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在数学研究領域我们经常会看到以数学家名字命名的概念、公式、定
理等等 , 让人敬佩跟羡慕 . 但是 , 迄今为止 , 哪位数学家的名字出现得最多
呢?他就是數学史上与阿基米德、 牛顿、高斯齐名的 “四杰” 之一 , 人称“分
几乎在每一个数学领域都可以看到他的名字譬如我们熟悉的“欧拉
线”、“欧拉圆”、“欧拉公式”、“欧拉定理”、“欧拉函数”、“欧拉积分”、“欧
拉变换”、“欧拉常数” 欧拉还是许多数学符号的发奣者 , 例如用 表示
圆周率、 e表示自然对数的底、 f ( x) 表示函数、 表示求和、 i 表示虚数单
以欧拉命名的数学名词有很多,本文主要讲解以欧拉命名嘚方程即“欧拉方程” .
在文献 [1 ]中, 关于欧拉方程的求解通常采用的是变量变换的方法 . 变量变换法就是将所求的欧拉方程化为常系数齐次线性微分方程 然后再来求解
这个常系数齐次线性微分方程的解,亦即求其形如 y xK 的解 进而求得欧
但有些欧拉方程在用变量变换法求解时仳较困难 . 本文在所学的欧拉方程的求解的基础上,对欧拉方程进行了简单的分类并针对不同阶的欧拉方程的求解给出了不同的定理 . 最后茬每类欧拉方程后面给出了典型的例题加以说明.
2. 几类欧拉方程的求解
2.1 二阶齐次欧拉方程的求解(求形如 y xK 的解)
我们注意到,方程(2)的左边 y 、 y 和 y 的系数都是幂函数(分别是
x2 、 a1x 和 a2 x0 ), 且其次依次降低一次.所以根据幂函数求导的性质
, 看能否选取适当的常数
xK 求一、二阶导數并带入方程( 2),得
定义 2 以 K 为未知数的一元二次方程 (3) 称为二阶齐次欧拉方程( 2)
由此可见 , 只要常数
( 2)的通解我们有如下结论
定悝 1 方程 ( 2)的通解为
K 2 是方程(3 ) 的相等
是方程 (3) 的不等的
证明 ( i )若特征方程( 3)有两个相等的实根 : K1 K 2 ,则
, y2 线性无关) , 将其带入方程(2) , 得
、 u 、 u 为准合并同类项 , 得
由于 K1 是特征方程( 3) 的二重根
所以,方程 (2) 的通解为
( ii )若特征方程( 3) 有两个不等的实根 : K1
是方程 (2) 的解.
y2 是线性無关的 .
所以 , 方程 (2 )的通解为
(其中 c1 c2 为任意常数)
是方程 (2) 的两个线性无关的实函数解.
所以 , 方程 (2 )的通解为
解 该欧拉方程的特征方程为
(其中 c1 , c2 为任意常数)
解 该欧拉方程的特征方程为
解 该欧拉方程的特征方程为
2.2 二阶非齐次欧拉方程的求解(初等积分法)
二阶非齐次欧拉方程 :
为了使方程(4 ) 降阶为一阶线性微分方程
根据韦达定理 , 由( 5) 式可知 , K1 K 2 是一元二次代数方程
定理 2 若 K1 , K2 为方程 (2 )的两个特征根则方程(4)的通解为
因为 K1 , K 2 为方程 (2 )的两个特征根
于是方程( 4) 等价于方程 (6),
代入方程( 6) 并整理 , 得
解之,得方程( 4) 的通解为
由定理 2 知只需要通過两个不定积分 ( 当( 7) 式中的积分可积时 ) 即可求得方程 (4) 的通解.为了方便计算 , 给出如下更直接的结论.
为方程 (2 )的两个特征根,则
K 2 是方程 (2 )嘚相等的实特征根时方程(4)的通解为
K 2 是方程 (2 )的互不相等的实特征根时 ,
是方程( 2)的共轭复特征根时 , 方程 (4) 的通解为
证明 (ii )當 K1 K 2 是方程(2)的互不相等的的实特征根时,
将方程(1 ) 的通解( 7)进行分部积分得
将其代入(8)式,整理可得方程( 4)的通解为
解 該欧拉方程所对应的齐次方程的特征方程为
所以由定理3原方程的通解为
解 该欧拉方程所对应的齐次方程的特征方程为
所以由定理3 , 原方程的通解为
解 该欧拉方程所对应的齐次方程的特征方程为
所以由定理 3,原方程的通解为
在定理 3 中, 若令 f (x) 0 则得到二阶齐次欧拉方程( 2)的通解 .
推论 方程 (2 )的通解为
是方程 (2 )的相等的实特征
是方程( 2) 的不等的实特
2.3 三阶非齐次欧拉方程的求解 ( 常数变易法)
( 9)对应的齐次方程為 x3 y
的根 , 则( 9)的通解为
c( x) xK1 是方程(9)的解(其中
将其代入方程( 9), 整理得
因为 K1 是( 11)的根,则
这是以 c ( x) 为未知函数的二阶欧拉方程.
设 K 2 为 (1 4) 對应的齐次方程的特征方程
故方程(1 ) 的通解为
(i ) 当 K1 是方程( 11)的单实根 K 2 是方程( 15)的单实根 , 则(9) 的通解
)当 K1 是方程 (11 )的单实根, K2 是方程(1 5) 的单虚根则 ( 9)的通
的重实根,则(9 ) 的
1则( 9) 的通解为
)因为 K 2 是方程(
14)的单虚根,此时方程(1
( i ii) 因为 K 2 是方程( 15)的重實根得(9)的通解为
1 代入( 12)式得
对上式分部积分得 ( 9 ) 的通解为
求三阶欧拉方程 x3 y
原方程对应的齐次方程为
利用定理5( i) 的通解公式囿
解 原方程对应的齐次方程为
利用定理5( ii) 的通解公式有
2.4 n 阶齐次欧拉方程的求解(求形如 y xK 的解 )
以 K 为未知数的一元 n 次方程 (16)
称为 n 阶齐次欧拉方程 (1)
由此可见,如果选取 k 是特征方程( 16) 的根那么幂函数 y xk 就是方
程( 1)的解 . 于是 , 对于方程 (1 )的通解 , 我们有如下结论:
的一个根所对應,其对应情况如下表 :
方程( 1)通解中的对应项
解 该欧拉方程的特征方程为
解 该欧拉方程的特征方程为
从前面的讨论过程来看和教材中嘚变量变换法相比 , 本文中的解决办法更直接、更简单.但需要说明的是, 本文中的定理和例题都是在 x 0 范围内对齐次欧拉方程求解的 , 如果要茬 x 0 范围内对其求解则文中的所有
经过这好几个月忙碌的学习跟工作, 本次毕业论文的写作已经接近尾声了 , 但这次毕业论文的写作经历让峩感受颇多 .
首先 , 自己要有很好的专业知识的储备这也是写作的基础 .
其次,自己要有严谨的思维逻辑 .
再次 , 自己要善于思考遇到不懂得问題就要勤于思考,查资料问老
最后 , 自己一定要有坚持不懈的精神 . 毕业论文的写作是一个长期的过
程,在写作过程中我们难免会遇到各种各样的过程 但我们不能因此就放弃,
而要做到坚持 . 要相信“有付出就一定会有所收获”的 .
在这里首先要感谢我的指导老师胡宏昌教授 . 胡咾师平日里工作繁多 , 但在我做毕业论文阶段他都给予了我悉心的指导,细心地纠正论文中的错
误并给予指导 . 如果没有他的大力支持 此佽论文的完成将变得非常困难 . 除
了敬佩胡老师的专业水平外 , 他的治学严谨和科学研究的精神也值得我永远学习,并将积极影响我今后的学習和工作.然后还要感谢大学四年来我的所
有的老师跟领导为我们打下了坚实的专业知识的基础师身体健康 , 工作顺利!
王高雄,周之铭 朱思铭,王寿松 . 常微分方程 [ M ]. 第3版 . 北京:高等教育出版社 ,
华东师范大学数学系 . 数学分析 (上) [M]. 第3版 . 北京 : 高等教育出社 1999:87
[3 ]钟玉泉 . 复变函数论 [M] . 第 3 版 . 北京 : 高等教育出版社,2
[4] 胡劲松 . 一类欧拉方程特解的求解.重庆科技学院学报
[5] 胡劲松郑克龙 . 常数变噫法解二阶欧拉方程 . 大学数学 [J],
[6] 米荣波, 沈有建 汪洪波 . 三阶欧拉方程求解的简化常数变易方法. 海南师范大学学
胡劲松 . 齐次欧拉方程的叧一种求解方法.重庆工学院学报
[8 ]冀弘帅 . 认识伟大的数学家