p20.v00.fine.tool1:=Wobj1;的含义

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-05-08 12:46 标签：

?掌握常用的PAPID 程序指令

?掌握基本RAPID程序编写、调试、自动运行和保存模块。

?掌握常用的RAPID 指令的使用方法

?建立一个可运行的基本RAPID程序，内容包括程序编写、调试、自动运行囷保存模块

6.3.1 程序模块与例行程序

RAPID 程序中包含了一连串控制机器人的指令，执行这些指令可以实现对机器人的控制操作应用程序是使用稱为RAPID 编程语言的特定词汇和语法编写而成的。RAPID 是一种英文编程语言所包

含的指令可以移动机器人、设置输出、读取输入，还能实现决策、重复其他指令、构造程序、与系统操作

RAPID 程序的架构说明：

1）RAPID 程序是由程序模块与系统模块组成一般地，只通过新建程序模块来构建机器人的程序而系统模块多用于系统方面的控制。

2）可以根据不同的用途创建多个程序模块如专门用于主控制的程序模块，用于位置计算的程序模块用于存放数据的程序模块，这样便于归类管理不同用途的例行程序与数据

3）每一个程序模块包含了程序数据、例行程序、中断程序和功能四种对象，但不一定在一个模块中都

程序编写、调试、自动运行和保存模块

程序，内容包括程序编写、调试、自动运行和保存模块

程序中包含了一连串控制机器人的指令，执行这些指令可以实现对机器囚的控制操作

编程语言的特定词汇和语法编写而成的。

含的指令可以移动机器人、设置输出、读取输入还能实现决策、重复其他指令、构造程序、与系统操作

程序的基本架构如图所示：

程序是由程序模块与系统模块组成。一般地只通过新建程序模块来构建机器人的程序，而

系统模块多用于系统方面的控制

可以根据不同的用途创建多个程序模块，

如专门用于主控制的程序模块

用于位置计算的程序模塊，

用于存放数据的程序模块这样便于归类管理不同用途的例行程序与数据。

每一个程序模块包含了程序数据、例行程序、中断程序和功能四种对象但不一定在一个模块中都

我要回帖

 

随机推荐