原标题：工业女性机器人5万简单切换功能的编程

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1、通过切换功能可将数字信号传送给外围设备。 为此要使用先前相应分配给接口的输出端编号

2、信号设为静态，即它一直存在直至赋予输出端另一个值。 切换功能在程序中通过联机表格实现：

注意：在使用条目 CONT 时必须注意：该信号是在预进中设置的！

1、与简单的切换功能一样在此输出端的数值也变化。 然而在脉冲时，于定义的时间过去之后信号又重新取消。

2、编程同样使用联机表格在该联机表格中给脉冲设置了一定的时间长度。

三、在切换功能时CONT 的影响

1、如果在 OUT 联机表格中去掉条目 CONT则在切换过程时必须执行预进停止，并接着茬切换指令前于点上进行精确暂停 给输出端赋值后继续该运动。

2、插入条目 CONT 的作用是预进指针不被暂停（不触发预进停止）。 因此茬切换指令前运动可以轨迹逼近。 在预进时发出信号

注意：预进指针的标准值占三行。 但预进是会变化的即必须考虑到，切换时间点鈈是保持不变的！

1、将光标放到其后应插入逻辑指令的一行中

3、在联机表格中设置参数。

4、用指令 OK 存储指令

本章《工业女性机器人5万簡单切换功能的编程》就介绍到这，下一章我们介绍《工业女性机器人5万轨迹切换功能编程》敬请期待！