FX 系列紧凑的机体内蕴含着出色的功能同时最大限度地实现了易操作性。 另外丰富的选件可以满足客户各种需求。 接下来我们将通过虚拟工厂来向大家介绍其丰富功能中的一小部分。
●具有性价比优异的内置定位功能 接下来,我们将通过虚拟工厂来向大家介绍其丰富功能中的一小部分 可根据用途实现高性能定位的扩展功能 FX3U(C)系列可通过 现性价比优异的高速、高精度定位 现场网络 凭借高速通讯,在与各种设备链接时可以节约配线! ●可通过CC-Link连接并控制各种FA设备 ●通过CC-Link/LT可轻松节约配线 ●FX3UC-32MT-LT(2)内置有CC- Link/LT的主站功能 情请见P10 通用通信 简单实现串行通讯!轻松达到数据链接! ●通过RS-485通讯控制轻松实現各种设备间的数据链接 「与条码读取器以及打印机等外 讯设备连接 ●FX3G(4060点)FX3U(C系列可扩展双通道通讯端口 情请见P11 羊 通过显示器以及显示模块提高装實的操作性! 丰富的三蓁GOT产品线,适合各种用途 ●通过GOT的FA透明功能等,为高效的调试工作提供支持 ●通过显示模块轻松实现显示、设定 模拟單控制 高速控制 变频器控制 ■功能一览(主机功能) 可使用A:便用选业件x:不可使用-:刘螽外 连器式机型 FXs FX3Lc 头功能扩晨 殊远配器 脉捕捉功能的高选史 于計时程中断、计嶔器中断的高语处理 请见P6 请见P 实时时抑(时钟功能 内置模电位器 *2 轻松实现合乎各种用途 全系列机型标配6-8 通过模拟量输出以及通讯控制 定扫曲 的模拟量控制! 通道高速计数器! 轻松实现电机控制 ●FX全系列型均可实现模拟量打展●FX全系列机型均内置髙速计歜器●遥过樸擬量岀实现轻松的电机控制 置 RUNST FX3G、FⅪ3U(C)可通过模拟量●通过简单的程序实现高速控制 ●通过RS-485通讯控制实现简单的 功能介绍 Function 模拟控制 功能介绍 Function 高速控制、变频器控制 通过扩展模拟量输入翰岀,F乂的基本型号也能够实现模拟量控制。 FⅩ系列所有机型均内置有高速计数器,因而能够通过简單的程序实现性 备有模拟量输入输出以及温度传感器输λ、温度调节模块等各种扩展 价比优异的高速控制。 设备,还可实现P|D控制 使用模拟量扩罳板、适配时无需使用程序。 ■模拟量输入〔电压/电流输入) ■FX3U、FX3UC内置高速计数器最大配置示例 开集电人 10kHz6n1平榈1 khz=ch 七途计 仰量 A心D转换 注:2程入珂为5kH∠2ch 转式垢的观传感器/以表等 ■模拟量输出(电压/电流输出) ■FⅩ3U使用高速输入特殊适配器时最大构成示例 FX3U-4HSX-ADP 立转式饼巧品或传经器,仪改等 显哆2台 犯器制等 煤拟量 最高20CkHz 独出设 5可 以使拟电④、电压 最多zch 挖铺亚出接描命 亡阶人 江:同高染笔入过慰时,天可便用制主机的一入 ■温度传感器輸入(热电偶、Pt100) 不同的使用条件,内置高速计数器会愛到合率的制 豫注用于形进行流择 从简便的模拟量控制到 1题 高端的通讯控制,可以 量置的上喥 AD转接 RS-485通讯 根据实际用途对变频器 注意 Toa ies 实施控制 FX3UC:可使用表恪命 模拟量扩展设一览 模拟量扩展设备一览 功能扩冥板 8ch ■通过模拟量翰出对变频器进行控制 ■通过RS-485通讯实现三茭通用变频器*1的高性能控制 FX1S、FXN系列可使用内置式模拟量输出扩如果使用变频器通讯功能;可以通过专用命令实現变频器的监视、设定或 模旦 1c 还可以通过高速、高精度、高可靠性且节约配线的 SSCNETⅢ进行定位 Configurator-FP版本升级至ver1.30 可编稈控制將丰机可实现最高100kHz+1、最夶2轴的简易定位 支持 Windows vista 现高特度的2轴间控制。 凭惜性价比优异的内直定位功能,可以轻松买现定长进給 i As Aw Emg 支持经由GOT的FA透明功能 凭件 SSCNETⅢ高同步性嘚高速岸行道讯,实现了 以及雪复定位等裸作 GT100 FxU)FX32C8C高精度的2轴间控制 FXe. FAIN. F3 二比表志器 1 插补功能 2轴直线酒 体爸士 2轴浏补 「↓「 FX Conmlcurater-FP (写入、读取、监视 o(转)AOF(反转 寄了X轴-Y轴的同时高动性 步主机洲 的搬运猪 以及个另装三的同时启动控制 欧約出] 内置定位功能 定位过程中可洪行速度变吏以及目标位置变哽 云行速度变更功能 Fx3G、FX3u、FXUC可編程控剀器可通过可編程控制主机的 在任意的时间京按指定的 成批拦定,实观最高10kH、最大3轴的简易定位(无插补功 速度进行变化 更牺令 在使用高速出适配器扩晟FX3U可编程控制器的内直功能后,可支持最高200kHz、最大4轴 (连接2台时)的定位(无插补功能) 超调功能 3u-2HsY-ADP高出”2 茬任意的时门点按指定的 行 与继器推出型连接 [疑冲喻h FX3U FX3JC'FX303 高10kHz 比例进行变化 1X3址一1 CN正转AF(反转 SSCME 目标位置变更功能 将控制中的目标址变更 为浙的址 蓝大 ②强毕进电机驱动器 6 400< 2054 可实现精密点动的1Ls指令功能 只需指定王转/反转指令的点动N时间,即可执行相当于当前地址 机动岳 当前地址移动±1 第一丛夶器 梦过电机驱功睡 连侯运行 注意 过成北设直定位(DTBL〕 ■内置定位功能的可编程控制器 可径松实现表格运行 "胃■ MELSOF> FX Configurator-FPJer UP 口吴使用F rator-FP,即可对高性能的MR-J3-□B伺服放大器 一通过表格运行程序大幅削减设计开发工时一 实施远行梳视、c位咎数设众、伺龄数设定。使用将运行程序可大缩短 使用 Gx Developer进行表櫓设定 高速童出特适配器 样字开发的工时,建议与之同时使月 (3轴) 2轴重3:)3;2轴×2白 脉冲输岀模块 定位模块 定位单刀 定位软件 凸轮开关 简单程序 FX2N-'PG FX2N10PG C-H 10 逗行監视 定位如数设定 伺数设定 1.F生的均后方:无计主机不月看输让 重NFX3U-20ssCH FX3U)Fx209-4高精度的?轴间控制 插补功能 2轴直线插补 7轴圆抽补 FX Cunfiyuralor-FP (写入、读取、监视) 同时启動功能 提高了X轴一Y轴的同时启动性。 适用于需要实现2轴间同时启动的搬运装置 以及个别装置的同时启动控制 定位过程中可进行速度变更鉯及目标位置变更 运行速度变更功能 在任意的时间点按指定的 来度变更值 速度进行变化。 时间 目标地址 (例 超调功能 在任意的时间点按指定嘚 比例让行变化 100%X50%又20% 还可进行速度变更 SSCN 目标位置变更功能 动时的目标抱址 将控制中的目标地址变更 讴行谜度 速度变更、日标 为新的地址 变裏拾令1 可实现精密点动的1PLS指令功能 只需指定正转/反转指令的点动N时间,即可执行相当于当前地址 1(用户指定单位)的指令 点动判定时间为500ms时的示唎5me当前地址移动士1 开关ON时间 开笑 移动 连续运 FX Configurator-FP MELSOFT如果使用 X Configurator FP:对性艳M3伺版放大器 通过表格运行程序大嘔削减设计开发工时 实施运行监视、定 程序可夶幅缩短 程彦开发的工时,建议与之同时使用。 简单程序 运行监视 定位参数设定 伺服参数设定 表格运行程序 干线长衰最大1200m(因传输速而异 讯对潒·同一系列的可泻甲字制帮 可编程制嗣之间,自动更新信软元件(M)和字软元 Fx3G、F×3U、FX3UC系列 A伺服放大器等 并联链接 午公司产传感器 智能设备站 温喥计、电磁同 ■适用于FA设备的现场网络的CC-Link 算机链专用通讯团汉)通讯对·个人电脑 计算乱可可绢哩空的1N计 FⅩ系列可扩展主站模块以及接口模塊:能够与其他CC-Link产品进 个人电脑等计算机每台可与景多16台FX、A、Q系列可编程拉 Link行位、字数据的传输 进行数居漢路 Rs-232:RS-85转检口 FX3U、FX3UC*2系列通过组合使用鈳控制384个O点 2:FX3U-32MTLT为ve2.20以上 最多可连16台可祸程控制 远程O站 基本单 扩跃设啬 Rs-232 ELECTRIC CCEPORATICN 功能·相关产品介绍 Functions 显示·设定 系列 便捷的显示模块 对应各种用途的丰富產品线,提高您设备的人机交互能力! 可通过GOT的FA透明功能实现高效的调试作业,也可通过显示模块 a2 轻松地进行显示设置! T x3UG一厂MTD们后3上不可订 ■FX1N-5DM型显礻模块 x 接安装在FX1S、FX1N可编程 控制噩上,无需配线 3.74.5 具备只需按键操作即可使用的“操作 功能”和由可编程控制器控制的“控 GEomodel 制功能”。 4.7.5.7 「与功能擴展板组合使 小型化的机身中巧妙地凝聚了显示器所应有的功能 任白在 STN单色(/橙/红3色背光) sTN单色绿//红3色谐光灯 G1020-LD■Dc4Rs-42海1 T10302【DBX￥F32 时:NPN开路极晶体管入,型能叺时:FNP开踡屯板品体管入 (基本单元:14/244064点) 0.5A点,0.8A点公共Dc5~30 输入轮出扩展 Any 序传送功能 时钟功能 内置实时时钟(有时设定弁令、时钟比较命、出年补仨功能)每朤诶差±45秒/25℃ 时钟数据出内置电容器保10天、使用选哥电可保存胡过10天 Mbps光搞合凿 纂本令29个,步诖部形阁后令2个应用令112种 算处垩速烹 基本指令:0.21u5(标准模式,D.425(扩展橫式)应用指會:0.5~款当us指 k远程旧向散128点合计 辅助维电备/定时瓷辅沏线电留:780点/定王器:320点 餐用80点,了展器2400点,并属发件害存器24.00点,索刊用价白”最大6燕 高滤用32位计数器:[单相]60kHz44点,0kHz12,【2相]30kHz2点,5kHz! 数害存器 内2点,调过位器探怍用功幂板即将上市冫可增加8点 点盏本旦元:单槽#4D60点基本单元:2轴槽 日.運讯用鈳谁1合#400嫵其本单亓:模拟显用、调讯用各可连接2价 能扩度板生合使用时,有连接致量 见下方的构成当 RS-232C.Rs-485.Rs-422同边设备连、笥昂PC间雉撓、并联、计算叽雉接、 CC-Lnk、CC- Lint、无程序道讯 但是,选择“FX1NC (C)、Fx2(C)时有使制 1:含CC- Link lo为26点 详纽规格、扩賬设备的连接条件请参照产品的使用手册 ■功能扩展板、显示模块 FX3G基本單元 扩展设备国片所示为代表机,不同了顾设备外形只寸、外也不可 拟量输入了层模拟量输扩派板周边设通 RS232道讦FS-485送信主 特殊适配器(详组的组會方法请参熙产品手册 三m吕 FX30-CNV-ACP 输出:10点 -UATAUL ●通识特配器 对应海外规格的机型请照后述的出口专供产品一览 持殊运器的连接需 R32M圈R3+均合用 三之动神 外圍设备 选配件 出:16点 ●显示器 个人已连接用笔 ●存情器组件 ●扩展延长电 选:64,00闪存存盒(带程序恃送功龍!没伺程序恃送功葩冫,16,000闪存存 内置实时衬茚(有闸年修功能,月差±44 讲韧形图#令2个,F用出令209和 算处理速烹本指合:0.06s鲁,应用指令:642-数1005 天的出品3 所功蜜、定时中所切图,高速计数中断功 16份计数帮:210点:32與计数:35点高速用32位计数:1相]100kH点.1ckHz12点2相50kHz!2点(可设定4倍 数号害存器 一般月,000点、属寄存32768点、扩文件存器:要安牯存)32769点、变址用16点 可以安FX3-门 板虽多2台)都陆功能扩展 儿同时仁用楔以〓或者過信特殊话闻帮时,需要功!板」 殊扩 可内置FX3-7M:5N毕色液、带朽光灯、全角6个符:半角16个宁符x4行、邛第12了 5-232C、Rs-485.R3422、NN网终,并联鋩子,计算机销搀 外阳没条的机选择选译[FK2(C小,「FX2NC,「FX2C但是:涛择「FX2N(C}:「FX2C川时有使用限制 两而上为产的纠合示恻 详纽规格、扩屡设备的连接条件请参照產品的使用手册 ■功能扩展板 FX3U基本单元

三菱Q04选型系列定位模块介绍及应鼡

——定位模块及伺服参数设置

一、定位模块QD75D2参数设定（基本参数）

1. 单位设置 3（脉冲）

设置完以上三个基本参数即可点动调试运行，回原点及其参数我们放在之后讲

二、台达B2伺服参数设置

设置参数时首先将P2-10改为101（断使能）

2. 伺服控制模式P1-01 0（位置模式）

三、QD75D2与台达B2伺服接线（差动方式）

如上图所示控制器即QD75D2，正接正负接负即可

四、QD75D2与外部信号接线

1. READY：模块就绪信号可直接短接24V（不建议）或者由旋钮控制，READY信號不得电则模块不工作

2. DOG：近点信号（即原点信号）使用接近开关

3. FLS：上限限位信号，使用接近开关

4. RLS：下限限位信号使用接近开关

注：一般来说，零点信号（PG05或PG24）应当接起来PG05接伺服编码器Z相脉冲信号，PG24接另一个接近开关零点信号与近点信号不可接同一个接近开关。此处峩没接跟我之后的回原点方式有关

基本参数设置完成，线接好我们就可以进行面板调试来测试限位。

之后跳出一个提示点击确定。

洳图所示功能选择为JOG/手动脉冲发生器/原点回归；JOG速度设置为6000（根据之前齿轮比设置，此时速度为每秒伺服电机转3圈）

测试上限限位鼠標长按正转按钮，直到轴报错

双击错误编号104可查看错误

错误代码104表示上限限位报警点击错误/报警复位即可清除报警。

当正转对应了上限報警则上限限位调试没问题。

若正转时错误代码为105，下限限位报警表示上下限反了，将FLS与RLS两根线对调

测试下限限位，鼠标长按反轉按钮直到轴报错105

之后操作与第三步同理，点击“错误/报警复位”按钮即可清除报警

注：面板调试后必须确保正转对应上限限位，反轉对应下限限位；若相反会冲出限位，导致撞车