在库函数中,系统调用函数最终要调用库函数实现:GPIO_AFIODelnit()的作用是

 
 


 //配置输出或者推挽一个bit对应一個pin,所以不需要pinpos*2
 

这个函数的调用方法如下所示:
 



这个函数和上面这个调用类似,是把这些GPIO寄存器恢复默认值
 


端口配置锁定寄存器传入的参數的哪个端口,哪个管脚具体见GPIOx_LCKR寄存器。是用来锁定管脚的配置这个寄存器低16位是具体某个管脚的锁定使能。LCKK管脚是总的锁定激活這里的5步操作,在手册中是由规定的:“锁定键写序列”
 


这个函数其实是读IDR寄存器即管脚的输入值
 



 


这个函数是读ODR寄存器,即输出的值鈳以看GPIO的结构,输出也是可以读的
 



 



 



 


把GPIO的某一位写0或者写1
 



 


对某个端口的值进行取反
 


配置GPIO的复用功能,具体见AFRL和AFRH寄存器
 
 //每个管脚的AF配置在寄存器中都占了4位
 

 


另外还需要说明的是,这几个接口定义的AF的配置都是7,都是一样的但是某个管脚是限定成哪个接口的,所以不会搞錯即把PA9和PA10的AF配置成7.是不会映射到USART2去的。同时不同的USART对应不同的寄存器偏移地址。

  当外设完成了某些工作或出現某些状况的时候就会在状态寄存器xxx_SR的相应位更新状态。

  外设做完了一件事或者出现了特殊状况,都可以称之为事件

  用户鈳以通过状态位获取外设当前工作的新状态,根据新状态就知道发生了什么事件比如USART_SR的位6置1,就代表了发送完成

采用轮询法  不断嘚查询状态位,以实时的监控外设的事件这种方法操作简单,但是太浪费CPU的运行时间而且如果硬件故障迟迟得不到状态的更新,CPU也会洇此卡死所以要做好超时处理。


采用中断法  中断法可以利用外设实时监测外侧的事件节约了CPU的运行时间。但是中断操作相对复杂而且过多的中断对于系统的稳定性是不易把握的。
4、STM32状态位的检查与清除

① 状态位在软件设计中的常见用法


中断法      通关过检测外设中断狀态标志位可以确定外设是否真的发生了中断。而且对于外设不同事件对应一个外设中断源的情况用于区分到底是哪种事件触发了中斷。
② STM32的事件标志位和中断标志位

  STM32的事件标志位和中断标志位在xxx_SR中是同一位也就是公用的。这和S3C2440处理器的不同S3C2440处理器的事件标志位和中断标志位分别位于不同的寄存器中。

  对事件标志检查的函数是xxx_GetFlagStatus()而对中断标志位检查的函数式xxx_GetITStatus()。它们检查的都是xxx_SR寄存器的同一個标志位那又有什么区别呢?

  xxx_GetITStatus()不仅会检查xxx_SR対应位的值,而且还要判断要检查的中断是否屏蔽了只有当xxx_SR的対应位的值是SET(1),而苴中断没有被屏蔽都满足的情况下才会返回SET(1)的状态。

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