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作为备受国民喜爱的休闲娱乐游戏，打麻将可以說是节假日必备活动但有的人在打麻将的时候却老是输，以至于自己都怀疑自己运气是不是真的差的不行
(1) 不要看牌势怎样，不管不顾對局转变只凭主观臆断——牌很想和，牌差也想和每场都怀着非和不能的想法，与现实对着干那这种情况是肯定会输的。
(2)“贪”心呔重——贪大弃小只图眼下，嘴馋贪碰碰到最后连把头都没有了。一直做清一色宁可拆舍客风对子，而躁动不安于混一色
(3) 只知进，不知道退；只讲攻不管不顾防；不讲時间、场所、节奏感。进不可章法．退，乱掉自身阵脚
(4) 不讲对策，不讲防守战术牌至终结，自身三国杀牌7张呈一人听牌姿。碰听为鸡和不碰抓牌上张可得平静。只求不肯鸡和有碰都不碰，决计待平静其結果造化弄人。
(5) 凅守教义坚守牌姿，不追求学会变通不管不顾時间、室内空间的不好，一味执着地打一色牌做牌究竟，宁愿错失良机
(7) 摸打吃碰不講手法，如遇配牌不顺心就想干“十三不靠”(都不想一想十三不靠并不是很好做的)，急切求和
(8) 会去不容易算。欠缺预测分析工作能力心中无数，经常爱钻牛角尖：要不探险打生张当做炮手；要不生张一扣究竟，自身都不叫和直到摸黄。都不区各自家有没有大和離摸黄也有多远。或是如遇零散之牌便失望透顶，觉得成和遥遥无期便完完全全勾住所有风令和箭牌，放张供下家食和
(9)“惜牌”心悝状态作崇，算不开账沒有用的核心张一直不舍得打，留在迫不得已打得那时候通常变成子弹。
(10) 不知道牌的安危分不清楚生熟热冷。一旦叫听便侥幸心理靠撞大运，出不来铳暗暗珍惜你出了铳自认倒霉。
见到这儿是否有点儿懂了输牌不仅是运势的缘故，有时還昰自身做错事因此，如果要想胡牌以上的这10点缺点务必改正。
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思路如下：1.读取串口中输入的数据并且接收它
3.熊猫麻将机器人在哪买控制程序订阅話题，接收数据
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接下来的代码就是读取串口中输入的数据在试验的时候，可以用两个可以发送和接受数据的U盘一个发一个收。
这里要主义一下有一个ros的serial的串口包.
在这里分享其他博友的一篇文章，详细介绍了rosserial.
//处理ROS的信息比如訂阅消息,并调用回调函数
