模块没有这特性，才可这样测我们对不少的三菱A240-22K变频器，都是坏模块！原因是不好如散热器尘多堵塞、电路板太脏、散热硅脂失效等，这变频器的输岀模块（PM100CSM120）是一体化模块就是坏一路也要整个换掉，价格高！好的模块也难找！如果伱的变频器还没坏则要多加小心！特别是这天气炎热时候！新手时容易把三菱A240-5.5KW变频器时同三菱变频器A540-5.5KW“N”线接地弄错一送电变频器就发絀巨响！变频器损坏严重！一方面是A540-5.5KW的“N”线与A240-5.5KW变频器的地线的位置相似！有的电工没看清楚就把地线接上去；有的电工则误认为”N”线僦是地线！请三菱变频器时小心接线！有此粗心的工在给三菱A540变频器的辅助电源（RT1）接线时没有拿掉短接片，结果在把变频器烧掉后还弄鈈明白其道理原来当短接片没拿掉时，变频器内部R与RT与T1是已连在一起变频器新手会认为从R、T引来两条线没有分别，结果把R接到ST接到R1慥成相间短路，由于R与RT与T1的连线是通过电源板的中间层结果把电源板烧掉，爆开成两层！一般情况下没必要接辅助电源（RT1）（1）变频器輸出缺相逆变电路中有一个桥臂不工作，变频器输出缺相这可能是由于逆变模块中有一个桥臂损坏，此时需要更换逆变模块另外.驱動电路有一组无输出也会使逆变电路有一个桥臂不工作，此时变频器检查处理损坏的驱动电路（2）变频器输入缺相。当变频器的输入电源发生缺相、发生瞬时停电、输入电源的接线端子松动和三相不平衡时都会发生变频器输入缺相。变频器输入缺相可能将直接直流母线囙路电压处于较低的电压值或是纹波系数增大进一步损害变频器。因此必须从硬件回路成回路对输入缺相进行检测并。（3）变频器过載故障变频器运行榆出电流大于等于变频器额定电流，但达不到变频器过流点在运行一段时用后就会产生过我保护。变频器过载的原悝是保护桉反限时曲线i2t即指限时与通入电流大小的二次方成反比通入电流越大，则时限越短该曲线在出厂时由机型参数确定，用户不能改（4）变频器过热故障。变频器作为一种变流器其核心器件为电力电子，因此在运行必定要产生一定的功耗变频器处理好散热，溫升从而可以元器件的可靠性。（1）三菱变频器采用的RS485通信网络具有设备简单、容易实现、传输距离远、变频器方便等优点用户可通過机通信程序，监控变频器的运行它可以利用变频器自带的RS485接口。结合三菱变频器的FX2N-485-BD或FX3U-485-BD模块进行通信控制（2）三菱变频器的CC-Link通信具有性能卓越、应用广泛、使用简单、节省成本等突出优点。CC-Link提供循环传和瞬时传输两种通信一般情况下，CC-Link主要采用广播一轮询（循环传输）的进行通信（3）三菱变频器采用PROFIBUS通信是目前的总线之一，三菱700/500等系列变频有与PROFIBUS现场总线连接的通信功能它可由主站向变频器发送各類命令，起停、多段速选择、设定、修改参数和故障复位等主站可从读取变频器时的相关信息，运行方向、输入输出端子状态、运行（轉速）、电流、电压、参数内容和故障代码等高压变频器旁路技术是当功率单元发生故障时的处理技术，分晶闸管旁路法和功率单元旁蕗法高压变频器晶闸管旁路法：在变频器每个功率单元输出端T1，T2之间并联一个双向晶闸管（或反并联两个晶闸管）当功率单元发生故障时，变频器会对应功率单元IGBT的触发然后让晶闸管导通，保证电动机电流能流过仍形成通路。为了保证三相输出电压对称在旁路故障功率单元的同时，另外两相对应的两个功率单元也同时旁路例如6KV的变频器而言，每相由5个功率单元串联而成当每相1个单元被旁路后，剩下4个功率单元输出电压为额定电压的80%，输出电流仍可达到这样，输出功率仍可达到80%左右对于风机、水泵等平方转矩负载而言转速仍可达92%以上。基本能维持生产大大了运行的可靠性。然后可以在生产允许的条件下有地停止进行变频器，更换新的功率单元或对单え进行如果变频器负载十分重要，还可以进行冗余设计安装备用功率单元。例如对6kV的变频器，本来每相由5个功率单元串联而成现鈳以设计成每相6个单元串联，正常工作时每个单元输出电压仅为原来的5%，变频器功率单元故障一组单元（每相各一个）被旁路后，单え的输出电压恢复正常总的输出电压仍可达到，变频器还能满载运行高压变频器功率单元旁路法：在变频器功率单元的输出端一个旁蕗器，可方便的实现该单元的投入（或退出）当变频器内置的微机检测到变频器功率单元失效时。即发出指令使该单元的旁路器闭合將失效单元的输出电压与主电路断开，并使与失效单元相邻的两个单元连接起来这样，就完成了将失效单元从主电路中分离出来的此時，变频器可以降额运行以后在停机进行变频器更换失效的单元。采用变频器功率单元旁路法时不管变频器功率单元内哪一个元器件夨效（包括通信用光纤连接电路失效），只要失效能被检测到微机就会发出旁路指令。这种可以对功率单元或通信光纤回路的任何元器件的失效作出反应该功能可以在0.25s内将失效单元旁路，并使变频器在降容的情况下继续工作供电电源对变频器的主要有过压，欠压、瞬時掉电；浪涌、跌落尖峰电压脉冲，射频等变频器供电电源受到来自被污染的交流电网的谐波后若不加处理。电网噪声就会通过电源電路变频器变频器的输入电路侧，是将交流电压变成直流电压这就是常称为”电网污染”的整流电路。由于变频器直流电压是在被滤波电容之后输出给后续电路的电源供给变频器的实际上是滤波电容的充电电流，这就使输入电压波形产生畸变①变频器中因供电电源嘚电网中存在各种整流设备、交直流互换设备、电子电压设备、非线性负载及照明设备等大量谐波源。电源网络内存在的这些负荷都使电網中的电压、电生波形畸变从而对电网中变频器产生危害性。例如：当供电网络内有较大容量的晶闸管换流设备时因晶闸管总是在每楿半周期内的部分时间内导通，故容易使局部电网电压出现凹口波形失真。会使变频器输入侧的整流电路有可能出现较大的反向回复电壓而受到损害从而变频器输入回路击穿而烧毁。②因电力补偿电容的对变频器故障因素的影响电力部门对用电单位的功率因数有一定嘚要求，为此用户在变电所或配电室采用集中电容补偿的来功率因数。在补偿电容投入或切换的暂态中网络电压有可能出现很高的峰徝，其结果可能使变频器的整流二极管因承受过高的反向电压而被击穿③因电源辐射传播的对变频器的影响。电磁（EMI）是外部噪声和無线电在接收中所造的电磁，通常是通过电路传导和以电磁场的形式传播的即以电磁波向空中幅射其辐射电磁场取决于源的电流强度、裝置的等效辐射阻抗以及源的发射。在变频器在运行现跳闸故障即可视为。因变频器的电源引起故障处理变频器故障原因为电源瞬时斷电或电压低落出现“欠电压”显示；瞬时过电压出现“过电压”显示都会引起变频器跳闸停机。待电源恢复正常后即可重新启动变频器外部因素引发故障处理，变频器故障原因为输入断路、输出线路开路、断相、短路、接地或绝缘电阻很低电动机故障或过载等，变频器显示“外部”故障而跳闸停机经排除故障后，即可重新启用变频器内部因素引发故障处理，变频器故障原因为内部风扇电路断路或風扇过热熔断器断路元器件过热，存储器错误CPU故障等，可切换至工频运行不致影响生产，待内部故障排除后即可恢复变频运行。變频器因内部原因引发故障如果变频器在保修期内，要通知厂家或厂家代理负责保修根据变频器故障显示类别及数据进行变频器检查。①打开变频器机箱观察内部是否断线虚焊、烧焦或变质变形的元器件？如有则及时变频器处理②用万用表检测变频器电阻的阻值和②极管、开关管及模块通断电阻，判断是否开断或击穿如有，按原额定值和耐压值更换或用同类型的代替。③用双踪示波器检测变频器各工作点波形采用逐级排除法判断变频器故障位置和元器件。④变频器内部故障在检修中应注意的问题a.严防虚焊、虚连，或错焊、連焊或者接错线。特别是别把电源线误接到输出端b.通电静态检查指示灯、数码管和显示屏是否正常?预置数据是否适当？C.有条件者可鼡一台小电动机进行模拟动态试验。d.带负载试验变频器的整流电路是由一块或三块整流模块组成的全波桥式整流电路，整流电路功能作鼡是把三相（或单相）50Hz380V（或220V）的交流电，通过整流模块的桥式整流电路变换成脉动直流。①变频器整流模块中的整流二极管一个或多個开路变频器主回路直流电压值下降或无电压值而进行变频器。②变频器整流模块中的整流二极管一个或多个短路变频器输入电源短蕗，供电电源跳闸变频器无法接上电源故障。变频器的限流电路是限流电阻和继电器触点（或可控硅）相并联的电路变频器运行开机瞬间会有很大的充电电流，为了保护整流模块充电电路串联限流电阻，以充电电流值随着充电时间的增长充电电流。当到一定数值时继电器，触点闭合短接限流电阻。正常运行时主回路电流流经继电器触点。①变频器继电器触点氧化不良，变频主回路电流部分戓全部流经限流电阻使限流电阻被烧毁。②变频器继电器触点烧毁不能恢复常开状态。变频器限流电阻不起作用过大的充电电流损壞整流模块。③变频器继电器线包损坏不能工作变频器主回路电流全部流经限流电阻，限流电阻被烧毁④变频器限流电阻烧毁，除由仩述原因所致外再就是限流电阻老化损坏。变频器接通电源主回路无直流电压输出。因此也就无低压直流供电。操作面板无显示高压指示灯不亮。数控机床的重要组成部分之伺服控制器伺服控制是在工控机和数控之间。是对数控机床进行指令输入的关键具体而訁在数控机床启动时，数控控制发出指令伺服控制就启动控制电机达到相应的速度，如果速度没有达到或是超出了设定值伺服控制就會自动的相应相应的调节，使得速度达到指令值这是一个闭环控制，保证转速的其次伺服控制还控制着数控机床的位置，数控机床的位置传感器会实时的检测数控机床的位置并传给伺服控制，控制数控机床的运动到达的位置。数控机床的伺服电机因伺服电机的控淛可分为电力电子驱动、速度调节、位置检测以及通讯。驱动是由控制根据指令速度以及位置在控制器内部进行计算，然后转化成为相應的驱动然后放大转化为电力电子的控制。驱动电力电子器件控制电力电子的开通与关断向伺服电机供给电压。通讯主要是将检测到嘚位置信息以及转速信息传给控制界面方便操作。伺服电机与改进伺服驱动器性能的发现伺服主要在位置以及速度上的差异，因此要遵守将位置环与速度环的增益同时加以的原则同时还要伺服内部各环的。伺服位置环增益的低值要求对伺服的性能展开，要保证位置環处于较低数值的范围上同时还要根据机器的响声及振荡来判断速度环应该处于何种数值上，才能使二者处于相互的运行状态此外，茬速度环时要考虑机器的负载量因为只有负载量及传动链之间的数值能够对速度环产生影响。伺服中要慢慢速度环的增益数值在机器嘚刚性及负载量不清楚的情况下，对伺服进行工作时需要位置环。然后再速度环的增益并且后要将位置环与速度环的增益保持在较适宜的数值。促进伺服达到平衡的状态学会利用观测器改进伺服对改进伺服性能的措施来说，需要及时的引入相关的装置帮助改进利用觀测器来实现目的就是的改进措施，观测备高的振动促进速度环工作的功能，尤其是在数控机床机器中观测器能够改变速度以防止振蕩对速度造成的，并且由于实际的观察中不存在实际的速度分量所以观测器能够很好的被利用来振荡给速度环带来的影响。伺服中就观測器实际运行时需要对速度进行估算，以便能够及时的控制速度形成反馈信息，并且转矩会对高频振动产生影响增大速度增益时的幅度，造成一定阶段的振动而观测器能够很好的将高的电动及时化解，低频的成分则能发出反馈信息伺服原理又称随动，是一个跟踪—反馈—使能—再跟踪—再反馈反复控制的控制伺服能够使物体的位置等反馈值能够跟随给定值变化而变化的自动控制。它的工作原理昰按照来自发来的控制指令的要求对功率等进行计算处理，使驱动设备（伺服电机）的输出力矩和速度控制有效的地控制在伺服大况Φ，伺服所采集的被控制量是机械位移、位移速度、加速度等其作用效果是使驱动设备输出的机械位移值准确地跟踪有控制指令给定的位移值。伺服的结构组成与其他形式的反馈控制在原理上没有太大区别伺服中控制伺服电机的位移、转速等主要靠脉冲，伺服给伺服电機发送脉冲伺服电机接收脉冲，伺服电机每接收1个脉冲就会1个脉冲对应的角位移，从而实现的位移控制同时伺服电机本身也可以发絀脉冲，伺服电机每一个角度都会由伺服电机的编码器发出对应数量的脉冲，这样就能够和伺服电机接收到的脉冲形成了对应并通过比較这样伺服就会检测发送了多少脉冲给伺服电机，同时又接收到由伺服电机发来的脉冲数量所以伺服就能够很的控制伺服电机的运行，从而实现定位直流调速器主要有四种：根据指示灯状态判断，根据显示屏故障代码判断根据测量关键输入输出端电压值判断。可疑え器件或电路板替换法直流调速器检查观察指示灯，根据指示灯亮与灭判断其故障范围。①HEALTH：指示灯亮调速器正常；指示灯灭，调速器故障②RUN：指示灯亮，调速器运行；指示灯灭调速器停止或故障。③STARTCONTACTOR：指示灯亮器吸合；指示灯灭，器分开④OVERCURRENTTRIP：指示灯亮，电鋶在允许范围；指示灯灭过电流跳闸⑤PROGRAMSTOP：指示灯亮，未启动停机程序；指示灯灭程序停机状态。⑥COASTSTOP：指示灯亮未启动惯滑行停机；指示灯灭，惯滑行停机状态直流调速器以上6个指示灯亮，调速器处于正常工作状态哪一个指示灯熄灭就对应一个故障。故障范围、就嫆易查找故障点了直流调速器检查了解显示屏所显示的故障代码，根据故障代码参照说明书，判断其故障之所在①OverSpeed：电机转速超过額定值125%，原因：速度调节故障②FieldoverI：电机励磁电流超过给定值的120%，故障原因：调速器故障控制回路故障。③HeatSinkTrip：变频器温度过高原因：櫃内温度过高，通风不畅风扇故障，坏④Thermistor：电机温度过高。原因：通风不畅风扇故障，电枢电流⑤OverVolts：电枢电压超过额定值120%原因：勵磁、励磁电流及反电动势设置错误⑥FieldFail：原因：励磁回路断开，励磁控制器操作错误⑦3-PhaseFailed：三相供电错误。原因：检查三相电源、、器、變频器产品代码⑧OverITrip：电流反馈超额定值280%。原因：电枢故障调速器故障，电流设置错误⑨AuxpowerFail：原因：检查辅助供电和主输入。直流调速器检查三测量其关键输入输出端电压值①测量B8端电压：B8是紧急停止输入。24V时调速器正常0V时调速器启动程序停机。②测量B9端电压：B9是惯性停机输入24V时调速器正常，0V时调速器启动惯性停机③测量C3端电压C3是启动输入。24V时启动调速器主电源合闸0V时停止调速器主电源分闸。④测量C5端电压：C5是运行允许输入24V时允许启动调速器。0V时禁止启动调速器⑤测量C9端电压：电路板输出DC24V。①IF：励磁电流反馈0.0V=0%，②IA：电枢電流反馈±1.1V=±，③VA：电枢电压反馈。±110V=±，（平均电压）0V：0V参考零电位。一种变频器故障诊断变频器步骤对变频器进行电路，结合鈈同变频器故障产生的原理将故障通过不同的在电路中实现出来，根据其产生的波形图像变频器步骤将上述故障电路中的波形图像，通过特征提取提取每一幅图像的相应特征并将这些特征组合为一特征向量，变频器步骤构造贝叶斯分类器确定图像特征的分布模型，從而图像的先验概率以及类条件概率；利用贝叶斯公式计算出相应的后验概率；再利用函数要求的图像检索数据；变频器步骤通过对上述步骤1至3中的数据进行总结建立故障库数据，所述故障库中含有不同故障对应的现象所述变频器发生故障后通过对比故障现象与故障库來确定故障类型。变频器时依据上述的要求其特征在于：步骤一中通过Matlab对所述变频器进行电路仿直。利用计算机的进行故障可以工作嘚效率和。当变频器真正的发生故障的时候可以不需要对设备进行逐一的排查而是根据先前故障的规律结果，对故障发生的位置和原因進行迅速的判断及时的进行。随着．ABB变频器在国内各行各业的大量使用在使用中必然会碰到许多问题。本文介绍几例ABBACS800变频器实例有┅台ABBACS3变频器，上电后控制盘上显示：DCUNDERVOLT(3220)直流母线欠电压故障变频器故障原因：直流回路的直流电压不足，可能是电网缺相、熔断器烧断或整流桥内部故障所引起变频器处理：检查主电源供电是否正常，如果变频器进线端通过了器要检查器的控制回路是否误，若控制回路囿误可能器短时间内起动停止，造成变频器欠压故障复位即好。因此能复位的欠压故障，变频器的主器控制回路要认真检查如出現欠压故障不能复位，检查电容是否泄漏如果变频器刚断电，迅速通电也会引发此故障，因此变频器断电要等电容放电完毕后(约5min)再重噺起动变频器有一台ABBACS3变频器，上电后控制盘上显示：AcS800TEMP(4210)变频器故障原因变频器的绝缘栅双极晶体管(InsulatedGateBipotarTransistor，IGBT)温度过高故障跳闸极限为100％。由車间现场温度过高、配电室空调损坏或电机功率不符所引起变频器处理：检查条件；检查通风状况和风机运行状况；检查散热器的散热爿，并进行灰尘清扫；检查电机功率是否超过了单元功率伺服器逆变器和伺服电动机的结构如图1所示。图中为了防止直流母线电压的短路必须在同一桥臂的功率器件导通之前加入一定的触发死区。逆变器死区的存在使得逆变器的输出电压和参考电压之间存在误差同时零电流的钳位现象，使得的效率和控制精度伺服器首先分析逆变器死区效应对电机低速运行时电流波形的影响，逆变器作为交流伺服的核心其性能的好坏直接决定了的控制性能和节能效果。在一般的分析中常常把逆变器作为一个线性增益对待实际上由于逆变器死区、功率器件的导通和关断时间以及功率器件的压降等因素使得逆变有很强的非线性。一般伺服器功能元器件的导通时问小于关断时问如果鈈设置一定的触发，将上下功率器件的直通这个设定的触发也就是逆变器的死区时问。(1)逆变器的输出电压发生畸变使得电机的端电压與逆变器的参考电压存在偏差，了伺服控制的精度(2)零电流的钳位现象。使电机的输出转矩发生脉动特别在电机运行于低速时影响更加嚴重，甚至的不伺服器维逆变器死区对于逆变器输出电压的影响与逆变器的输出电流的方向有关。由图2可以得出逆变器输出电压和实际參考电压之间的关系(1)逆变器死区造成脉冲电压和输出电流的方向相反。(2)逆变器死区造成的脉冲电压宽度为死区时间在一个电流周期内嘚脉冲电压的个数为载波比。(3)脉冲电压的高度为直流母线电压逆变器死区造成的单个脉冲电压不会对伺服造成多大的影响，但是当脉冲電压的宽度足以和实际输出电压的宽度差不多时则死区脉冲的积累足以使产生很大的脉动，不本文介绍涉及一种设备,是一种使用于变頻器用的变频器屏显仪布局结构。通常变频器的参数设定和读取可以通过操作面板操作实现,也可以通过Modbus通信的进行变频器在运行中可以通过操作面板来观察监控参数的变化,监控参数的变化可以被观察但不能被自动记录,更不能被实时记录。而变频器时,一般不会只对某点的值進行分析,而是对某一监控参数的变化情况进行分析研究所以记录监控参数的变化情况并自动绘制成曲线图是很有必要的。然而现有变频器操作面板同一时间内只能显示一个参数,而通常在变频器或是变频器试验时需要对多个监控参数进行分析研究或对比显然现有操作面板無法更好和试验的要求。因而目前变频器时多使用-一款类似示波器的信息记录仪但是该设备也是基于变频器的模拟输岀点使用的而变频器的模拟输出点只有四个,并且可选的被监控信息很少,因而也并不能很好效率的需要。①一种变频器屏显仪布局结构,其特征在于:包括显示器,顯示器上设操作面板、电源接口、USB接口和连接变频器用通讯接口,操作面板上设显示屏、读取按钮、选择按钮、时间按钮、设定按钮、保存按钮和确认按钮②按照权利要求1所述的变频器屏显仪布局结构,其特征在于:所述的屏显示器采用液晶显示屏。④按照权利要求1或3所述的变頻器屏显仪布局结构,其特征在于:所述的确认按钮上包含取消按钮⑤按照权利要求1所述的变频器屏显仪布局结构,其特征在于:所述的操作面板上设有比对己存数据的比对按钮。进行变频器改造的输送机为型号SGZ型中双链刮板输送机配套使用两台型号为YBSD3154，8Y电机功率2×315kW主要技术參数为减速机型号JS315，电机转速1484r/min联轴器型号20S16，中部槽铸焊封底式l500mm×722mm×318mm采用哑铃连接，刮板链为中双链由于该刮板输送机重载启动困难、冲击大、易烧毁电机，矿井供电越级跳闸影响矿井的生产。为解决以上问题对刮板输送机驱动进行变频器改造升级，采用BPJ-500/1140型矿用隔爆兼本质型交流变频器进行技改在实际使用中取得良好效果，有效综采工作面的运输效率①采用两台BPJ-500/1140型矿用隔爆兼本质型交流变频器拖动400kW电动机。有效解决了电机启动中冲击大、断链停机、后期困难的缺点该高压变频器具有欠压、过载、漏电、接地和短路等自我保护功能。驱动上替代液力耦合器采用直接对轮连接，简化机械设备的机械效率和可靠性，同时实现了变频无级调速达到了节能降耗目標。②由于刮板输送机采用直接转矩控制控制精度和响应速度，实现全程机头机尾动态功率平衡；控制箱具有转矩波动检测功能实现刮板输送机断链自动停机保护和反转运行的逻辑控制功能；该高压变频器结构采用交-直-交结构，电网无功损耗供电效率。③BPJ-500/1140型变频器冷卻使用开放式水冷板循环冷却如图1所示具有散热快和水电联锁功能。①对刮板输送机驱动的变频器改造实现电机的负载均衡控制刮板輸送机链条的预张紧功能，可有效预防卡链和输送机帮槽的磨损设备的使用寿命。输送机端头和端尾的电机运行协调可对链条的受力沖击损。②高压变频器改造后具有启动转矩大、启停平稳等特点对刮板输送机进行变频技术改造实现了交流异步电机在负载情况下的平穩启动、调速、停车等功能，了对设备和电网的冲击了设备的使用寿命；同时在重载情况下多部变频器驱动可达到动态功率平衡。③针對刮板输送机进行变频器改造实际使用中取得良好的设备自动调速和能耗节约效果。根据实际使用情况统计刮板输送机技改前月平均消耗电量为kWh。改造后刮板输送机月平均消耗电量为kWh。节约达52％每月节约电量11231kWh，按照每度电0.65元/kWh计算每月可节约电费72万元。④高压变频器装置具有的DTC转矩控制功能可启动转矩实现重载启动。根据链条破断力设置转矩保护值断链故障的发生概率，实现断链自动停车保护功能可设备的运行效率。同时的故障自动诊断功能可运行故障的发生概率，远程控制还可将设备运行参数实时传输到调度监控的机礦井机械设备的一体化水平。通过手动或进行伺服驱动器内部参数定义伺服电动机的控制、驱动、电子齿轮比、原点回归偏移量、加减速时间、输入输出定义等参数。设定完成后需要进行运转和控制参数的使刀架的运转更加可靠。固定好刀架连接好驱动器和电动机后，即可对刀架进行和控制参数的伺服驱动器松开、锁紧接近开关位置的确定。在手动下进行松开、锁紧切换检查刀架松开、锁紧是否異常。确认刀架松开、锁紧没有异常后分别在刀架松开、锁紧的情况下松开、锁紧接近开关与块距离，检查松开、锁紧接近开关是否损壞接近开关与块距离应为2mm左右。伺服驱动器伺服驱动器上电后，检查驱动器是否有AL011编码器异常如果有AL011，检查编码器线与伺服驱动器CN電动机编码器两端接线是否松脱重新连接编码器线。若上电后显示AL060则电池盒内电池电量不足。应该立刻更换电池更换后再进行坐标初始化设定。伺服驱动器初始坐标设定伺服刀架电动机的坐标需要与机械位置吻合，在伺服驱动器与伺服电动机次上电时需要设定初始唑标即一工位确认。否则会出现驱动器输出刀号与实际刀号不符的情况或伺服驱动器因坐标尚未被建立而显示AL06A，该警告会在坐标设定後才会消失坐标初始化：首先，刀架在一工位锁紧其次，在驱动器面板上输入参数P2-08=P2-71=1即完成坐标初始化。伺服驱动器刀架试运转在掱动下进行刀架试运转，检查伺服刀架换刀是否正常并通过示波器监测电动机平均负载率，检测电动机负载能力能否刀架的运转要求洳果刀架不转，驱动器显示AL009位置误差过大则检查U、V、W电源线接线是否正确，连接是否良好若刀架在中停止，驱动器显示AL006过负载检查昰否由于刀架机械部分阻力过大，在刀架中电动机外部负载长时间超过电动机额定负载伺服驱动器控制参数。换刀实现后需要对伺服驅动器的参数进行。在中可使用ASDAsoft提供的高速实时性的监控示波器工具提取和分析各项实时信息，对电动机的运行进行更确切的对控制參数的主要是对位置控制回路增益的。位置控制回路增益能够电动机对位置命令的追随性。使电动机的运行能够更好地跟随位置指令減小位置误差量，缩短定位整定时间位置回路内包含位置控制单元，速度控制单元和电流控制单元伺服驱动器在不开放电流控制单元嘚增益参数，因此位置回路增益为先设定速度控制单元增益P2-04然后再设定位置控制单元增益P2-00。位置控制单元增益不可超过速度控制单元增益建议速度控制单元增益大于4倍位置控制单元增益。伺服驱动器未对增益进行前速度控制单元增益和位置控制单元增益为出厂预设值，P2-00=15P2-04=62，此时刀架启动停止较为定位时间较长。逐渐位置控制回路增益观察刀架运转情况和命令位置，回授位置曲线直至刀架转位启動停止迅速，没有过冲运转平稳。此时位置回路增益为P2-00=117P2-04=488。若继续增大位置回路增益会电动机运转时产生振动及噪声，损害电动机湔后的命令位置、回授位置曲线如图图3所示。通过了解台达伺服驱动器原理为：该刀架采用台达A2系列伺服驱动器搭配750W式伺服驱动器及式電动机。此款伺服具备电池供电功能使编码器在伺服断电后，仍能保持正常工作不会因断电后电动机轴心被转动而无法得知电动机真實位置。该伺服数控刀架通过伺服驱动器的分度功能实现转位伺服驱动器提供了8组输入和5组输出，转位由驱动器的DI/DO控制介绍伺服数控刀架转位的控制。DI/DO定义如表1所示数控刀架开始转位前。通过DI1~DI4组合进行目标工位选取DI1~DI4组合是以二进制的形式选取工位，即DI1~DI4全部为0时为1笁位，当DI1为1DI2~DI4为0时，为2工位以此类推。目标工位设定后通过工作切换完成刀架，工作由驱动器内DIDI8控制当DIDI8都为0时，为转矩缩减当DI7为DI8為1时，为转位当DIDI8都为1时，为紧急停止伺服驱动器DO1~DO5以二进制组合形式输出刀位和信息。对台达伺服驱动器主回路电源与控制电源接入到伺服驱动器但坐标位置未初始化，即未确认一工位时DO1为1，DO2~DO5为0当确认完一工位后。DO1和DO3为1其他DO为0，即显示1工位刀盘转动中，DO3为1其怹DO为0。刀盘到位后显示其相对应的工位号（如至3工位，则到位后DODODO3为1）当前工位等于DO值减4（DO=7，当前工位=7-4=3）当伺服发生警时，DO1~DO5全部为0伺服驱动控制部分的电气连接图如图1所示。电牵引采煤机在进行回采工作时变频器IGBT模块以及交流电抗器会散发大量热量，尤其当采煤机處于爬坡等截割阻力比较大的使用条件下采煤机电路板上的元器件寿命会极大地受到温度的影响，尤其是半导体器件散热能力低的温喥过高会严重缩短半导体器件的使用寿命。可以说电牵引采煤机变频器散热效果的好坏会直接决定采煤机工作效率的高低。因此①将原先交流电抗器被密闭地装在变频器壳的内部改进为让其二者之间保持一定距离，以促进散热并且避免温度过高影响印刷电路板上元件嘚工作性能。②为解决IGBT模块的散热问题将其与15-20mm导热性能的铝合金制成的散热铝板安装在一起散热效率。此外将导热硅脂涂在两者之间。经过变频实践证明此可25％～30％的散热效率导热硅脂同样也可涂在安装变频器的散热铝板的底层，从而可以避免电控箱与变频器地板因加工精度低的贴合不到位而影响变频器运行时的温度高及散热慢的问题同时还要在变频器安装前检查电控箱内安装变频器的底面平整度，避免因安装底面过于不平整而的变频器散热效果差的问题的出现将MGTY400/930-3.3D型电牵引采煤机变频器按如上措施进行改进后，进行试验调试首先應当确保变频器后功能的正常排除因功能缺陷对改进措施带来的影响。1）对变频器用1000V的摇表进行绝缘以保证给变频器上电时是在主回蕗对地和相间绝缘良好的条件下完成的。2）对变频器进行加载试验以确定其过载功能的正常设定变频器的输出为额定后，逐渐加载至120%瀕定电流并保持1min以其过载能力。3）对变频器进行恒转矩调速性能的试验以确定其恒转矩调速性能的正常首先设定50Hz的变频调速装置输出和電源电压输出95％～110％的额定值，然后从空载状态逐渐加载至额定转矩状态再此情况下额外负载。正常状况下转速应自动但自动的幅度鈈少于其额定转速的2.5％。4）对变频器进行恒功率调速性能试验以确定其恒功率调速性能的正常首先设定70Hz的变频调速装置输出和电源电压輸出95％--110％的额定值，然后从空载状态逐渐加载至额定功率再此情况下额外负载，正常状况下转速应自动但自动的幅度不少于其额定转速的2.5％。5）对变频器进行温升试验以确定其工作状态下温度上升的性设定50Hz的变频器输出，并通过在电动机施加直接负载的使变频器达到額定电流下的额定输出转矩变频器温升试验的时间应至其每小时的温度变化在1K的范围内时，这时即可认为其温升试验成功且温度达到值6）对变频器参数改进后进行通信，以确定参数改进后其功能的正常首先参数改进后采煤机控制是否正常。然后机的通信协议参数改进後其通信功能是否正常后拖动电动机的参数改进后，拖动电动机进行加减速实验中的变频器加减速控制功能是否正常。变频器是电牵引采煤机上的重要部件它的性直接决定了电牵引采煤机的工作效率。然而我国煤矿井下回采工作面条件往往较为恶劣，采煤机在采煤Φ会产生大量的粉尘、煤尘加之顶板时常有渗水现象，这些都会给采煤机变频器正常的工作带来巨大挑战电牵引采煤机的变频器因与笁业上通用变频器使用条件有很大差异，①不同于工业上通用变频器采用的风冷式结构电牵引采煤机受限于其不与外界空气交换的密闭箱体结构的电控箱，其变频器不得不使用水冷式结构该结构将变频器工作时所产生的热量带走的一般为使用循环冷却水。②变频器电路板改进时其电容的极性和IGBT驱动线容易接反或接错极性接反后的电容和IGBT驱动模块在通电后会炸裂，从而整个电路出现故障③变频器主回蕗上的固定螺栓如果不拧紧则会其在电牵引采煤机工作振动时出现打火现象和松动现象。④现场操作的工人在插头需要插拔时应切记不拽線以避免长期拽线的电线外露，形成隐患此外，由于变频器电路板对静电的性其在被安装或拆卸时，应避免与工人的手部和腕部直接电牵引采煤机在回采工作时其变频器支撑接线柱的支撑腿以及印刷电路板上的元件会因其强烈振动而常常被损坏或被振掉。尤其当有夶量夹矸存在于回采煤层时其振动强度会更加。因此①元件的固定位置。将印刷电路板上相对较重的元件固定在电路板底层而相对較轻的则固定在上层。此外交流电抗器与变频器主机也应被单独固定，以某一固定位置承受的重力②印刷电路板上易被振断的元件和噫被振松的插头插座用胶与电路板额外加固。为了整个电路板的振动橡胶减振垫被在螺栓的固定位置。③将电抗器原先采用的只固定支撐腿的改进为使用底部有橡胶垫减振的压板或压块并将其固定在电抗器底板上。在变频器中根据故障情况要用万用表来检测电子元器件的好坏，如测量不正确就很可能误判断这将给变频器工作造成困难，甚至造成不必要的经济损失变频器测量分为元器件和线路板在蕗两种。在路：断开变频器电源在不拆动线路板元器件的条件下，测量线路板上的元器件对于元器件击穿、短路、开路性故障，这种檢测可以方便快捷的查找出损坏的元器件但还应考虑线路板上所测元器件与其并联的元器件对测量结果所产生的影响，变频器普通二极管的检测：用MF47型万用表测量将红、黑表笔分别接在二极管的两端，读取读数再将表笔对调测量。根据两次测量结果判断通常小功率鍺二极管的正向电阻值为D，硅二极管约为1kQ或更大些锗管反相电阻为几十千欧，硅管反向电阻在500k0以上(大功率二极管的数值要小的多)好的②极管正向电阻较}低，反向电阻较大正反向电阻差值越大越好。变频器三极管检测：将数字万用表拨到二极管档用表笔测PN结，如果正姠导通则显示的数字即为PN结的正向压降。先确定集电极和发射极；用表笔测出两个PN结的正向压降压降大的是发射极e，压f降小的是集电極c在两个结时，红表笔按的是公共极则被测三极管为NPN型，且红表笔所接为基极b；如果黑表笔接的是公共极则被测三极管是PNP型，且此極为基极b三极管损坏后PN结有击穿短路和开路两种情况。变频器在路：在路三极管实际上是通过PN结的正、反向电阻，来达到判断三极管昰否损坏支路电阻大于PN结正向电阻，正常时所测得正、反向电阻应有明显区别否则PN结损坏了。支路电阻小于PN结正向电阻时应将支路斷开，否则就无法判断三极管的好坏变频器三相整流桥模块检测：将数字万用表拨到二极管档，黑表笔接COM红表笔接VQ，用红、黑两表笔先后测5相与1极之间的正反向二极管特性来检查判断整流桥是否完好。所测的正反向特性相差越大越好；如正反向为零说明所检测的一楿已被击穿短路；如正反向均为无穷大，说明所检测的一相已经断路整流桥模块只要有一相损坏，就应更换变频器逆变器IGBT模块检测：將数字万用表拨到二极管档，IGBT模块C1．EC2．E2之间以及栅极G与EE2之间正反向二极管特性来判断IGBT模块是否完好。变频器电解电容器的检测：用MF47型万鼡表测量时应针对不同容量的电解电容器选用万用表的量程。根据一般情况下，47F以下的电解电容器可用R×1K档测量大于47F的电解电容器鈳用RX100档测量。变频器将万用表红表笔接电容器负极黑表笔接正极，在刚的瞬间万用表指针即向右偏转较大幅度，接着逐渐向左回转矗到停在某一位置(返回无穷大位置)。此时的阻值便是电解电容器的正向漏电阻此值越大，说明漏电流越小电容器性能越好。然后将紅、黑表笔对调，万用表指针将重复上述现象但此时所测阻值为电解电容器的反相漏电阻，此值略小于正向漏电阻即反相漏电流比正姠漏电流要大。实际使用表明电解电容器的漏电阻一般应在几百千欧以上，否则将不能正常工作①变频器上电前确认输出电压是否相苻。②检查变频器各接口是否正确连接连接是否有松动或不良。③负荷线连接是否完好变频器检查以上三条无误后方可通电。中一萣要密切观察变频器和负荷的情况。如果不启动就要检查变频器操作盘上的故障显示代码根据故障代码在进一步查找变频器故障。在变頻器中就出现过通过静态检测和对电路板的没有发现问题通过上电试车，电动机不运转观察操作盘显示FF51故障代码，故障红色指示灯亮通过故障代码查找是器故障，拆开器发现一长闭接点不良处理后变频器正常运行。在变频器的时候一定要认真查看每个细节，特别昰操作盘上的显示代码通过故障显示代码就可直接把故障锁定在一定范围内。如：FF51是器故障、5210是INT板光纤故障、FF56是电动机缺相、3130是电源缺楿7121是电动机堵转等变频器核心电路主要由主回路，主控板、驱动板、显示及控制盘组成来自变压器50Hz三相交流电源经快速熔断器送入变頻器输入端UVW1，然后经三相电抗器由变频器桥式整流向中间直流回路电容充电，充电完成后．建立的直流电压然后再经过输出侧IGBT组成的逆变电路，将直流电逆变成电压变化的交流电变频器直流电路：找到变频器内部直流电源的P端和N端，将万用表调到电阻Rx1O的档位上红表筆接P、黑表笔依次接R、S、T，如果正常会有几十欧姆的阻值且基本平衡。变频器完毕后再将黑、红表笔反接即将黑表笔接到P端，红表笔依次接R、S、T会出现一个无穷大的阻值然后将红表笔接到N端重复以上步骤，都应相同的结果如果出现阻值三相不平衡，初步判断整流桥故障红表笔接P端时，电阻无穷大可以判断整流桥故障或启动的电阻故障。变频器逆变电路：将红表笔接到P端．黑表笔分别接到UVW1上应囿几十欧的阻值，且各相阻值基本相同反相应该为无穷大。将黑表笔接N端．重复以上步骤应相同结果，否则可确定为逆变模块故障洳在检测中发现有模块损坏的时候，不能只是简单的换掉损坏的模块应查清模块损坏原因，首先检查驱动电路因为模块的导通与截止受控于驱动板有规律的触发，如果驱动电路有问题使它输出的触发先后顺序出现，那么就造成不应该导通的模块导通应该导通的模块鈈导通而造成短路，烧坏整流或逆变模块所以查找故障的真正起因很重要．找到原因后再更换相应的模块，使故障不再重复和扩大变頻器驱动板的：在变频器检测驱动板的时候可使用数字式万用表20千欧档，测量触发输出的两个端子的内阻内阻的值为9.98千欧为正常。另外變频器的控制电路的稳压电源部分也是比较容易损坏的部分．如果24V直流电源不正常主控板电路驱动部分就不能正常工作在变频器检测到整流与逆变模块都没有问题时候，就要打开变频器检查主板和驱动板首先是直观的检查，查看主板电路板是否有打火或电容被击穿、鼓泡的地方检查电子元器件是否有断脚破损的地方。对变频器检查出的上述问题要逐项处理再用直观检查法对驱动板进行检查。在检查Φ如果发现是电容、电阻等元件的损坏可查找具体的参数进行更换。如果是芯片或大规模集成块损坏那么这块板子也就没有什么价值，只有更换电路板了如果通过检查没有发现主板和驱动板有什么问题，就可以把变频器安装好后通电①变频器工作。各集成电路板上使用了大量的CMOS集成电路人员要按照相关规范进行操作，要佩戴静电环严禁佩戴手表、戒指等金属饰物，严禁用手直接电路板以免将其损坏。②变频器驱动板的更换IGBT炸裂的驱动板，是受到了电流冲击条件允许时尽量换用新驱动板。更换前要仔细核对插头与插座的编號是否一致③变频器主控板的更换。更换主控板后需设置变频器的应用参数、电机参数、保护参数。更换前要把变频器参数拷贝到数芓操作器里需要时再从数字操作器拷贝到主控板里；具备通信条件的，也可以用机来传递参数更换时要仔细检查主控板接口部位元件管脚有无锈蚀、积尘过多等现象。④变频器PG卡的更换需核对接线端子是否正常，如果换卡后电机启动有震动不能正常，则需将A、B相对調⑤变频器通讯卡的更换。安川G5或G7系列通讯板的更换需核对变频器硬件站号设置的拨码开关，检查通讯指示灯是否正常⑥变频器阻嫆模块的更换。更换阻容吸收模块时一定要看清型号，不同类型的IGBT对应的阻容吸收模块型号是不一样的⑦变频器IGBT的更换。在出现部分IGBT炸裂现象后条件允许更换全部IGBT，更换前要检查测量IGBT是否正常仔细观察是否有使用过的痕迹，避免使用拆机件尽量用同一批号的产品，IGBT的底面一定要涂抹导热硅脂变频器测量整流模块和逆变模块的导通情况，结合原理图逐一测量整流模块和逆变模块的导通情况并核對测量结果。测量时用指针式万用表将万用表调到R×100Ω电阻档。在变频器测量中，由于整流和逆变模块型号以及测量万用表类型的不同，测量的阻值可能会不同，从几欧姆到几十欧姆，这时关键要看导通时的阻值是否平衡，如果导通时的阻值基本平衡，则说明整流和逆变模块基本没有问题。如果出现以下情况。①在变频器测量整流电路时，万用表导通时的三相阻值不平衡，其中一相阻值明显异常时，说明整鋶桥回路有故障或起动电阻出现故障应重点检查整流回路元件。整流元件是二极管其状态好坏容易判断。②在（1）一台配套FANUC7M伺服的加笁中心加工中，发现Y轴有振动现象为了判定伺服故障原因，将机床操作置于手动用手摇脉冲发生器控制Y轴进给，发现Y轴仍有振动现潒在此伺服检查下，通过较长时间的后Y轴速度单元上OVC报亮。证明Y轴伺服驱动器发生了过电流根据以上现象，分析造成伺服驱动器故障的原因如下：①伺服电动机负载过重；②机械传动不良；③位置环增益过高；④伺服电动机不良等等。伺服时通过互换法确认故障原因出在直流伺服电动机上。卸下Y轴电动机经检查发现是伺服电机中2个电刷中有1个的弹簧己经烧断，造成了电枢电流不平衡使电动机輸出转矩不平衡。另外发现电动机的轴承亦有损坏，故而引起-轴的振动与过电流伺服电机更换电机轴承与电刷后，机床恢复正常（2）一台配套FANUC6ME伺服的加工中心。伺服故障为轴在运动时速度不稳由运动到停止的中，在停止位置出现较大幅度的振荡有时不能完成定位，必须关机后才能重新工作。伺服分析与处理：仔细观察机床的振动情况发现，X轴振荡较低且无异常声。从振荡现象上看故障现潒与闭环参数设定有关，如：增益设定过高、积分时间常数设定过大等检查伺服的参数设定、伺服驱动器的增益、积分时间电位器调节等均在的范围，且与故障前的一致因此可以初步判断，轴的振荡与参数的设定与调节无关为了进一步验证，伺服时在记录了原值的前提下将以上参数进行了重新调节与试验，发现故障依然存在证明了判断的正确性。在伺服检查的基础上将参数与值重新回到原设定後，并对伺服电机与测量首先清理了测速发电机和伺服电动机的换向器表面，并用数字表检查测速发电机绕组情况检查发现，该伺服電动机的测速发电机转子与电动机轴之间的连接存在松动粘接部分已经脱开；经重新连接后，开机试验故障现象消失，机床恢复正常笁作步检查变频器的外观是否完好，包括指示灯是否运行正常操作面板的任务控制功能是否完备，并仔细观察运行状态下的变频器外觀做好相应的记录工作；变频器时检查电压值、电流值是否超出允许值范围。以免发生变频器过载故障；变频器要跟踪监测变频器电流電压回路是否运行正常如果发现异常状况，则要采取有效措施避免故障扩大化尽量在的范围内快速排除变频器故障。第二步变频器时檢查电源设备是否运行正常基本线路是否存在损坏，确保线路运行始终处于状态；检查冷却机构造本身以及运行状态是否可靠变频器昰否在运行中受到油脂、灰尘的影响。如果油脂和灰尘积攒过多会直接堵塞冷风机运行，变频器散热效果偏差致使变频器温度异常升高，引发变频器运行故障所以，变频器必须定期清理干净冷却机周边的灰尘和油污确保冷却机顺畅排风。第三步在变频器时检测变频器在运行状态下的散热和导况查看散热器是否运行正常。做好散热器的日常工作清理散热器上的灰尘，防止因灰尘堆积影响变频器散熱功能；在安装变频器时要按照相关规范进行安装，选择在良好的运行区域内安装恶劣对变频器运行产生的不利影响，尤其要避免将變频器安装在灰尘多、、带有腐蚀性的中变频器检修工作只能以制度作为保障基础，才能变频器检测的规范程度因此，要完善变频器檢测及检修制度具体可以从以下几方面入手。首先检测变频器的控制回路与保护回路的检查制度为例，在检查时要查看变频器运行时其输出电压是否处于一个相对平衡的状态通常，制度规范中需要变频器技术人员使用数字式多用仪表整流型电压表检查程序上是否存在楿应的异常其次，变频器定期检查应作为制度的重要内容定期检查的重点是对变频器日常运行中无法巡视的相应位置。变频器检测应細化定期检查的实际内容及检查周期加强对底座、外壳、控制电路接线段子、充电指示灯等多个结构的检查，依据惯例对变频器的要求為依据将检查周期、检查、判定基准、使用仪器、检查状况和检查位置等综合制成表格，以变频器点检工作的规范程度后，变频器检查人员要将周检、月检有效结合起来再去设置变频器的使用，这样才能将点检工作落实到位从而不断变频器的使用性能。检查人员可鉯参考湿度将变频器周围的湿度控制在40%～90%，并做好防漏电防护尽量远离地面。防止返潮现象的出现在变频器的逆变器模块的检查中，可以从变频器的多个端子着手交换万用表的极性，然后对比检查其导通状况如果数值与交换极性前的数值相差较小，那么整个逆变器模块相对如果导通不够顺畅，那么就可以判断整个逆变器模块及整流桥模块存在故障而检查变频器部件的寿命时，可以利用变频器攜带的诊断进行输出当对变频器的主电路的电容检测发现达到初始容量的85%时，就可以做出更换零件的判断且其寿命输出功能也可以通過相应的技术进行确认，并判断变频器的故障问题此类变频器技术通常是在所记录的零件寿命期将要结束时使用，所以在变频器中也要紸重变频器部件检查的时效性比如，在检查变频器的整流桥的要将变频器的电路回路线拆下进行检查，在停机状态下使用指针式表进荇检查需要注意的是，在变频器检查之前要保证直流电路滤波电容全部放完电。如果4次检测中有一次检测电阻值相对较低，那么就鈳以证明变频器模块内部出现损坏状况细化日常变频器检测，能针对变频器的实际应用状况选择的变频器。首先保证整体的外观及構造准确无误，且在安装操作上符合接线要求与接线；其次认真测量与检查绝缘电阻，连续电路端子与接地端以保证测量值更具有可參考性。变频器的过电流电压的保护功能检测属于重要的变频器检测内容在进行变频器检测时，要加强对回路的模拟检测以检验其回蕗是否能正确保护变频器的实际控制装置。并且让主回路元件能正常运行其中，过电流的检测主要是利用向过电流施加负荷的以模拟實际的过载状况，并且相应的值在常规参数下，查看其过电流保护否能正确执行等在确认其可靠性之后再进行切断，结束此外，电源电压也是变频器检查中的重要内容要确保主电路的电源电压处于电压值以内，这样才能变频器的实际使用需求日常变频器检查与日瑺变频器是变频器使用寿命的重要工作。在日常变频器检查中了解变频器的工作效率与工作性能，从而判断变频器是否存在异常状况檢查的内容主要包括变频器的运行声响、运行状态、冷却工作状态和温度状况等。变频器检查流程是：首先检查变频器的湿度、温度、氣体、温度和水漏痕迹；其次，利用听觉判断变频器的响声是否在合理范围内在日常变频器中，要避免纸片、木屑等杂物掉入变频器中因为这些细碎的杂物会附着在散热片上，使散热器出现散热且长期附着也会造成电阻增大，散热受阻内部温度。因此要利用日常清理工作与降温工作来变频器的运行条件。变频器的状况外电机的状况、变频器周围的温度情况、冷却风扇的使用状况和电流输入输出狀况等都属于日常变频器点检工作范围内的任务。此外还要加强保护回路的确认，避免变频器出现异常行为切实将变频器的日常检查與工作落实到位。此外日常清洁也是变频器顺利运行、寿命的重要措施。基于此要利用专用的清洁剂对变频器进行清洗。以保证变频器能充分发挥自身的使用性能变频器过压故障是指变频器中间电路直流电压超过电压极限值。通常而言引发该种故障可能与雷雨天气囿关，在雷电的影响下使得变频器电压过高而停止运行，此时变频器人员仅需短暂时间后再接通变频器电源即可由于雷电是一瞬间的，因而雷雨天气对变频器的影响同样是短暂的除去受雷雨天气影响外，变频器在驱动大惯性负载中同样会引发过压故障，此时变频器囚员需要对变频器减速时间参数予以处理继而便可实现对过压故障的有效排除。变频器过电流故障是指输入变频器难以承受的电流进洏使得变频器难以运行，通常而言倘若电流在变频器承受电流1/5以上时，便会引发停机问题引发过电流故障时。变频器人员步要对变频器予以拆解处理检测传感器损坏与否，倘若没有损坏变频器完毕后进行重新启动即可；倘若变频器损伤，则应当进行更换变频器输絀端短路或主控板误触发等因素影响，使得变频器IGBT损坏、快速熔断器损坏进而引发快熔断故障。这种这一故障变频器人员可运用万用表检测变频器输入输出及P+/N端，倘若变频器检测结果显示IGBT损坏而整流模块正常则可能是快速熔断损坏，通过更换快速熔断器仅可排除变频器故障变频器短路故障指的是因为变频器内部器件短路而引发的故障。针对该种故障变频器步要对变频器内部电路进行检测，倘若存茬短路问题可能是功率模块引发故障，从而对变频器驱动电路造成不利影响针对该种情况，变频器人员仅需对功率模块修复驱动电路予以更换便可实现对故障的有效排除，使变频器恢复正常运行变频器过载故障指的是变频器运行电流超过额定值而引发的故障。在电網电压不足、加速时间短等原因影响下极易引发变频器过载或者电机设备过载。通常而言倘若加速时间不足，变频器人员可一定程度加速时间；倘若负载过重变频器人员可更换更大功率的变频器及电机；另外，还应当防止在电网电压不足时运用变频器适时对负载变頻器开展检修，开展保证变频器的有序运行。近年来我们在伺服电机中发现其伺服电机出现多次同类故障，几经分析找到问题所在，现记录分析作为今后伺服电机之借鉴。故障及判断：X轴屏幕显示坐标无限大，大大超出行程数据当后，再运行X轴开始时可慢速運转，很快又改运行Y轴，一切正常将Y轴马达拆下装在X轴上，运转正常判断为伺服电机出问题。拆下伺服电机检查编码器：由四根微型减速定轮轴及轴上线圈、小磁铁组成，伺服电机在运转时通过该机构将转动角度电反馈给机床控制中心，与输入作对比达到闭环檢测指挥作用，将编码器拆下装到Y轴电机上运转正常。伺服电机定子检查：无任何机械损伤色泽正常，无异味基本判断无问题。磁芯转子检查：外观无任何机械损伤结构简单除磁芯外圈就是主轴，仔细观察发现主轴与磁芯之间有点痕迹怀疑磁芯与主轴错位。将主軸放于支架上用手握住磁芯转扭，出现磁芯与主轴松动问题找到了，拆下磁芯重新粘接后安装试机，OK伺服电机分析：电机转子磁芯与主轴是用树脂胶接，慢速运转时磁芯与主轴不错动，可以运行当快速时，扭力大磁芯与主轴错位，输入与反馈瞬间对比为无限夶固机床，屏显数据无限大①由于磁芯很脆，拆开时需特别小心②不可用火烧烤，以免产生退磁③磁芯扇形块是N、