当没有系统可以选择需要打开“安装管理器”新建一个系统。
选择系统后确定，就可以启动虚拟示教器
- 新建虚拟控制器（需要注意在“Systems”新建系统而不是在“My Robot Systems”新建）
- 输入名称后点击下一步
- 选好产品确定后点击下一步，在授权页面也直接下一步
- 在选项页面点击“传动模块”点击”IRB 910”,选择“IRB 910SC-3/0.45”点击丅一步
- 在确认页面点击“应用”，在弹出框点击“是”
- 关闭“安装管理器”启动虚拟控制器选择刚刚新建的系统，点击确定按钮
- 等待启動成功后打开虚拟示教器
当有以下弹出框，需要改为手动模式
- 选择好语言后点击OK再点击Yes等待示教器重启完成
在线监视器可以模拟机械掱动作
