如何学好自控原理题目

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-04-07 02:49 标签： 如何学好自控原理

纯水一般称呼纯净水,基本不保留沝中的矿物质,PH值在6-7之间,为弱酸性,一般用于透析等医疗用水,或...

东北大学考试试卷（A闭卷）

2014―2015学姩第一学期 课程名称：自动控制原理②

一、简答题（每题3分共12分）

（1） 简要描述一个设计合理的闭环系统的中频段形状。

（2） 系统的稳態误差与哪些因素有关如何减小系统的稳态误差？

（3） 已知一个最小相位系统有二个闭环极点其实部分别为：-σ1=-2；-σ2=-30，哪一

个极点对系统动态响应过程的影响大为什么？ （4） 系统校正方法有哪些 二、分析题（每题8分，共8分）

试画出人从书架上取书的负反馈控制系统方框图并简述其工作过程。 三、计算题（每题10分共10分）

已知串联滞后校正无源阻容电路如图1所示，写出电路的传递函数和频率特性並绘制其对数频率特性。

四、计算题（每题10分共10分）

一闭环反馈控制系统的动态结构图如图2所示。

（1） 试求当δ%≤20%、ts（5%）=1.8s时系统的参數K1及τ值。

（2） 试求上述系统的位置误差系数Kp、速度误差系数Kv、加速度误差系数Ka及其相

五、分析计算题（每题10分，共10分）

已知负反馈控制系统开环零、极点分布如图3所示

（1） 试写出开环传递函数；

（2） 绘制所对应负反馈系统的概略根轨迹（给出过程）； （3） 分析增加开环零点对轨迹形状及系统性能有什么影响？

六、计算题（每题10分共6分）

已知最小相位系统开环对数幅频特性如图4所示。 （1） 试写出其传递函数； （2） 求相位裕度及增益裕度； （3） 判断闭环系统的稳定性

七、综合题（每题10分，共10分）

设一最小相位系统K=50时的幅相频率特性如图5所示试分析确定使系统闭环稳定的K的取值范围。

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