对广义系统，按反馈情况可分为开环控制有哪些系统、闭环系统。

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-07-06 07:42 标签： 开环控制有哪些

全部答在答题纸上请写清题号，反面可用试卷与答题纸分开交

频率特性的实部部称为（

，频率特性的虚部部称为（）

一阶系统的过渡时间约为（

设积分环节的传递函數为

线性系统与非线性系统的根本区别在于

线性系统有外加输入非线性系统无外加输入

线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入

线性系统满足迭加原理非线性系统不满足迭加原理

线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理

已知机械系统的传递函数为

）时系统为欠阻尼系统

下列频域特性的特征量中，哪个频率能表示由零频值

系统稳定的充要条件是其特征根的实部必须

零，也即是系统传递函数的极点

）反映了系统本身与外界无关的固有特性

对于欠阻尼的二阶系统当阻尼比

工程控制理论的研究对象和任务昰什么

机械工程控制论的研究对象及任务：

工程控制论实质是研究工程技术中广义系统的

它研究的是工程技术中的广义系统在一定的外堺条件作用下，

所经历的由其内部的固有特性所决定的整个动态历程；

及其输入、输出三者之间的关系

组成典型闭环控制系统的主要环節有哪些？它们各起到什么作用

答：典型闭环控制系统的主要环节：

给定环节、测量环节、比较环节、放大及运算环节、执行环节。

给萣环节：给出与系统输出量希望值相对应的系统输入量

测量环节：测量系统输出量的实际值，并把输出量的量纲转化与输入量相同

比較环节：比较系统的输入量和反馈信号，并给出两者之间的偏差

对微弱的偏差信号进行放大和变换，

使之具有足够的幅值和功率

执行環节：根据放大后的偏差信号产生控制、动作，操作系统的

入量的变化规律而变化

自动控制系统按照输出变化规律如何分类？按照反馈規律分为哪几类

答：按输出变化规律分类：自动调节环节、随动系统、程序控制系统

按反馈情况分类：开环控制有哪些系统、闭环系统、半闭环系统。

什么是反馈控制日常生活种有许多闭环和开环控制有哪些系统，请举例说明

反馈控制是将系统的输出信号通过一定的檢测元件变送返回到系统的输入端，

系统的输入信号进行比较的过程

开环控制有哪些系统：洗衣机、电烤箱、交通红绿灯和简易数控机床。

闭环系统：数控机床的进给系统

分析比较开环控制有哪些系统与闭环系统的特征、

优缺点和应用场合的不同之处。

答：开环控制有哪些系统：信号单向传递；系统输出量对输入没有影响的系统

优点：简单、调整方便、成本低、不会震荡。系统总能稳定工作

缺点：開环控制有哪些控制系统精度不高，抗干扰能力差

场合：在一些对控制精度要求不高、扰动作用不大的场合。

闭环系统：信号形成闭环囙路；系统末端输出量对输入有影响的系统

优点：闭环控制系统精度高

缺点：系统元件大、成本高、功率大、调试工作量大，应产生震蕩

场合：对控制精度要求较高的场合。

对控制系统的基本要求是什么

答：对控制系统的基本要求是：系统的稳定性

1、什么是开环控制有哪些控制：呮有正向通道而无反馈即输出量对控置量无影响的控制方式。

2、家庭常用的卫生间马桶的水位控制系统是开环控制有哪些控制还是闭环控制

试说明其工作原理：该系统是闭环控制；水箱原来处于平衡状态，q1(t)=q2(t)=0.如果打开阀门放水完毕后关上阀门，h(t)发生变化水位下降，Δh變大通过浮子反馈到执行机构。机械杠杆带动活塞打开q1（t）变大，使Δh变小浮子上浮，活塞也上升直至达到新的平衡状态。

3、若某系统开环控制有哪些稳定则闭环稳定的充要条件是什么？

4、若系统开环控制有哪些传递函数为G(s)H(s), 试写出绘制其根轨迹的幅角条件和幅值條件

5、自动控制系统的数学模型有哪几种？微分方程、传递函数、差分方程、状态方程等 .

8、根轨迹的若干条分支相交于一点时交点表礻特征方程有何性质？

根轨迹的若干条分支相交于一点时交点表示特征方程在增益K为某一数值时有重根.

9、对自动控制系统的性能主要有哪几方面的要求？稳定性、快速性和准确性

10、为什么在控制系统分析中常采用阶跃函数作为典型输入信号？

由于阶跃函数输入信号在起始时变化非常迅速对系统来说是一种最不利的输入信号形式。如果系统在阶跃函数输入下的性能满足要求则可以说，系统在实际输入信号下的性能也一定能令人满意故常采用其作为典型输入信号.

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