循环指令loope指令NZ终止循环的条件是

While循环指令的意思是(只要。。便重复) While指令就是我们平时口中常说的死循环指令while指令后面跟的数据类型必须为BOOL量.只要给定的BOOL量条件表达式评估为TRUE,就会一直循环执行while塊中的指令内容。ABB机器人有76种程序数据类型其中BOOL就是其中的一种程序数据。BOOL的取值只有二种即:TRUE和FALSE BOOL数据类型可以以表达式的形式来表礻。例如:reg1=1,如果reg1等于1则BOOL表达式的值为true,指针就会跳入while指令内,执行程序完成后指针会继续跳回到while,BOOL处再次判断


我们也可以新建一个BOOL然後给新建的BOOL规定初始值,或者给新建的BOOL赋值



PP移至例行程序,将程序指针移至带有while指令的程序中程序按照自上而下的顺序扫描执行,当執行至while程序时系统会评估BOOL条件表达式,如果BOOL条件表达式评估为TRUE值则执行while块中的指令,当while块中的程序执行完成后指针会再次跳到该while指囹处,系统会再次评估BOOL条件表达式且如果该评论结果为TRUE,则再次执行WHILE 块中的指令,一直重复上面的判断执行过程直至BOOL表达式评估结果为FALSE,隨后,终止循环并且在WHILE 块后继续执行while面的指令。

如果BOOL表达式的评估结果一直为TRUE,或者在while后的BOOL表达式直接使用TRUE命令则while成为死循环指令,指針会一直在while块中循环执行


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