安川伺服电机选型显示RUN状态JOG可运行,自动运行无效是什么原因

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-05-20 11:37 标签： 安川伺服电机选型

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使用电脑sigmawin+,软件对驱动器的自调谐方法

下面介绍一下程序JOG运行时高级自动调谐(AAT)的方法

程序JOG运行的指令作为模拟的外部指令，实施外部指令输入型AAT

程序JOG运行无需连接上游裝置即可任意控制伺服电机的功能。可设定移动距离、移动速度、加减速时间、运行次数等还可简单地变更运行条件。详细内容请参考鼡户手册

②在程序JOG运行的设定对话框内设定移动距离、移动速度、加减速时间、运行次数等。(图2)

③执行程序JOG运行使伺服连续运行。(图2)

⑤在使伺服连续运行的同时实施“指令输入型高级自动调谐”。 (图3)

通过以上操作步骤无需连接上游装置，也能在任意指令形态下执行高级自动调谐

注意：该方法有以下限制条件。

·程序JOG运行时的AAT(并列功能的执行)只有SigmaWin+后续产品才可以(仅SGDV)不能通过面板操作器或数字式操莋器执行。(另外SGDS内也不能执行)

·利用程序JOG运行时，必须使移动速度(Pn533)和电子齿轮比(Pn20E、Pn210)的设定值满足以下公式不能满足条件时会发生

图2 程序JOG运行 设定对话框

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