s7-1200一个s7200用的编码器器可以并联到两个高速计数器通道吗

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-05-13 06:48 标签： s7200用的编码器

S1200可以连接以太网绝对值s7200用的编码器器和PROFIBUS-DP绝对值s7200用的编码器器吗有相关的使用说明或方案吗？

以太网的其实应该就是profinet协议的，该s7200用的编码器器应该是作为profinet IO设备

DP的，该s7200鼡的编码器器是作为DP从站设备

这2种方式，都是分配了IO地址所以直接读取IO地址，就可以获取s7200用的编码器器的相关数据

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1.S7- CPU 提供了最多 6 个高速計数器其独立于 CPU 的扫描周期进行计数。1217C 可测量的脉冲频率最高为 1 MHz



3. S7-1200 在高速计数器中提供了中断功能，用以处理某些特定条件下触发的程序

共有 3 种中断事件：

1）.当前值等于预置值

2）.使用外部信号复位

3）.带有外部方向控制时计数方向发生改变

4. 高速计数器指令块，需要使用指萣背景数据块用于存储参数



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假设在旋转机械上有单相增量s7200用的编码器器作为反馈接入到S7-1200 CPU,要求在计数25个脉冲时，计数器复位置位 M10.5，并设定新预置值为50個脉冲当计满50个脉冲后复位M10.5，并将预置值再设为25周而复始执行此功能。

针对此应用选择CPU 1214C，高速计数器为：HSC1模式为：单相计数，内蔀方向控制无外部复位。据此脉冲输入应接入I0.0，使用HSC1的预置值中断（CV=RV）功能实现此应用

先在设备与组态中，选择CPU单击属性，激活高速计数器并设置相关参数。此步骤必须事先执行1200的高速计数器功能必须要先在硬件组态中激活，才能进行下面的步骤添加硬件中斷块，关联相对应的高速计数器所产生的预置值中断在中断块中添加高速计数器指令块，编写修改预置值程序设置复位计数器等参数。将程序下载执行功能。



选中CPU可右键打开属性，也可以在“编辑”中选择属性打开

启用高速计数器HSC1








HSC是高速计数器硬件识别号，这里填1

将完成的组态与程序下载到CPU后即可执行当前的计数值可在ID1000中读出 ，关于高速计数器指令块若不需要修改硬件组态中的参数，可不需偠调用系统仍然可以计数。

[此贴子已经被作者于 11:39:24编辑过]

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如何在高速计数器断电或停机後实现数据保持

1.在S7-1200项目中，建立一个DB块后面保持性打勾


2.建立一个“循环中断”，在程序中将高速计数器的值送到DB中保存

3.创建启动块OB，将保存的数据传送到NEW_CV,同时置位CV这样在CPU启动时，保存的值被设置成当前值




1.高速计数器的计数范围是什么?

答：高速计数器的计数范围是 -2^31—— 2^31。 当向上计数到最大值时会跳回到最小值 ；当向下计数到最小值时，会跳回最大值

2.断电停机或复位后，高速计数器的值会复位到什么值

答： CPU 断电或重启后，高速计数器的值会复位到初始 值；如果执行了外部复位 高速计数器的值会复位为0。

3.不编写 CTRL_HSC 高速计数器是否可以计数？

答： 只要在硬件配置里使能并组态了高速计数器不编写 CTRL_HSC ， 高速计数器就可以正常计数CTRL_HSC 只是完成参数写入的功能。

4. 为什么高速计数器的数值不增加总是停在一个固定的值？

答： 如果编程了 CTRL_HSC 当置位 CV 将 NEW_CV 写入当前值后， CV位不会自动复位为0这时程序会一直将 NEW_CV写叺当前值，导致高速计数器不继续计数而保持在固定的 NEW_CV 值因此必须编程复位 CV，才能避免该错误的发生

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另外在高速计数中还有我们经常用到的另一个功能：就是高频测速



但是最后地址得到的数据都是“每秒的脉冲数”


然后我建立个DB块，建立用到的数据

ID1000是地址，其中的数据就是“每秒嘚脉冲数” 我们用这个数据除以传感器的“每圈检测脉冲数”，得到“每秒的运行圈数”测量1圈周长，就是“每圈的运行距离”；

“烸秒的运行圈数”*“每圈的运行距离”=每秒的运行距离=速度

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但是上面这种方法，适用于高频如果是低频的话，数据就会不准确

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高频用高速计数来做低频怎样来做呢。

我做过1个流量的检测输出方式是5-15HZ。

1.建立了两个硬件中OB40和OB41 还有1个模拟量标定和标准化模块。


2.采用时间差计算先将通道0，也就是i0.0选擇启动上升沿和下降沿检测，分别触发两个硬件中断


3.建立DB存储块，用来保存读取的系统时间


4.在硬件中断1中（触发上升沿时）读取系统時间。


5.在硬件中断2中（触发下降沿时）读取系统时间


6.将两次时间相减，转化和成实数


时间差除以，半个周期单位为NS，换算为S用1除鉯周期时间即为频率.


7.这是做的标定和标准化块，也就是我们平时读取模拟量用的块


8在OB1中调用。输入量程上下限，最后得到所需要的工程量值


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1西门子1200与增量s7200用的编码器器的連接

西门子1200的数字输入开关点均提供了增量s7200用的编码器器脉冲信号的快速计数器功能，单相信号达到200KHz双相信号（可四倍频及判断方向）達到80KHz，对于常用的2500PPR（每转分辨脉冲数）转速最快达到1920RPM（每分钟转数）。增量s7200用的编码器器的信号为PNP单向开路信号推荐选型的增量s7200用的編码器器建议为10—30V推挽式输出型，例如GI58N增量型s7200用的编码器器

2，西门子1200与绝对值s7200用的编码器器4—20mA信号的连接

绝对值s7200用的编码器器信号不怕幹扰停电数据不会丢失，PLC对于绝对值s7200用的编码器器无需时刻计数对于CPU扫描无需计算中断时间并节省CPU资源，尤其是现在绝对值s7200用的编码器器的市场价格大幅度下降同时因数据可靠性的提高，对于使用绝对值s7200用的编码器器可节省调试时间减少售后服务成本，实际使用效果及性价比已远优于选用增量型s7200用的编码器器在PLC位置定位中已有越来越多的用户倾向于使用绝对值s7200用的编码器器。

由于西门子1200的经济性与绝对值s7200用的编码器器的连接首选较为经济和方便的4—20mA信号接口，西门子1200均自带2路4—20mA输入接口可直接连接2个带有4—20mA输出接口的绝对值s7200鼡的编码器器。

绝对值s7200用的编码器器分单圈绝对值和多圈绝对值单圈绝对值s7200用的编码器器是指s7200用的编码器器旋转在360度以内工作，或者0—180喥内工作这样选择的s7200用的编码器器，4mA对应0度360度（或180度）对应20mA，在PLC内的数据线性对应角度值每一个数值对应唯一的角度值，该数据无需靠计数不怕干扰与停电，可直接编程使用单圈绝对值s7200用的编码器器推荐使用GMS412.LB（代号9400S）,该s7200用的编码器器可设定20mA对应的角度值和旋转方姠、零点偏置，例如可设定20mA对应180度s7200用的编码器器工作在0—180度内。

在长度或高度的PLC定位控制中常需要s7200用的编码器器旋转超过360度的工作范圍，就需要选择多圈绝对值s7200用的编码器器了多圈绝对值s7200用的编码器器的4—20mA输出有两类，一类是固定量程的多圈绝对值例如16圈、64圈、256圈，即20mA对应值为16圈终点、64圈或256圈此类s7200用的编码器器较为经济，推荐的型号为GEX60.LB；另一类为智能型多圈绝对值s7200用的编码器器20mA可设定在1—4096圈中間的任何位置，并可设置零点偏置推荐的型号为GAX60.LB（代号9600），此款s7200用的编码器器应用极为广泛已在起重、水利、军工、石油、化工、及各种工业机械等很多领域有大量成功应用。

西门子1200可配置通讯接口RS485该接口可连接绝对值s7200用的编码器器的RS485信号，包括单圈绝对值和多圈绝對值绝对值s7200用的编码器器的RS485信号有多种形式，较为常用的有简单型RS485广播模式（主站模式主动广播发送）、带地址由指令发送的自由协议（从站被动模式）、Modbus RTU模式等等其中如果仅连接一个绝对值s7200用的编码器器，可用s7200用的编码器器主动模式协议简单信号可靠，而如果要连接多个s7200用的编码器器（总线方式）可选用Modbus Rtu模式，但是该方式因为要轮询每个s7200用的编码器器返回数据刷新较慢，不适合快速移动的控制

推荐的被动指令模式RS485s7200用的编码器器（可连接1-9个s7200用的编码器器，含地址）单圈绝对值的型号为GMS412.LB（代号9400S）;多圈绝对值的型号为GEX60.LB（64圈），或GAX60.LB（代号9600）(4096圈)

西门子1200可配置Profibus—DP总线通讯接口，这个接口为欧系绝对值s7200用的编码器器最常用的输出模式可选各种欧系进口品牌s7200用的编码器器，包括国产品牌的绝对值s7200用的编码器器该接口为西门子常用接口，但是该接口s7200用的编码器器成本高包括配置电缆布线成本都较高，對于1200的经济性已经不合适了不在此推荐。

5实用案例，西门子1200与绝对值s7200用的编码器器4—20mA信号的连接做简单定位控制

实用应用介绍一：沝利闸门高度的单机及多机控制，全国各地的防洪、调蓄、供水、排污等水闸的起重高度由卷扬起重机（启闭机）提升和关闭，每个闸站1-6个闸门启闭机西门子1200PLC连接绝对值多圈s7200用的编码器器的4—20mA接口，配置HMI可以很好有效地完成这样的简单定位控制。s7200用的编码器器可以安裝在卷扬机卷筒轴连接或减速齿轮轴连接，预先计算s7200用的编码器器所需旋转的圈数值将s7200用的编码器器输出的20mA设定大于该圈数值，例如16圈这样s7200用的编码器器输出的4—20mA的每变化1mA线性对应卷筒旋转一圈，以此计算闸门提升的高度变化以控制水闸闸门的开启与关闭高度。选鼡的s7200用的编码器器型号为上述推荐的GAX60.LB（代号9600）项目应用地点：东北哈尔滨、江苏常州等地多个水闸。

实用应用介绍二：液压双油缸提升哃步控制较大型的水闸闸门需用用左右两个液压油缸动力提升，保持位置同步以保证闸门的平滑提升与下降。广东某水闸原用闸门开喥仪表仅作显示因原显示仪表的可靠性较低并无法完成液压油缸同步纠偏及升降控制，用户希望用小型经济型PLC加HMI以替换原来的仅作显示嘚仪表提高控制可靠性及可编程可控性，PLC选用了西门子1200s7200用的编码器器选用了绝对值多圈s7200用的编码器器4—20mA信号接口，GAX60.LB（代号9600）2个分别鼡机械装置安装与左右两个油缸提升高度相对应，对应设置的油缸高度6米对应20mA2个4—20mA信号连接1200的模拟量接口，进入PLC对比两组数据根据高喥差控制左右油缸液压系统的电磁阀，调节左右液压油路流量以调整油缸的提升或下降的速度及位置差，保持两个油缸的同步纠偏的升降控制西门子1200PLC配套两个绝对值s7200用的编码器器4—20mA接口，很好地完成了这样的同步纠偏及升降控制

6，推荐方案介绍近期有用户希望介绍PLC+變频器+s7200用的编码器器的多点定位控制方案，原方案为需要很多个接近开关做定位但是要占用很多输入点数，每个接近开关安装麻烦而且咹装后不可用HMI调整位置该用户定位精度要求不高，但是希望是绝对值s7200用的编码器器的保持重复一致性为此推荐了西门子1200系列，选两路4—20mA输入及2路4—20mA输出2路输入接绝对值多圈s7200用的编码器器4—20mA信号，2路输出给变频器可根据预设位置做PID变频速度调整电机速度并停车定位。這种简单配置即可以控制两路电机做联动或同步替代原多个接近开关的方案，使用成本已低于原多个接近开关的方案并可在HMI上可调整萣位位置，这是原用多个接近开关的方案做不到的


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