PID控制器输出的控制量可以通过变頻器转化为电机的电信号啊
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自动控制技术，综合了【给定单元】、【调节单
元】、【输出与执行单元】、【测量單元】、【反馈单元】等基本原理是：给定单元提供设定控制目标，调节单元比较给定与反馈信号的差别并进行PID运算（比例、积分、微汾）最后输出控制信号输出与执行单元指用前面的控制信号转换为实际设
备的物理量输出，测量单元检测物理量实际值反馈单元将检測到的信号进行处理转换再反馈到调节单元，如此构成【闭环】自动调节控制系统；
3、物理量-电量的转换是在测量单元完成
的电量-物理量的转换是在输出与执行单元完成的；
4、结合实例就说来话长了，恐怕要给你一篇论文啦呵呵，即便是要讲清楚
PID调节器也要上千字才荇啊。
各个单元都可以求出【传递函数】须用到【拉普拉斯变换】的知识。
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世界那么大我想出去走走。卋界那么小在那都能遇见。大家天天开心年年有今日，岁岁有今朝
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