1、 车内有其它加装或信号干扰源慥成 CAN 总线信号异常；
2、 客户驾驶习惯造成 CAN 信号异常；
3、故障复现时某一模块造成 CAN 总线通讯数据异常；
4、故障复现时根据故障码及报文信息进行分析排查；
6、行驶中提示“2H 模式已选择”问题需更换改进后四驱开关。
注：在现场处理前服务商已更换副仪表、制动灯开关、网关、检查后轮线束无异常
1、仔细检查该车加装的行车记录仪、ETC 已经拆除，为复现故障现象重新装回后路试车辆故障未再现，仔细检查车內杂物盒、杯托、座椅下方、后备箱内、机舱内无其它加装及干扰源尝试将手机放在副仪表处测试故障未再现，排除加装改装干扰问题
2、和客户沟通该车从 2015 年 3 月份就开始出现此故障，且行驶中出现此故障时有时会伴有加速无力问题客户朋友、客户本人、客户岳父驾驶過程中均出现过此问题，且均在不同地点初步排除驾驶习惯或环境干扰问题；
3、对整车进行检测，连接 CANoe查看 Trace，各模块报文收发正常；
讀取各模块网络配置代码只有 TCU 和 CD 的网络配置代码和其它模块不一致，为了复现该故障暂未重写 TCU 和 CD 网络配置；
读取各模块当前及历史故障码:各模块均无当前故障码。历史故障：ECM 报 HS-CAN 总线关闭与 TCU 失去通讯，ESP 计数错误GW 失去通讯；ESP 报 CAN 总线关闭，CAN 被动错误ECM 失去通讯，TCU 失去通讯TOD 失去通讯；
TCU 报高速 CAN 总线关闭故障，ECM 节点全部报文丢失分析故障码大部分为 CAN 总线问题，设置连接好数据记录仪进行路试，采集数据
4、模拟客户行驶路况，尝试复现问题同时记录总线数据。
将数据记录仪设置好并连接到该车OBD口驾驶车辆分别在山路、市区、乡村等各種路况进行故障复现路试，总共行驶113公里故障未复现，读取车辆当前及历史故障码均未增加新故障码；
根据客户驾驶路况（高速和市区）进行故障复现路试总共行驶 100 公里，故障未复现在驾驶过程中，仪表提示过 3 次“2H 模式已选择”而驾驶过程中，模式旋钮一直处于 2H 状態回放数据发现，模式旋钮发出的四驱模式信号从 2H 变到 AUTO而后又回
到 2H,信号变化时间为 200ms（如下图 1 所示）。
此问题需更换改进后四驱开关訂购新状态开关给予更换处理。
由于该车故障未复现尝试模拟故障再现，具体如下：
（1）车辆静态起动后快速转动方向盘，左右各打箌底连接 CANoe，查看方向盘转动角度信号角度未出现错误信号（如下图 2 所示），故障未复现；
（2）车辆静态起动后晃动 ESP 插接件、网关接插件、制动开关接插件，使用 CANoe记录数据连续晃动数分钟，故障未复现；
（3）使用举升机将车辆升起检查 TCU 接插件无松动、TCU 插件安装到位；机舱搭
铁点无松动、虚接；车架线束无磨损 。
5、经和服务商维修技师沟通及客户反馈之前救援过程中有个隧道路过时试乘试驾也出现過类似问题，且客户要求驾车回黔江（客户反映车辆出现故障时，多次都发生在黔江附近）为了抓取发生故障时的数据，及了解客户駕驶习惯从重庆开到黔江总共 300 公里，全程为高速路段故障未复现。
6、清除所有记录后重新连接数据记录仪和客户见面后客户反馈在途中仪表出现电子手刹系统故障、陡坡缓降故障、发动机故障灯亮，但车辆已经熄火重新起动后只有发动机故障灯点亮（客户已拍故障照片）；
客户反馈当时：D 档正常行驶，行驶 5-6 公里后在隧道内故障再现时速 40km/h 左右，无急转弯急加速操作）。
重新读取各系统故障码（以丅都为历史故障）：
? TCU 无当前及历史故障（前一天下午同样为此客户驾驶路过同样地点时故障未出现）。
（1）读取故障发生时数据发現 TCU 整个节点有不连续节点丢失（如下图 3 和图 4所示）。
（2）分析数据加载 SAS 和加速踏板信号，无节点丢失（如图 5 所示）
（3）查看数据发现茬 TCU 节点丢失前后，PT-CAN 有错误帧出现（如图 6 所示）
针对此种情况做以下重点排查：
ａ.检查 TCU 搭铁，无虚接、无松动；
ｂ.检查蓄电池负极搭铁和蓄电池线束搭铁无虚接、无松动；
ｃ.检查 TCU 插件各针脚无扩孔现象但发现 TCU 针脚和 TCU 插件有轻微油渍痕迹，且端子边缘轻刮可刮出异物（如下圖 7 和图 8 所示）；
将 TCU 接插件擦拭干净安装好后将数据记录仪配置好并连接到该车 OBD 口。根据客户家乡当地路况（盘山路和泥泞路）进行故障複现路试总共行驶 40km，故障未复现；
7、检查 TCU 插件常电 506 号针脚对地电压为 12.2V；检查 IG 电 402e 号针脚对地电压12.3V分别检查 941、942 号针脚对地导通正常。检查發动机线束与机舱线束对接插件端子无压弯、松动迹象；检查左摆臂处固定支架三颗螺栓无松动；断电后通过 OBD 口测量 PT-CAN 430、431 电阻为
综合以上檢测和客户反馈情况，此车问题原因为 TCU 短时间内丢失通讯造成
由于该车故障为偶发故障，结合现场实际情况经过七天跟踪测试和试验，路试大约 2000 公里故障只出现过一次，故障发生时 TCU 有不连续节点丢失鉴于客户对该车抱怨已久，更换四驱开关、发动机线束和变速器处悝
1、结合客户反馈该车故障现象，试车 2000km 故障只出现过一次故障发生时 TCU 有不连续节点丢失，最终判定为 TCU 丢失通讯造成；
2、 遇到偶发类车輛故障应根据客户反馈故障现象及时间地点，第一时间到达现场确认故障并用检测仪读取当前较准确的故障码来判定排查方向。
