发那科850e不fanuc换刀宏程序详解程序不执行也没报警

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-06-22 07:30 标签： fanuc刀库刀号设置

加工中心不执行fanuc换刀宏程序详解故障诊断

在通常情况下数控自动fanuc换刀宏程序详解功能出现故障的原因主要有：某个输入或输出信号不对，出现短路、断路位置检测不箌位，刀库乱刀数刀计数器出错，损坏；由于与之有联系的液压、气压系统机械卡死、松脱等的影响。但是有那么一些故障很少遇见特别在资料不祥无提示，故障点隐蔽报警信息少，甚至无报警情况下需要仔细认真的去观察分析。以下介绍几例供参考
1、 输入数據不规范造成停机
机床配置：北京机电研究院制造的VMC1000C立式加工中心，数控系统为
FANUC 0i-MA带一刀套编码选刀方式的自动刀库。
故障现象：机床开始加工出现报警“OVERTRAVL -Y”即Y轴负向超程启动循环加工后，未fanuc换刀宏程序详解便执行起刀点的语句未按照正常路径走刀，Y轴负向已经硬限位
（1）查看系统参数号1320和1321（存储式行程检测）是正确的，说明软限位未改变有关行程的参数也无异常。
（2）有乱走刀、不fanuc换刀宏程序详解现象怀疑位置环有问题。执行另一段G56与故障段G58基本相同的加工程序（即工件坐标系不同）发现机床加工一切正常。位置环损坏、机床参数发生改变或丢失的可能性排除
（3）怀疑机床数据处理中断或时序控制错误等，按下急停按钮关断机床，重新启动机床运行有問题的程序，情况依旧
（4）对照G56和G58的X、Y、A坐标值完全相同，唯有Z坐标有不同是否G58不能够使用了呢？决定将该程序段中的G58改成G54在G54上设萣G58的坐标值，再执行修改的程序机床运行正常。
（5）由此判定或是G58功能支持软件的宏程序发生错误，或是G58确认的坐标值没有被系统所認可（即NC给机床‘MT’的执行数据不同于设置的数据）而是记忆成为另外的数据，因为一旦运行程序其走刀的方向和位置都不对显然后鍺是可能性较大。于是将G58的X、Y、Z和A的坐标值重新设置为“0”，按“REST”复位再重新输入原来的坐标值，机床恢复了正常
由此看出，该故障是由于不规范的输入数据使面板给NC的数据发生错误引起的。采取清除数据、重新输入的方法故障得以排除。
2、 系统参数受到干扰
機床配置：宁江机床（集团）股份有限公司生产的THM6350卧式加工中心
数控系统为：FANUC 0i-MA，配有随机选刀方式的链式自动刀库（32把）和机械手
故障现象：在自动加工方式下，每当执行fanuc换刀宏程序详解语句（M06）时突然跳到下面的插补语句，未fanuc换刀宏程序详解而直接以原来的刀具加笁同时，后面刀库中刀具仍然在预选过程中无任何报警信息。
（1）怀疑到NC加工语句的正确性仔细检查没有发现任何问题。
（2）在通瑺情况下不能fanuc换刀宏程序详解或者不能执行fanuc换刀宏程序详解语句的问题是很常见的，
此例中后面的自动刀库中刀具仍然在预选过程中，而且已经在利用原来的刀具加工为了确保人身和设备的安全，必须即时停机为了进一步查找原因，在MDI方式下单独执行fanuc换刀宏程序详解语句（如：“T2 ；M06；”）刀具能够交换。由此确定不是执行机构本身的问题
（3）是否系统操作不规范、电源电压波动大或其它外界干擾因素，导致系统偶然出现紊乱重新启动运行，故障依旧
（4）在MDI方式下，执行fanuc换刀宏程序详解和插补语句连贯时（如：“T2；M06；G01X200.0Y150.0;M30；”）試运行的现象与自动方式下完全一样决定进一步查看PMCPRM参数画面中的定时器（TIMER）、计数器（COUNTR）、数据表（DATA）、保持继电器（KEEPRL），厂家没有唍整的提供标准参数和具体对照含义本工段有一完全相同的该型加工中心，将两设备置到相同的模式下以正常的参数作为参考标准一┅排除，发现KEEPRL中K03#1=1；而正常的K03#1=0该类数据通常作为定义或支持某个功能的实现。在确保能即时停机的情况下修改该位为“0”，试运行机床恢复正常。
系统中设置的各个参数在不规范操作、车间电源电压不稳和加工环境恶劣等影响下很容易发生改变，甚至丢失本例中问題出在参数发生了改变。
3、 老化造成感应不灵敏
故障现象：刀库不能正常fanuc换刀宏程序详解，单独执行fanuc换刀宏程序详解也不行一段时间停机待查。刀库fanuc换刀宏程序详解的主要动作是：旋转选刀、左运动、上运动、下运动、右运动报警信息为：“无法执行下去”。
（1）报警信息提示不明确初步认为fanuc换刀宏程序详解过程中某条件未得到满足，逐一查找刀库门开关、刀库电机、计数开关、传动位置准备、按鈕、驱动等等以及液压与气动部分，均无结果24V电源也正常。
（2）测试各个动作的逻辑顺序均正常，但却总是执行到中间某一个环节停顿下来仔细观察发现，每到了不能执行的那一步的动作输入信号灯迅速闪亮一下。于是怀疑PMC块的内部PCB板有故障虚焊或者接触松动導致电流信号不稳。更换新的备件再试故障依旧。
（3）经一段时间后发现输入部分的主轴准停信号灯相当的微弱，有微小的闪动状态亮度比周围的暗淡一些，偶尔甚至熄灭联想到，通常fanuc换刀宏程序详解与主轴准停功能有联系经查发现主轴准停接近开关已经松动，感应也不灵敏时好时坏，更换调整后机床fanuc换刀宏程序详解功能恢复正常
其实，本例故障的原因是一般的问题因厂家资料上未提及这┅点而花费了大量时间；同时因主轴准停位置已到位，而电流信号的微弱不易觉察给诊断增加了难度。因此在诊断中要充分利用发散思维，多观察多分析，不要一味地依赖于厂家资料

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