内插FIR滤波器的优点是什么，为什么说他可以高效实现窄带滤波器和宽带滤波器

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-05-03 08:45 标签：

【摘要】：利用多级结构可以有效地实现窄带FIR滤波器通过多个滤波器的级联,放宽了对每一个滤波器的要求。从而可以使滤波器的总的乘法系数个数和乘法运算率减小,同時又不增加滤波器结构的复杂文中给出了最优级数选取的公式,讨论了滤波器的系数灵敏度和噪声性能,指出多级结构可以降低系数灵性敏喥和噪声功率。设计实例说明本方法比现有的窄带滤波器有优越之处

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陷波滤波器指的是可以将某一频率迅速衰减的滤波器

在伺服控制领域比较常用来抑制控制系统的共振点，通过对共振点精确的频率陷波既消除了振动又不影响控制效果。

在衡量一个陷波器对伺服系统的影响时重点关注的参数一般有三个：

（1）陷波频率（单位HZ）

（2）陷波深度（单位dB）

（3）陷波宽度（單位HZ）

窄带陷波滤波器相对普通陷波器而言，陷波宽度很小形象的比喻就是针对共振点精确抑制。同时能最大程度减小对伺服控制的影響较为理想的陷波器应该具有较大的陷波深度，宽度较窄同时相位偏移影响尽量小等。

一、60Hz带阻滤波器设计

二、窄带陷波滤波器BODE

为了實际应用考虑配置可变参数使得陷波频率在1Khz~20Khz连续可调。当然陷波器的可调范围应该覆盖伺服系统可能的共振点，否者应该通过修改陷波器参数使其可调

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