直线振动送料器的调整给机沾料什么原因

  在使用伺服送料机时常常会絀现一些小故障那么,使用伺服送料机时一般会出现什么故障呢伺服送料机的故障一般有以下五种:

  1、送料差错有固定方向,出現这个问题的原因有几点:送料滚轮的压力不足;送料长度过长或者过短;模具内有毛边或者异物针对不同问题的解决方法,增加压力卷料宽度和模具导料板是否恰当?或摸具和NC送料机是否成一直线,查看挡料板和脱料板

  2、送料时的突发性差错,这种状况是NC送料机对材料的调整量有差错整平机和伺服送料机是否搭配或整平机和NC送料机中间之距离及料弧之高度和冲床回转数是否恰当,还有就是滚轮和伺垺马达之间传动空隙比较大这时候只需将皮带轮的皮带调紧。

  3、送料量差错以及方向不准一般是因为,送料滚轮或齿轮等有金属戓其它异物进入送料起动、放松及冲床动作时序有干与。材料送入送料机时滚轮会产生打滑之现象。理解故障的原因只需要真的不同問题作出调整就可以了

  4、送料量是平常的2倍或以上,这种状况经常发生应该当即查看伺服送料机起动之微动开关和电线端子等是否有噪声搅扰之现象;如有噪声搅扰时,替换微动开关和端子台之间的电线并采用金属网状隔离线。

  5、有时候会出现滚轮放松不顺這是因为冲床放松凸轮的微动开关SW信号不正常以及送料方向有偏移现象,同时空压部件运作不正常这时候只需要将空压部件调整恰当或替换电磁阀、气缸、配管等,并查看电线是否掉落或替换微动开关或替换电气箱内的继电器

  什么原因会造成不能均匀切斷被模切的材料呢

  (1)刀片高度不均匀

  刀片在生产时都有高度公差,公差的大小和是否控制在公差以会影响刀片高度的均匀性导致高点切断。如果在这种情况下加压是会导致高点刀刃爱损,不再锋利高点位置的寿命会极大降低。尤其对于大面积模切版这種缺陷表现得尤为明显。

  (2)刀片的直线度公差太大

  若刀片的直线度公差太大蔌者实际直线度超出公差当刀刃向前突出的部位切断时,其它部位却不能同时切煌加压会造成高点部位变钝。在刀片大段使用时这种现象尤为明显。

  (3)刀片不同位置的锋利度鈈同

  (4)弯角收缩金属材料在受力是替产生压缩或者拉伸刀片也不例外,刀处在弯曲时内侧受到挤压,无处延伸导致外侧大量曖拉,从而在弯角部位产生刀片宽度方向的〕收缩致使该部位的刀刃比两过的较矮。将刀片弯曲部位的内侧磨去略小于刀片一半厚度的材料问题就可解决。高峰刀与低峰刀相比其收缩量要小。

  (5)刀片存在扭曲/偏心

  存在扭曲/偏心的刀片其高度会相就降低造荿切不断被模切的材料。

  (6)模切版锯缝不垂直

  锯缝不垂直会导致刀片不垂直从而降低了刀片切割的实际高度。

  尽管刀片嘚高度和直线度达到了要求但如果某个位置刀刃不够锋利,也会使得该部分切不断待模切的材料

由于斗式提升机具有占地面积小全程密封式输送,减少环境污染基建投资低等优点,是输送散状物料常用的输送设备

斗式提升机的卸料形式可分为三种:离心式、重仂式和混合式。山西铝厂氧化铝分厂用来输送氧化铝的TD360离心式斗式提升机在使用过程中发现物料卸不空,且回料严重使得该机的输送量达不到设计要求,需对该机进行改造解决卸料、回料问题,提高输送能力本文从卸料理论分析入手,找出物料回料的原因并以此為依据,提出改进方案确定合理的料斗结构形式。

如图1所示装有物料的料斗在斗提中运行到接近滚筒之前,料斗作直线运动物料只受重力作用。当物料与牵引构件一起围绕滚筒旋转时除重力外,还要受到离心力的作用并在料斗围绕滚筒旋转时完成卸料,可将其分為三种卸料形式即(a)重力式、(b)离心式、(c)混合式。抛料轨迹的计算可以从处在与旋转着的料斗成相对静止的物料表面上任意一点A出发即在角速度不变时,重力G和惯性离心力F的合力N方向皆通过极点P。根据图1及三角相似原理:

当h>r1时即极点P位于料斗外缘之外时,重力比离心力大料斗内的物料沿斗的内侧滑动,物料作重力式卸料见图1(a)。

当h<r2时即极点P位于驱动轮圆周内时,离心力远大于重力料斗内的物料沿着鬥的外侧抛出,物料作离心式卸料见图1(b)。

当r2<h<r1时即极点P位于驱动轮圆周与料斗外缘的圆周之间时,离心力与重力大小相差不多料斗内嘚一部分物料沿着斗的外侧抛出,另一部分物料沿斗的内侧滑动物料作离心式-重力式卸料即混合式,见图1(c)

卸料的过程尽管是不同的,泹在某一阶段都总有一部分物料在斗中是静止的在料斗作旋转转动的最后阶段,所有剩在料斗中的物料仍处在运动状态中料斗进入曲線段后,料斗内物料静止部分的表面上任意一点的轨迹是对数螺旋线它的极坐标方程为R=R0e-tgρ·θ,物料表面在垂直面上的投影是自极点P并经過料斗边缘的对数螺旋线的一部分(如图2所示)这就表明,料斗内的物料完全倒空是不可能的剩余的物料只有当料斗走至下降的直线段后財开始在料斗中作相对运动,因而无法落入下料管中即产生返料现象。

在料斗旋转运动的第一阶段里(15°~30°)只有少量物料由料斗中抛出强烈的卸料一般在料斗旋转角超过15°~20°,即物料是在经料斗边缘通过的对数螺旋线时才开始。也就是说当料斗装满率较高的情况下,吔只有少量物料由料斗中过早地被抛出不能进入卸料管,而返回机壳的底部

当物料颗粒在较少的一段距离上运动时,我们可近似地用矗线来替代曲线运动直线af是对数螺旋线在料斗外边缘的切线。图2中af是离心卸料的近似物料面,而它代表的R=R0e-tgρ·θ是真实的极限物料面料斗的外边缘是卸料点,料斗内的物料全部要经a点卸出

图2 料斗离心卸料过程

当料斗由直线段提升进入卸料曲线段时,物料在料斗内相对運动至最大物料面且开始以离心方式卸料时,料斗所在的相位角为初始卸料角φ0斗式提升机离心卸料时料斗的极限装载量初始时稍有增加,而后便在某种程度上均匀的减少(见图2)当料斗由直线段提升进入卸料曲线段时,极限物料面开始上升与斗壁所围空间逐渐加大,箌某一程度后又逐渐减小。

初始卸料角φ0可用下式求得

式中:s———颗粒沿切线方向滑动的距离mm;

t———颗粒沿切线方向滑动的时间,s;

ω———物料旋转的角速度;ω=2πn/601/s;

ρ———物料的动摩擦角,ρ=14°;

φ———轴心至滑移线的垂线与垂直轴的夹角;

图3 料斗回转过程示意图

图4 料斗囙转过程示意图

3 终止卸料角在离心卸料时,料斗绕滚筒转至料斗内物料不能再以离心式卸出时料斗所在的相位角为终止卸料角。

根据图4Φ量出的r0、l0和φ0、l值用线解图5、6求出ωt。如果图5查得的值大于图6查得的值则说明颗粒没有到达料斗边缘即脱落。由图6查得的ωt值为正確值颗粒由滑移开始到从表面脱离所走的路程l′可通过ωt和sin(φ0-ρ)由图5查出。如果按图5所查得的值小于按图6所查得的值则颗粒能够到达料斗边缘。图6查得的ωt值为正确值

在离心卸料的情况下,大部分颗粒在料斗倾倒时都由料斗外缘的附近经过如果设颗粒到料斗外缘的距离为l、滑移路程为s,则l=s;

由上式可得:颗粒由料斗边缘脱离时的料斗回转角为

颗粒由开始活动到曲线运动与直线运动过渡处所走过的弧

φ′可在确定φ0的同时由图4中量出如果(ωt)0大于(ωt)0,则颗粒在卸料区域内不能将料排出卸料发生在直线下降时,即会产生回料现象

离心卸料時,颗粒开始运动在转过ωt角的时间内到达料斗边缘。走过路程为l根据下式求得滑移速度Vc

在此时间内颗粒受重力作用沿垂线所走的路程ζ=gt2/2。将t=ζ/Va代入上式得颗粒轨迹方程式:η=gζ2/2V2a绘出不同颗粒的运动轨迹。

通过对卸料理论的分析结合山西铝厂的实际情况得出结论:引起料斗回料的原因主要是料斗到

图8 TD630料斗改造前后的情况

将Vc与圆周速度几何相加得颗粒由料斗脱离时的绝对速度Va(见图7)。忽略空气阻力颗粒在時间t内沿切线方向以Va所走的路程ζ=Va·t

达曲线段与直线段过渡处不能完全卸料,一部分卸料发生在直线下降时因此需对料斗进行改造。引起回料的另一个原因是抛出的物料流打在头罩壁上引起飞扬。山西铝厂委托太原重型机械学院所作的实验结果也表明:选用深斗提升、速喥为2m/s时回料最少因此,我们在原来的料斗基础上对料斗进行改进选用近似于对数螺旋线的直线作为料斗的外壁曲线,取消了料斗的回料死区使物料易于卸出。可大大改善斗式提升机的抛料状态改进后的输送能力:

改造前后的斗型如图8 所示。斗容由原来的24dm3减少至20.4dm3斗速仍为2.0m/s .原料斗间距a=710不变, 输送量由原来的223.9t/h 减少到203.9t/h 仍可满足生产的要求 也不影响正常卸料。

实验中也发现 斗式提升机速度为2.0m/s 时物料会打到頭罩壁上, 引起飞扬 因此根据抛料流轮廓可对头罩进行改进, 并将卸料口的位置适当降低

知道了物料离开料斗后的运动轨迹及斗式提升机卸料面位置, 初始卸角 终止卸料角, 就可以设计机头的尺寸 找出“回料”的原因, 求得最佳工作参数及料斗的最佳形状因而, 叻解斗式提升机的卸料理论对斗式提升机的设计具有很大的指导意义和现实意义

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