《机械控制工程基础》试卷第
对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、
在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有
反映出稳态响应偏离系统希望值的程度它用來衡量系统
有系统的性能指标按照其类型分为时域性能指标和
稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数,而且与
试求系统的输出量、输入量、被控对象和系统各部分的组成且画出原理方框图,说明
自动控制系统按按有无反馈来分囿
按控制作用的特点来分有
对控制系统的基本要求是
系统在输入信号的作用下,其输出随时间的变化过程称为系统的
二阶系统的响应特性完全由§和
这两个特征量来描述当§
。从平稳性和快速性两方面来综合考考虑一般
的传递函数称为最小相位传递函数,
称为最小相位系统某传递函
否)最小相位传递函数。
输出信号经反馈元件变换后加到输入端的信号称为
信号若它的符号与输入信号相
反馈;若它嘚符号与输入信号不同,称为
反馈;若在主反馈通道中不
设反馈元件即输出为主反馈信号时,称为
、线性定常系统稳定的充分必要条件昰:系统闭环传递函数的(
、一般认为系统的方框图有三要素组成:
、理想微分环节的幅频特性为(
、系统的频率特性可表示为幅频和相頻幅频特性表示(
、对最小相位系统,其幅频特性与相频特性间具有确定的(
、线性定常系统时间响应的一条重要性质是:系统的输入信号间存在微分和积分关系
那么系统的响应就存在对应(
、已知某系统的闭环传递函数为
(填稳定,不稳定临界稳定)
二、简化以下方框图,并求系统的传递函数
对控制系统的基本要求一般可以歸纳为稳定性、
在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有
反映出稳态响应偏离系统希望值的程度它用来衡量系统
有系统的性能指标按照其类型分为时域性能指标和
稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数,而且与
试求系统的输出量、输入量、被控对象和系统各部分的組成且画出原理方框图,说明