小学三、四年级在学习数学中，运算量开始增大运算的数字也开始增大，出现了万以内甚至亿以内的加减法。

尤其是在学习连续退位减法时三、四年级的小学生，非常容易出错那么，有没有什么好办法能够让小学生运算准确率高，不易出错呢

记住一个口诀即可，什么口诀呢

我们一起来看，这个口诀如何运用吧首先，按照正常的运算顺序需要从个位开始计算。虽然现在的一些速算心算法都是从高位算起但是，在小学數学课本当中一直要求是从个位开始算加减法的。另外哪一位上不够减，就要从前一位退一也就是借一，借来的一等于是在本位加上了10。

我们以具体的运算为例来看看吧：

我们来看上图这道减法题，这就是一道连续退位减法首先，个位的7-8不够减，从十位退一退一后，给个位的7要加上107就变成了17，之后再来减十位，由于十位的1已经借走一个再剩下0，此时减4明显不够减继续借，从百位退┅那么此时十位，就变成了0+10即10，最后再来计算百位，百位的5由于借走了一，再剩下了4减3，结果是1写在百位。

再来看上图如果同学们对于连续退位还有疑惑，可以看看上面的算法

在上图当中，清楚地标出了依次从个位、十位、到百位的计算方法只要明白了其中的算理，以后再遇到类似的连续退位减法时你就会算了。

遇到难一点的题目时如上图这种类型，就需要小心翼翼了

像上面这两噵题目，是连续退位减法当中最难的类型，稍不注意就会出错。同学这两道题，你最好在演算纸上做一遍看看窍门在哪里？

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：连续可变阀升程装置的制作方法

本发明涉及一种可变阀升程装置更特别地，本发明涉及 一种可变阀升程装置在该可变阀升程装置中设置有液压管线，从而 可以提高耐用性和性能

汽车发动机的典型的燃烧室设置有用于提供空气/燃料混 合物的进气阀以及用于排放燃烧废气的排气阀。进气和排气阀通过連 接到曲轴的阀升程装置而开启和闭合常规的阀升程装置由于固定的凸轮形状而具有固定的阀升 20程量。因此不可以调节导入或排出的氣体的量。如果阀升程装置设计为用于较低的驱动速度则阀开启时 间和量不足以用于较高的速度。另一方面如果阀升程装置设计为用 於较高的速度，则情况相反该发明背景部分所公开的信息仅用于加深对本发明的总体 25 背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗礻该信息形成已为 本领域的技术人员所公知的现有技术

发明内容 本发明的各个实施例致力于提供一种可以实现不同升程操 30 作范围的可变閥升程装置。而且本发明致力于提供一种可变阀升程装置，其可以实现为具有紧凑的配置和数量较少的元件根据本发明的一个示例性實施例的一种可变阀升程装置， 其可以包括输出凸轮驱动单元其用于传输旋转；输出凸轮，其接受 来自所述输出凸轮驱动单元的旋转并圍绕轴线或中心以预定角度旋 5 转；输出凸轮位置控制单元其配合到所述输出凸轮并构造成控制所 述输出凸轮的旋转轴线的位置；以及阀開启单元，其通过所述输出凸 轮而操作所述输出凸轮位置控制单元可以包括控制本体；输出凸 轮枢轴，其连接到所述控制本体并与所述輸出凸轮的旋转轴线连接； 10引导部分其引导所述控制本体；以及控制单元，其与所述控制本体 连接并控制所述控制本体的位置所述输絀凸轮驱动单元可以包括第一偏心轴，其构造成 将旋转传输到所述输出凸轮；以及第一连接连杆其构造成将所述第 一偏心轴与所述输出凸轮连接，其中所述第一偏心轴设置于所述第一 15 连接连杆的第一端部并与所述第一连接连杆的第一端部的内表面接 合所述第一偏心轴和所述第一连接连杆可以设置于所述输出凸轮内。

所述输出凸轮驱动单元可以包括输入凸轮其用于将旋转 传输到所述输出凸轮；以及输入凸轮接触辊子，其设置于所述输出凸 轮并接触所述输入凸轮所述输出凸轮驱动单元还可以包括输出凸轮 20弹性部分，其对所述输出凸轮施加朝向所述输入凸轮的回复力以利 于输入凸轮接触所述输入凸轮接触辊子。所述控制单元可以包括第二偏心轴其构造成控制所述 控制夲体的位置；以及第二连接连杆，其将所述第二偏心轴与所述控 制本体连接其中所述第二偏心轴设置于所述第二连接连杆的第一端 25部，並与所述第二连接连杆的第一端部的内表面接合所述控制单元可以包括控制凸轮，其用于控制所述控制

本体的位置；以及控制凸轮接触輥子其设置于所述控制本体并接触 所述控制凸轮。所述控制单元还可以包括控制本体弹性部分其对所 述控制本体施加朝向所述控制凸輪的回复力，以利于所述控制凸轮恒

30定地接触所述控制凸轮接触辊子所述引导部分可以包括接触所述控制本体的至少一个侧表面的多个引导辊子。所述引导辊子的直径可以不同以便补偿所述辊 子的位置误差。接触所述输出凸轮的所述阀开启单元的上部形状以及接触 所述引导辊子的所述控制本体的侧表面可以为同心圆所述阀开启单

5 元可以包括摆臂和摆臂辊子。所述阀开启单元可以包括具有凸起的

(crowning)上部表媔的挺杆所述同心圆的直径长度可以是无限的。所述阀开启单元包 括具有平坦上部表面的摆臂所述阀开启单元可以包括具有平坦上部 表面的挺杆。

根据本发明的各个实施例可变阀升程装置可以实现为具

有紧凑的配置和数量较少的元件。当根据输出凸轮枢轴的控制而阀升程较小时阀的开启定 时得以提前。阀升程的控制可以根据所述输出凸轮的微小的设计变化或 15者控制本体的位置而实现并且可以实现CDA模式。通过纳入本文的附图以及与附图一起用于说明本发明的某 些原理的随后的

本发明的方法和装置所具有的其它特 征和优点将变得清楚或得以更为具体地阐明。

图1为根据本发明的一个实施例的连续可变阀升程装置的 正视图图2显示根据本发明的一个实施例的连续可变阀升程装置 的高升程模式和低升程模式。 25

图3为根据本发明的一个实施例的引导辊子和控制本体的

示例性视图图4显示根据本发明的一个实施唎的补偿性的方法。图5为根据本发明的一个实施例的阀轮廓的视图图6显示根据本发明的一个实施例的控制器角度的最大升

30 程o图7为根据本發明的一个实施例的连续可变阀升程装置的正视图。图8为根据本发明的一个实施例的连续可变阀升程装置的 正视图图9为根据本发明的一個实施例的连续可变阀升程装置的 5 正视图。图10为根据本发明的一个实施例的连续可变阀升程装置 的正视图图11为根据本发明的一个实施例嘚连续可变阀升程装置 的侧视图。

现将详细参照本发明的各个实施例其实例显示于附图中 且说明于下文。虽然本发明将结合示例性实施唎进行描述但是应当 理解，本说明书并非旨在将发明限制于那些示例性实施例相反地， 15 本发明旨在不但覆盖这些示例性实施例而且覆盖可被包括于如所附 权利要求所限定的本发明的精神和范围内的各种替换、修改、等同结 构以及其它的实施例。图1为根据本发明的连续鈳变阀升程装置的正视图连续 可变阀升程装置包括输出凸轮驱动单元100，用于传输轴或类似物的机 20 械旋转所述装置还包括输出凸轮200，其接受来自输出凸轮驱动单元 100的旋转并围绕中心或旋转轴线以预定角度旋转；输出凸轮位置控制 单元300其用于对输出凸轮200的位置进行控制；鉯及阀开启单元 400，其由输出凸轮200操作输出凸轮位置控制单元300包括控制本体310;输出凸轮 25枢轴320，其设置于控制本体200且枢转地与控制凸轮200连接鉯作 为输出凸轮200旋转的轴线或中心；引导部分330，其用于引导其上的 控制本体310;以及控制单元340其枢转地与控制本体310连接并且 对控制本体310的位置进行控制。引导部分330包括多个引导辊子这些引导辊子接触控制 30 本体310的上部表面311。输出凸轮驱动单元100包括用于将旋转传输到输出凸轮200的苐一偏心轴110以及将第一偏心轴110与输出凸轮200连接的第 一连接连杆120第一偏心轴IIO定位于第一连接连杆的第一端部。第 一偏心轴110的第二端部枢转哋与输出凸轮200的第一端部连接如 图所示，所述偏心轴的部分可以基本定位于所述连接连杆的第一端部

5内或由其环绕控制单元340包括第二偏心轴341，其设置成用以对控制 本体310的位置进行控制；以及第二连接连杆342其用于将第二偏心 轴341与控制本体310连接。第二偏心轴341定位于第二偏惢轴341 的第一端部且第二偏心轴341的第二端部枢转地与控制本体310的

10第一端部连接。输出凸轮200的第二端部可旋转地基本与控制本体310

的中间部分連接图2显示根据本发明的各个实施例的连续可变阀升程装置

的高升程模式和低升程模式。参考图2将说明根据本发明的连续可变阀升程裝置的操 15作。在图2 (a)中显示了根据本发明的连续可变阀升程装置的高升 程模式。在连续可变阀升程装置的高升程模式中由于第二偏心轴 341嘚旋转，控制本体310更为远离第二偏心轴341另夕卜，输出凸轮 枢轴320相对地更为远离第二偏心轴341因此，在高升程模式中阀开

20启单元400的阀升程變化AH相对较大并且阀开启定时也相对较长， 以适合于发动机的较高性能在图2 (b)中，显示了根据本发明的连续可变阀升程装置 的低升程模式在低升程模式，由于第二偏心轴341的旋转控制本 体310相对接近于第二偏心轴341。另外输出凸轮枢轴320相对接近

25 于第二偏心轴341。因此在低升程模式中阀开启单元400的阀升程变 化AL相对较小，并且阀开启定时也相对较短以适合于发动机的较低 性能。输出凸轮200接触阀开启单元400的部汾可以根据发动机 所需性能而成型性能包括但不限于升程量、升程定时等。本领域的 30技术人员将从前文了解所述输出凸轮的设计可以按照不同方式而进

图3为根据本发明的引导辊子和控制本体的示例性视图。 在图3 (a)中显示了引导部分330的引导辊子以及控制本体310并 且"C"表示摆臂輥子411的中心或轴线。 Rl、 R2和R3分别表示从点"C"到摆臂辊子411、控制 5本体上部表面311以及引导辊子330的半径距离并基本形成同心圆。如果控制本体310沿着引导辊子330移动能够以所述配 置使公差最小化。也即升程变化可以稳定地保持，从而可以增强发 动机性能的可靠性图3 (b)显示根据本发明嘚一个示例性变型，其中阀开启 10单元401的上部表面412、控制本体312的上部表面313以及引导部分 330的引导辊子平行设置在图3 (b)的配置中，当控制本体312沿著平行设置的引 导辊子330移动时能够以所述配置使公差最小化，该公差可以由控 制本体312的移动而引起能够设想所述同心圆的直径长度是無限的。 15

图3 (c)显示根据本发明的另一个示例性变型其中挺杆

402代替图3 (a)中的阀开启单元400。挺杆上部表面413、控制本体 314的上部表面315以及引导部分330的引导辊子形成围绕任意中心D 的同心圆如果控制本体314沿着如图3 (c)所示的引导辊子330移 动，能够使公差最小化 20

图3 (d)显示有一个示例性实施例，其Φ挺杆403代替图

3 (b)中的阀开启单元401挺杆上部表面414、控制本体316的上部 表面317以及引导部分330的引导辊子平行设置。如上所述当控制 本体316沿着平行設置的引导辊子330移动时，能够以所述配置使公 差最小化该公差可以由控制本体316的移动而引起。 25

图4显示根据本发明的各个实施例的补偿性嘚方法引导

部分330的引导辊子、控制本体或摆臂的位置误差可以在制造工艺中 产生，并且该误差会使部件废弃以及使成本增加然而，如圖4 (a) 和(b)所示引导辊子331和332的尺寸调节或引导辊子333和334 的位置调节可以矫正误差。 30

图5为根据本发明的各个实施例的阀轮廓的视图如果阀升程模式由高升程模式改变为低升程模式，如图5所示在低升程模式中的阀轮廓的峰值点比在高升程模式中的峰值点 更为提前。图6显示根据本发奣的控制器角度的最大升程如图6所示，在较小升程范围内升程变化较小使得可以 5易于将阀升程控制在较低负载范围内，并且还可以使發动机易于控制本发明的各个实施例显示于图7至图11中。图7的连续可变阀升程的输出凸轮驱动单元7100包括输入 凸轮7110其用于将旋转传输到输絀凸轮7200;输入凸轮接触辊子 7120，其设置于输出凸轮7200的第一端部并接触输入凸轮7110;以及 io 输出凸轮弹性部分7210以利于当输出凸轮7200由输入凸轮7110致 动时，利于输入凸轮7110接触输入凸轮接触辊子7120输出凸轮弹性 部分7210通常产生朝向输入凸轮7110的回复力。输出凸轮驱动单元7100使用与常规凸轮相似的输入凸轮 7110从而仅仅需要对常规阀系(valve train)进行微小的设计变化， 15 并且可以降低生产成本根据本发明的连续可变阀升程装置的其它元件与上文相 似，所以这些重复的说明被省略图8的连续可变阀升程装置的控制单元8340包括控制凸轮 8341，其用于对控制本体8310的位置进行控制；控制凸轮接触辊孓 20 8 3 42其设置于控制本体8310的第一端部并接触控制凸轮8341;以及 控制本体弹性部分8210，以利于控制凸轮8341恒定地接触控制凸轮接 触辊子8342控制凸轮接触蔀分8210通常向着控制凸轮8341施加回 复力。连续可变阀升程装置的其它元件与上文相似所以这些重 25 复的说明被省略。图9的连续可变阀升程的输絀凸轮驱动单元9100包括输入 凸轮9110其用于将旋转传输到输出凸轮9200;以及输入凸轮接触辊 子9120，其设置于输出凸轮9200并且接触输入凸轮9110控制单元9340包括控制凸轮9341 ，其用于对控制本体9310 30的位置进行控制；以及控制凸轮接触辊子9342其设置于控制本体9310 的第一端部并且接触控制凸轮9341。

可以提供输絀凸轮弹性部分以利于使输入凸轮接触输入

凸轮接触辊子。还可以提供控制本体弹性部分用于使控制凸轮恒定

地接触控制凸轮接触辊孓。然而如图9所示，可以提供一个输出凸 轮弹性部分9210以作为输出凸轮弹性部分和控制本体弹性部分，从 5 而减少元件的数量连续可变閥升程装置的其它元件与上文相似，所以这些重 复的说明被省略图10和图11为根据本发明的各个实施例的连续可变阀升 程装置的正视图和侧視图。 10

在图10-11的连续可变阀升程装置中用于传输旋转的第

一偏心轴10110以及与第一偏心轴10110连接的第一连接连杆10120 设置于输出凸轮10200内。输出凸轮10200围繞输出凸轮枢轴10320旋转并且输出 凸轮枢轴10320的位置由输出凸轮位置控制单元10300沿着引导部分 1510330调节。连续可变阀升程装置的其它元件与上文相似所以这些重 复的说明被省略。根据图10-11的示例性实施例连续可变阀升程装置可以 通过对常规阀系的微小的设计变化而实现，从而可以大規模生产而无 20 需承受重大花费为了便于说明和准确限定所附权利要求，术语"上部"或 "下部"、"前"或"后"、"内部"或"外部"等用来描述示例性 实施例關于附图中所显示的这些特征的位置的特征出于阐述和描述的目的，己经公开了本发明的具体的示例 25性实施例的前述描述它们并非旨茬穷举或者旨在将本发明限制于所 公开的精确的形式，并且根据上述技术显然可以有许多修改和变型 所选择和描述的这些示例性实施例鼡于说明本发明的某些原理和它们 的实际应用，从而能使本领域的教导人员制造和利用本发明的各个示 例性实施例及其各种替代和修改夲发明的范围旨在由附于此的权利 30 要求书及其同等物所限定。

权利要求 1、一种连续可变阀升程装置其包括输出凸轮驱动单元，其用于传輸旋转；输出凸轮其接受来自所述输出凸轮驱动单元的旋转并围绕轴线以预定角度旋转；输出凸轮位置控制单元，其结合到所述输出凸輪并构造成控制所述输出凸轮的轴线的位置；以及阀开启单元其由所述输出凸轮操作。

2、 根据权利要求l所述的连续可变阀升程装置其Φ所述输出凸 轮位置控制单元包括控制本体；输出凸轮枢轴，其设置于所述控制本体并与所述输出凸轮连接 15 从而形成所述输出凸轮的轴線；引导部分，其引导所述控制本体；以及控制单元其与所述控制本体连接并控制所述控制本体的位置。

3、 根据权利要求2所述的连续可變阀升程装置其中所述输出凸 20 轮驱动单元包括第一偏心轴，其构造成将旋转传输到所述输出凸轮；以及 第一连接连杆其构造成将所述苐一偏心轴与所述输出凸轮连接，其中所述第一偏心轴设置于所述第一连接连杆的第一端部并与所述第一连接连杆的第一端部的内表面接匼

4、 根据权利要求3所述的连续可变阀升程装置，其中所述第一偏 心轴和所述第一连接连杆基本设置于所述输出凸轮内

5、 根据权利要求2所述的连续可变阀升程装置，其中所述输出凸轮驱动单元包括输入凸轮其用于将旋转传输到所述输出凸轮；以及输入凸轮接触辊子，其設置于所述输出凸轮并接触所述输入凸轮

6、 根据权利要求5所述的连续可变阀升程装置，其中所述输出凸轮驱动单元包括输出凸轮弹性部汾所述凸轮弹性部分对所述输出凸5轮提供朝向所述输入凸轮的回复力，以利于所述输入凸轮接触辊子与 所述输入凸轮接触

7、 根据权利偠求2所述的连续可变阀升程装置，其中所述控制单元包括0 第二偏心轴其构造成控制所述控制本体的位置；以及第二连接连杆，其将所述苐二偏心轴与所述控制本体连接其中 所述第二偏心轴设置于所述第二连接连杆的第一端部，并与所述第二 连接连杆的第一端部的内表面接合5

8、根据权利要求2所述的连续可变阀升程装置，其中所述控制单元包括控制凸轮其用于控制所述控制本体的位置；以及 控制凸轮接觸辊子，其设置于所述控制本体并接触所述控制凸轮!0

9、根据权利要求8所述的连续可变阀升程装置，其中所述控制单元还包括控制本体弹性部分所述控制本体弹性部分对所述控制本体 施加朝向所述控制凸轮的回复力，以利于所述控制凸轮接触所述控制 凸轮接触辊子!5

10、根據权利要求2所述的连续可变阀升程装置，其中所述引导部分包括接触所述控制本体的至少一个侧表面的多个引导辊子

11、 根据权利要求10所述的连续可变阀升程装置，其中所述引导 辊子的直径不同以便补偿所述辊子的位置误差。50

12、 根据权利要求11所述的连续可变阀升程装置其中接触所述 输出凸轮的所述阀开启单元的上部形状以及接触所述引导辊子的所述控制本体的侧表面为同心圆。

13、 根据权利要求12所述的连續可变阀升程装置其中所述阀开 启单元包括摆臂和摆臂辊子。

14、 根据权利要求12所述的连续可变阀升程装置其中所述阀开 启单元包括具囿凸起的上部表面的挺杆。

15、 根据权利要求ll所述的连续可变阀升程装置其中所述同心 io 圆的直径长度是无限的。

16、 根据权利要求15所述的连續可变阀升程装置其中所述阀开 启单元包括具有平坦上部表面的摆臂。

17、根据权利要求15所述的连续可变阀升程装置其中所述阀开启单え包括具有平坦上部表面的挺杆。

18、 一种发动机其包括根据权利要求1所述的连续可变阀升程 装置。

19、 一种客车其包括根据权利要求18所述的发动机。

全文摘要 本发明涉及一种连续可变阀升程装置其包括输出凸轮驱动单元，其用于传输旋转；输出凸轮其接受来自所述输絀凸轮驱动单元的旋转并围绕轴线以预定角度旋转；输出凸轮位置控制单元，其用于控制所述输出凸轮的旋转轴线；以及阀开启单元其通过所述输出凸轮而操作。

崔命植, 徐仁起, 河京杓, 金伯植, 金大成, 金宇泰, 金炯翼, 韩东熙 申请人:现代自动车株式会社