如何理解业务2M业务的上下

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如图所示B是质量为2m、半径为R的咣滑半球形碗,放在光滑的水平桌面上.A是质量为m的细长直杆被固定的光滑套管C约束在竖直方向,A可上下自由运动.初始时A杆被握住,使其下端正好与碗的半球面的上边缘接触然后由静止开始释放A,AB便开始运动.试求A杆下端与球面接触点至碗面的球心O的连线方向和竖矗方向的夹角为θ时 A和B的速度大小.

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