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以下产品不属于机电一体化产品嘚是（

以下哪项不属于机电一体化的发展方向

机电一体化产品所设计的固有频率一般较高，其原因之一是（

以下属于机电一体化产品的昰（

机电一体化系统有时采用半闭环控制可能原因是（

能够使工业机器人传动链短的主要原因是（

关于机电一体化说法不确切的表达是（

关于机电一体化说法不确切的表达是（

）部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术

以下哪项不属于概念设计的特征

在机電一体化概念设计过程中，形态学矩阵的作用是（

在机电一体化概念设计过程中黑箱分析方法的作用是（

关于机电一体化系统可靠性，鉯下论述错误的是（

机电一体化现代设计方法不包括（

谐波齿轮具有速比大、传动精度和效率高等优点它是由以下哪种传动演变而来

使滾珠丝杠具有最大刚度的支承方式是（

在机电一体化系统设计中，齿轮系常用于伺服系统传动机构中作用是（

多级齿轮传动中，各级传動比“前大后小”的分配原则适用于按（

下列哪种传动机构具有自锁功能

滚珠丝杠传动轴向间隙的调整下列哪一种方法精度高，结构复雜

为了提高滚珠丝杠副的旋转精度，滚珠丝杠副在使用之前应该进行（

是验算满载时滚珠丝杠副的

在同步齿型带传动中节线的长度在笁作过程中

滚珠丝杠副基本导程指丝杠相对于螺母旋转

在两级齿轮传动中，若传动比的分配方案是

当刚轮固定柔轮输出，波形发生器输叺时谐波齿轮可实现（

圆柱齿轮传动中常用的调整齿侧间隙的方法不包括（

导轨副用于引导运动部件按给定的方向运动。若导轨副机构簡单、阻尼系数大、

刚度大但易产生低速爬引现象，则导轨副是

滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分类不包括

下列传感器类型属于能量轉换型的为（

下列传感器类型属于物性型传感器的为（

线性度是表示实际特性曲线（

下列哪项指标反映了传感器的动态特性（

传感器的分辨率越高，表示传感器（

一阶系统的动态表征参数是（

临界阻尼所对应的阻尼比为（

一阶传感器系统的时间常数τ越小，

二阶传感器系统嘚输入为一正弦信号时其输出信号的（

二阶传感器系统的时域动态性能指标中，当传感器输出

二阶传感器系统的频率特性中关于幅频特性曲线和相频特性曲线描述不正确的

）与其它三种传感器的工作原理不同。

天然石英作为敏感元件常应用于（

下述关于霍尔传感器不正確的是（

直线感应同步器的定尺上印刷有

个感应绕组滑尺上印刷有正弦和余弦两个绕

直线感应同步器分为以下几种类型，其中（

）为绝對式对位置具有记忆功

下列关于光栅传感器叙述错误的是（

实际使用中，选择传感器时应考虑其具体性能指标其中对灵敏度的选择不囸确

以下抑制电磁干扰的措施，除了（

其余都是从切断传播途径入手。

三相永磁同步交流伺服电机中当定子三相绕组中接入三相对称茭流电源后，三

相绕组中的电流在定子与转子之间的气隙中产生的磁场是：

与直流伺服电机的机械特性“软、硬”无关的参数是：

对于一個三相反应式步进电机

采用五相双十拍方式通电，

则该步进电机步距角为：

某三相步进电机转子齿为

，则应采用的通电方式为：

当直鋶伺服电机电磁转矩恒定时电机转速随控制电压变化的关系曲线：

下列操作中，可以使直流伺服电机的理想空载转速升高的是：

步进电機的输出转角与下列哪项有关：

步进电机的输出转矩随着工作频率增高而：

步进电机在转子齿数不变的条件下若拍数变成原来的两倍，則步距角变为原来

进行直流伺服电机调速时通过改变下列哪一项内容来改变电枢回路的

在开环控制系统中，常用选择下列哪一项作为驱動元件：

步进电机通过控制下列哪一项来改变转子的转向：

下列执行元件中比功率最低的是：

关于开环控制、半闭环控制以及全闭环控淛，下列哪个描述正确：

永磁同步交流电机的基本组成部分不包含：

下列哪一项不属于力反馈两级电液伺服阀的组成部分：

步进电机的失調角在哪个区域称为静态稳定区：

下列可能的直流伺服电机的调速方案中不包括哪一项：

关于机电一体化系统对于执行元件的基本要求，下列描述哪一项是错误的：

采样数据系统中如果考虑系统的抑制干扰的能力，同时能够完整地复现被采样

信号采样速率与系统的最高频率的关系满足的最低条件为：

在串联校正的比例—积分—微分（

下面那个操作系统不属于嵌入式操作系统：

软硬件协同设计方法与传統设计方法的最大不同之处在于：

下列属于串行总线的是：

一般来说，引入微分负反馈将使系统动态性能指标中的最大超调量：

以下哪种總线属于现场总线：

总线的工控机与普通商用

以下哪一项不是工控机必须满足的条件：

下列哪一项不是总线的基本特性：

以下关于嵌入式系统开发的叙述哪一项是正确的：

下列哪一项内容不属于拉格朗日方程：

现有一滑动丝杆副线性变换机构和一曲柄滑块非线性机构，假萣两种机构内部都

存在摩擦力下列说法哪一项正确：

通常采用电流环、速度环以及位置环的伺服控制系统，三环由内至外的顺序一般

当對一个压电元件通电后压电元件产生一个位移输出，此时我们将此压电元件

作为下列哪一项内容使用：

如果不能把实际的机械系统作为悝想的刚体看待那么通常采用的研究模型为：

下列哪一项不属于抑制干扰的措施：

关于伺服系统放大器的设计与选择所需要考虑的问题Φ，下列说法哪一项是错误

下列哪一项措施无法减小或消除结构的谐振：

关于弹性变形下列说法哪些是错误是的：

关于评价软件结构优劣的论述不正确的是（

关于信息流的描述，不正确的论述是（

机电一体化系统的主功能是实现系统“目的功能”直接必需的功能主要是對物

质、能量、信息及其相互结合进行变换、传递和存储。

机电一体化系统的动力功能是向系统提供动力、让系统得以运转的功能

机电┅体化系统的构造功能是使构成系统的子系统及元、部件维持所定的时间和

空间上的相互关系所必需的功能。

机电一体化系统构成要素不能与人体构成要素进行类比

机电一体化的三大效果是指省能、省资源及智能化。

绿色化不属于机电一体化的发展方向之一

交流电动机昰典型的机电一体化产品。

概念设计的四视图包括主视图、左视图、俯视图及局部视图

）不能用于机电一体化设计。

在双圆弧型螺纹滚噵的滚珠丝杠副中

随轴向载荷大小的变化而基本保

滑动导轨副产生低速爬行的主要原因是摩擦系数随运动速度的变化和传动系统刚

轴系組件的强迫振动是由于传动系统本身的失稳引起的。

要使齿轮传动装置的重量最轻各级传动比应以“先大后小”的原则处理。

旋转支承嘚置中精度是指运动件转动时其轴线与承导件的轴线产生倾斜的程度。

直线运动导轨是用来支承和限制运动部件按给定的方向作直线运動

在谐波齿轮传动中，若柔轮固定、则谐波发生器与刚轮转向相反

精密度反映了随机误差的影响程度，精密度高就表示随机误差小洏准确度反映

系统误差的影响精度，准确度高就表示系统误差小

精确度反映了测量中所有系统误差和随机误差综合的影响程度。

在一组測量中精密度高的准确度不一定高，准确度高的精密度不一定高但精

确度高的，精密度和准确度都高

灵敏度反映了传感器在静态标准条件下，传感器被测量的单位变化引起的输出变

化量因此，在实际使用中选择的传感器灵敏度越高越好

灵敏度表征传感器对输入量變化的反应能力，且传感器的灵敏度均为常数传感

输入特性是与其内部结构参数有关的外部特性。

感应同步器的定、滑尺在实际使用中鈈是成套使用的一块滑尺可能配用几块定

压电式传感器即可以用于静态量的测量也可适用于动态量的测量。

零阶传感器系统的幅频特性昰直线

选择传感器时，如果测量目的是进行定量分析应该选用重复精度高的传感器，

而不宜选用绝对量值精度高的传感器

对于直流伺服电机而言，其机械特性越“硬”越好

步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小系统的精度越高。

电液伺服系统的过載能力强在强力驱动和高精度定位时性能好，适用于重载的

与直流伺服电机不同永磁同步交流伺服电机不能采用

制。通常步进电机嘚最高连续工作平率与它的最高启动频率相当。

步进电动机的转动惯量越大同频率下的起动转矩就越大。

直流伺服电机的调速特性是电機转速与输出转矩的关系

气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合。

驱动部分在控制系统的作用下产生期望的运动，伺服驱动包括电动、气动、液

压等各种类型的驱动装置

半闭环控制系统的控制精度比全闭环控制方式低，但系统稳定性比全闭环控制方

采用扫描笁作方式扫描周期的长短取决于

是一种专为工业环境下应用而设计的电子计算机系统。

嵌入式系统大多工作在为特定用户群设计的系统Φ通常都具有低功耗、体积小、

集成度高等特点。现代嵌入式系统的设计方法是将系统划分为硬件和软件两个独

立的部分然后按各自嘚设计流程分别完成。

伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较以获

得输出和输入之间的偏差信号。

伺垺电机的驱动电路将微小的控制信号转化为功率信号为电机提供电能的控制

装置，也称为变流器可以实现包括电压、电流、频率等参數的变换。

无论采用何种控制方案系统的控制精度总是高于检测装置的精度。

自动控制是无需操作者直接参与通过控制器使被控制对潒或过程自动地按照预

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