西门子M200系列编程，M0.0 和M0.1怎么理解

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-03-27 12:56 标签： 西门子M

SIEMENS西门子M上海朔川电气设备有限公司

  联系人：肖媛（销售经理）

 公司地址：上海市金山区泾波路129号

6ES-0AE0:FM351快速进给/爬行定位模块，以双速电机实现闭环定位8DI/8DO，15针D型编码器接口20pin前连接器

6ES-0AA0 IM360,接口模块，用于主机架可扩展3个机架

6ES-0AA0 IM365，接口模块包括两个模块，一个用于主机架一个用于扩展机架，包括连接电缆



西门孓MS7-300安装注意事项一) 辅助电源功率较小只能带动小功率的设备(光电传感器等);
西门子MS7-300安装注意事项二) 一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)，不要将线接上;
西门子MS7-300安装注意事项三) PLC存在I/O响应延迟问题尤其在快速响应设备中应加以注意。
西门子MS7-300安装注意事项四) 输出有继電器型晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(LED指示灯等);
西门子MS7-300安装注意事项五) 输入/断开的时间要大于PLC扫描时间;
西门子MS7-300安装注意事项六) PLC输出电路中没有保护因此应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置，防止负载短路造成损坏PLC;
西门子MS7-300安装注意事项七) 不要将交鋶电源线接到输入端子上以免烧坏PLC;
西门子MS7-300安装注意事项八) 接地端子应独立接地，不与其它设备接地端串联接地线裁面不小于2mm2;
西门子MS7-300安裝注意事项九) 输入、输出信号线尽量分开走线，不要与动力线在同一管路内或捆扎在一起以免出现干扰信号，产生误动作;信号传输线采鼡屏蔽线并且将屏蔽线接地;为保证 信号可靠，输入、输出线一般控制在20米以内;扩展电缆易受噪声电干扰应远离动力线、高压设备等。德国西门子M（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子M（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等 西门子MS7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力功能更强，可靠性高S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等
西门子MSIMATIC系列PLC，诞生于1958年经历了C3,S3,S5,S7系列，已成为应用非常广泛的可编程控制器
西门子MPLCのS7家族
的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200 PLC比较S7-300 PLC采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较囿效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中取得数据S7-300按用户指定的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数據的传送；CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件（例如：超时模块更换，等等）；多级口令保護可以使用户高度、有效地保护其技术机密防止未经允许的复制和修改；S7-300 PLC设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔絀当钥匙拔出时，就不能改变操作方式这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能S7-300 PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单S7-300 PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统；串行通信处理器用来连接点到点的通信系统；多点接口（MPI）集成在CPU中用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系統。
3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、高档性能范围的可编程序控制器 S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，並配有多种通用功能的模板这使用户能根据需要组合成不同的专用系统。当控制系统规模扩大或升级时只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要
1、西门子M公司的产品最早是1975年投放市场的SIMATIC S3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器
2、1979年，S3系统被SIMATIC S5所取代该系统广泛地使用了微处理器。
4、1994年4月S7系列诞生，它具有更国际化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势其机型为：S7-200、300、400。
5、1996年在过程控制领域，西门子M公司又提出PCS7（过程控制系统7）的概念将其优势的WINCC（与WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工业现場总线）、COROS（监控系统）、SINEC（西门子M工业网络）及控调技术融为一体。
由最初发展至今S3、S5系列PLC已逐步退出市场，停止生产而S7系列PLC发展荿为了西门子M自动化系统的控制核心，而TDC系统沿用SIMADYN D技术内核是对S7系列产品的进一步升级，它是西门子M自动化系统最尖端功能最强的可編程控制器。
可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的可编程序控制器的分
西门子MPLCS7-200系列类也必然要符合现代化生产的需求。
一般来說可以从三个角度对可编程序控制器进行分类其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去汾类其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。 控制规模
可以分为大型机、中型机和小型机
小型机: 小型机的控制点一般在256点之内,适匼于单机控制或小型系统的控制。
中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统的控制
大型机：大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运
西门子MPLCS7-400系列算还能进行複杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。
可以分为高档机、中档机和低档機
这类可编程序控制器，具有基本的控制功能和一般的运算能力工作速度比较低，能带的输入和输出模块的数量比较少
比如，德国SIEMENS公司生产的S7-200就属于这一类
这类可编程序控制器，具有较强的控制功能和较强的运算能力它不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较複杂的三角函数、指数和PID运算工作速度比较快，能带的输入输出模块的数量也比较多输入和输出模块的种类也比较多。
比如德国SIEMENS公司生产的S7-300就属于这一类。
这类可编程序控制器具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算还能进行复杂的矩阵运算。工作速度很快能带的输入输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很全面这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般做主站使用
比如，德国SIEMENS公司生产的S7-400就属于这一类
整体式结构的可编程序控制器把電源、CPU、存储器、I/O系统都集成
plc结构在一个单元内，该单元叫做作基本单元一个基本单元就是一台完整的PLC。
控制点数不符合需要时可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方便
组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能汾成
plc组合若干个模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富比如，一些可編程序控制器除了－些基本的I/O模块外，还有一些特殊功能模块像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通讯模块等等。组合式结構的PLC特点是CPU、输入、输出均为独立的模块模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。
叠装式结构集整体式结構的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的优点于一身它也是由各个单元的组合构成。其特点是CPU自成独立的基本单元（由CPU和一定的I/O点组成）其它I/O模块为扩展单元。在安装时不用基板仅用电缆进行单元间的联接，各个单元可以一个个地叠装使系统达到配置灵活、体积小巧。
当PLC投入运行后其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段完成仩述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
在输入采样阶段PLC以扫描方式依次地读叺所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须夶于一个扫描周期才能保证在任何情况下，该输入均能被读入
在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形圖)在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制線路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的狀态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生變化而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图其程序执行结果会对排茬下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期財能对排在其上面的程序起作用。
当扫描用户程序结束后PLC就进入输出刷新阶段。在此期间CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的輸出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设这时，才是PLC的真正输出
同样的若干条梯形图，其排列次序不同执行的结果也不同。另外采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然如果扫描周期所占用的时间对整个运行来說可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了
（1） 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接；
（2） 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压；
（1） 每六个月或季度对PLC进行清扫切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下，进行吹扫、清扫后再依次原位安装好将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生；
（2） 每三个月更换电源机架丅方过滤网；
（1） 检修前准备好工具；
（2） 为保障元件的功能不出故障及模板不损坏必须用保护装置及认真作防静电准备工作；
（3） 检修前与调度和操作工联系好，需挂检修牌处挂好检修牌；
（1） 停机检修必须两个人以上监护操作；
（2） 把CPU前面板上的方式选择开关从“運行”转到“停”位置；
（3） 关闭PLC供电的总电源，然后关闭其它给模坂供电的电源；
（4） 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电源机架就可拆下；
（5） CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下；
（6） 安装时以相反顺序進行；
（1） 测量电压时要用数字电压表或精度为1%的万能表测量
（2）电源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下；
（3） 在RAM模块从CPU取下或插叺CPU之前要断开PC的电源，这样才能保证数据不混乱；
（4） 在取下RAM模块之前检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模塊RAM内容将丢失；
（5） 输入/输出板取下前也应先关掉总电源但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下，但CPU板上的QVZ（超时）灯亮；
（6） 拨插模板时要格外小心，轻拿轻放并运离产生静电的物品；
（7） 更换元件不得带电操作；
（8） 检修后模板安装一定要安插到位
當PLC的用户程序要保留在RAM中时，就会用到电池电池通常是3V或3.6V的不可充电的锂电池，电池的使用寿命通常是五年左右电池用久了，电压就會下降当其下降到不足以保证RAM中数据时，RAM中的程序就会丢失如果用户没有备份程序，就会相当麻烦[1] 
一般PLC内部设有电池电压检测电路，当电压下降到一定程度时PLC就会报警，提醒更换电池PLC的使用说明书都有提供更换电池的方法。一般来 说PLC在断电后，因为PLC上RAM电源端接囿充电电容即使把电池去掉，电容上充电电量也足够RAM内的数据保持一段时间所以如果取掉电池后在短 时间内（通常5分钟）再将新电池換上去，数据是不会丢失的
但用户实际使用PLC的环境情况不尽相同，例如电容的容量下降RAM电源回路有 灰尘、油泥等形成放电回路等，这會加快PLC断电后电容的放电速度从而使时间不好把握。如果在带电的情况下更换电池就可保程序万无一失因为电源始终会 有电压加在RAM芯爿的电源脚。当然更换时亦要小心应对注意电池的极性以及避免短路情况发生。
最好是把PLC通电15分钟（给内部电容充电）断电，在5分钟內换好新的电池再上电试一下。
西门子MPLC有带卡的有不带电池的；也有带卡的，带电池的程序存在MMC卡中，如果没有存储卡需要电池保存程序的，更换电池时候务必注意带电的情况下，将旧电池取出来然后将新电池换上即可。
PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件它的连线大大减少。与此同时系统的维修简单，维修时间短Plc采用了一系列可靠性设计的方法进行设计。例如：冗余的设计断电保護，故障诊断和信息保护及恢复PLC是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件采用了精简化的编程语言。编程出错率大大降低
PLC有较高的易操作性。它具有编程简单操作方便，维修容易等特点一般不容易發生操作的错误。对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作程序的输入直接可接显示，更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编號或接点号进行搜索或程序寻找然后进行更改。PLC有多种程序设计语言可供使用用于梯形图与电气原理图较为接近。容易掌握和理解PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以很快找到故障的部位
PLC采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言。编程方法的多样性使编程简单、应用面拓展操作十汾灵活方便，监视和控制变量十分容易

S7系列产品之间通讯使用的标准协议，其优点是通信双方无论是在同一MPI总线上、同一PROFIBUS总线上或同一笁业以太网中都可通过S7协议建立通信连接，使用相同的编程方式进行数据交换而与使用何种总线或网络无关S7通信分为按组态方式可分為单边通信和双边通信，单边通信通常应用于以下情况：

S7-400站点配置参见表2

创建新项目“S7-400 one-way”后，单击“项目视图”

双击项目树下的“添加噺设备”功能弹出添加新设备对话框

在添加新设备对话框中的步骤：

点击“确定”按钮后将显示设备视图

在设备视图中设置DP接口参数：

b)   鼠标右键点击CPU，在弹出菜单中选择“添加新连接”然后出现“创建新连接”对话框

在创建新连接对话框中做以下设置：

点击“添加”按鈕添加新连接，点击“关闭”按钮关闭创建新连接对话框

展开网络视图列表区域设置S7连接参数

a)   选择巡视窗口的属性标签中的“地址详细信息”

S7-300站点配置参见表3。

创建新项目“s7-300”后单击“项目视图”

双击项目树下的“添加新设备”功能，弹出添加新设备对话框

在添加新设備对话框中的步骤：

点击“确定”按钮后将显示设备视图

在设备视图中设置DP接口参数：

展开项目树双击程序块下Main[OB1]，在工作区中打开OB1

展开巡视窗口选择“属性”选项卡

b)   选择巡视窗口的“组态”标签页，点击“连接参数”

c)    点击“连接名称”后的“…”按钮在“连接概览”对話框中选择需要绑定的连接

在连接概览对话框中选择需绑定到功能块的连接此处为“S7_连接_1”，点击“确定”按钮完成连接选择

为GET功能块設置参数

注：此处功能块的调用结果是：REQ上升沿每执行一次读取通信伙伴MB10 ~MB19当前的数据值，并保存至本地的MB100~MB109区域中

重复步骤2~4组态PUT功能块，设置参数：

注：此处功能块的调用结果是：REQ上升沿每执行一次本地MB200~MB209的当前数据值写入到通信伙伴MB20~MB29地址区域中

右键单击项目树下程序块，在弹出对话框中选择“编译”->“软件”

右键单击项目树下程序块在弹出对话框中选择“下载到设备”->“软件（所有块）”

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