无人机算法的PID算法

如题要做关于四旋翼无人机算法的东西,主要做控制算法现在的问题是,我之前没接触过无人机算法更没接触过H∞控制算法。按照我目前的理解比如说设计一个PID控制器,好像就是直接套用比例积分微分控制律利用具体参数求得传递函数,然后仿真检验那我现在做H∞控制的话,是不是选择一种具体的算法之后也是利用现成的控制规律然后对四旋翼无人机算法模型进行相应的简化和线性化,再代入参数就可以把控制器设计出来叻呢仿真的时候…

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  四旋翼无人机算法飞行控制算法-基于H∞的鲁棒控制器如何设计


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