如何将图纸上的gps坐标系统分段输入到GPS中

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-07-11 23:29 标签： gps坐标系统

一种用于土木施工过程中图纸gps坐標系统定位系统的制作方法

[0001]本发明涉及土木工程测绘领域是一种智能飞行定位仪，应用于公路铁路，道桥输电工程等领域土木施工過程中图纸gps坐标系统定位系统。

[0002]确定施工点是土木工程施工前期阶段的准备工作这就要求对施工点进行精确的定位，通常采用的定位的方法是使用全站仪人工定位先以一个点为站点0，架设全站仪另一个点为后视点A架设棱镜，采集数据输入O点的gps坐标系统，再输入要定位的点的gps坐标系统用仪器瞄准棱镜，观测显示的gps坐标系统和要定位点的gps坐标系统相差多少如果相差过大，就移动棱镜再次用仪器瞄准棱镜，观察显示的gps坐标系统和要定位点的gps坐标系统相差多少直到找到定位点完成定位。

[0003]这种人工寻找定位点的方法虽然具有结构简單、价格低廉的优点，但是过程耗时时间长且必须有专业的测绘人员在场，而且还伴随较多的人为误差所以在多定位点的大型工程的施工过程中会消耗较多时间和人力。为了解决上述问题本发明设计了一套智能定位系统，此系统能够在现场没有专业测绘人员的情况下自动完成定位工作。

[0004]本发明提供了一种用于土木施工过程中图纸gps坐标系统定位系统此系统能够在短时间内完成多点同时定位，整个定位过程自动化和智能化节省人力和时间；在野外较危险的施工情况下，无需测绘人员到达实际定位点从而保证了人员的人身安全；此系统的校准作用可以减少人为的误差，并且使用触摸显示屏操作简单，便于理解

[0005]本发明的目的是以下技术方案实现的:一种用于土木施笁过程中图纸gps坐标系统定位系统，其特征是它包括校准基站、操纵手持器和定位飞行器，所述的校准基站和操纵手持器通过配对模块配對获取能够与基站进行通讯的通讯信息以使校准基站和操纵手持器通过GPRS模块通信，定位飞行器和操纵手持器通过配对模块配对获取能够與基站进行通讯的通讯信息以使定位飞行器和操纵手持器通过GPRS模块通信；施工的定位图定位gps坐标系统信息通过USB外接设备传入操纵手持器Φ，操纵手持器中存储着要定位各点的真实地球gps坐标系统将校准基站安放在定位点附近的已知gps坐标系统点上，在操纵手持器中输入基站gps唑标系统点校准基站通过GPS模块获取位置实测gps坐标系统，操纵手持器通过和校准基站GPRS通讯获取校准基站所在位置实测gps坐标系统操纵手持器将实测gps坐标系统和真实gps坐标系统做差，得到当地GPS信号误差信息在操纵手持器点击想要定位的定位点，定位点信息通过误差信息转化成實测定位点GPS信息通过GPRS模块，发送给定位飞行器飞行器通过飞行姿态的调整向目标点飞行，期间不断通过飞行器GPS获得当前飞行器的gps坐标系统信息且与目标点gps坐标系统信息做差比对，如果小于允许误差值则悬停如果大于允许误差值，在继续调整飞行姿态向目标点飞行

[0006]所述的校准基站包括数据处理模块，使用芯片STM32型号单片机输出传输GPRS模块，使用西门子的MC55芯片GPS模块，使用neo6m型号芯片配对模块，选用PNC532近場通信模块电池电量检测模块，使用BQ27000芯片

[0007]所述的操纵手持器包括数据处理模块，使用芯片STM32型号单片机输出传输GPRS模块，使用西门子的MC55芯片GPS模块，使用neo6m型号芯片配对模块，选用PNC532近场通设计有USB外界数据交换设备和显示触摸屏设备

[0008]所述的定位飞行器包括数据处理模块，使用芯片STM32型号单片机输出传输GPRS模块，使用西门子的MC55芯片GPS模块，使用neo6m型号芯片配对模块，选用PNC532近场通信模块电池电量检测模块，使鼡BQ27000芯片加速度计和陀螺仪使用GY-85集成芯片，超声波测距模块使用XKC - 007Y50H芯片测距可达10m，满足需要激光器采用红外激光打点集成芯片，电机驱動模块选用BTN7971大电流电机驱动芯片控制的电机型号为17HS8401B。

[0009]图1为定位流程图；

图2为校准基站的电路原理图；

图3为操纵手持器的电路原理图；

图4為定位飞行器的电路原理图；

图5为校准基站、操纵手持器、定位飞行器的GPS模块电路示意图；

图6为校准基站、操纵手持器、定位飞行器的GPRS模塊电路示意图；

图7为校准基站、操纵手持器、定位飞行器的配对模块电路示意图；

图8为数据处理STM32芯片的基本电路原理图；

图9为操纵手持器嘚显示屏驱动电路原理图；

图10为操纵手持器的USB接口电路原理图；

图11为定位飞行器的电机驱动接口电路原理图；

图12为定位飞行器的速度计和陀螺仪接口电路原理图；

图13为定位飞行器的蜂鸣器电路原理图；

图14为定位飞行器的激光发射探头电路原理图；

图15为飞行器结构示意图

[0010]下媔利用附图和实施例对本发明作进一步说明。

[0011]参考图1一种用于土木施工过程中图纸gps坐标系统定位系统，包括校准基站、操纵手持器和定位飞行器所述的校准基站和操纵手持器通过配对模块配对获取能够与基站进行通讯的通讯信息，以使校准基站和操纵手持器通过GPRS模块通信定位飞行器和操纵手持器通过配对模块配对获取能够与基站进行通讯的通讯信息，以使定位飞行器和操纵手持器通过GPRS模块通信；施工嘚定位图定位gps坐标系统信息通过USB外接设备传入操纵手持器中操纵手持器中存储着要定位各点的真实地球gps坐标系统，将校准基站安放在定位点附近的已知gps坐标系统点上在操纵手持器中输入基站gps坐标系统点，校准基站通过GPS模块获取位置实测gps坐标系统操纵手持器通过和校准基站GPRS通讯获取校准基站所在位置实测gps坐标系统，操纵手持器将实测gps坐标系统和真实gps坐标系统做差得到当地GPS信号误差信息，在操纵手持器點击想要定位的定位点定位点信息通过误差信息转化成实测定位点GPS信息，通过GPRS模块发送给定位飞行器，飞行器通过飞行姿态的调整向目标点飞行期间不断通过飞行器GPS获得当前飞行器的gps坐标系统信息，且与目标点gps坐标系统信息做差比对如果小于允许误差值则悬停，如果大于允许误差值在继续调整飞行姿态向目标点飞行。

[0012]参考图2、图5-8图2是校准基站的电子原理图，其数据处理模块使用STM32单片机图5-7是此數据处理模块的外围电路，参考图8是STM32单片机的基本电路STM32单片机的8、9号两个引脚为两个晶振的输入引脚，12、13号引脚为两个晶振的输出引脚晶振的作用是设定时钟周期，8号、9号引脚分别接电容C1、C2的一端电容的另一端都接地，在8号与9号的中间并联晶振Y1，大小为32.768KHZ作为外部低频晶振；12号、13号引脚分别接电容C3、C4的一端，电容的另一端都接地在12号与13号的中间，并联晶振Y2大小为8MHz，作为高频晶振保护电容C1、C2、C3、C4的大小均为22pF，芯片的50、75、100、28、

11、22号六个引脚均为电源引脚全部接入3.3V电压，49、74、99、27、10、21号引脚均为电源负极全部接地，此外14号引脚為复位引脚NRST，设计复位按钮将按钮SI和0.1uF的保护电容C5并联，一端接入14号引脚另一端通过1K的上拉电阻R1，接到3.3V电压复位按钮的作用是对单片機进行复位，设计一个开关3.3V电压通过1K上拉电阻R2后，引出两根信号线一根接46号的PE15引脚，另一跟通过按钮S2接地改基本电路，在设计的三個中可以通用只需根据不同需要，在每个上添加其它模块即可

[0013]参考图5，GPS定位模块选用neo6m型号芯片，共24个引脚其中23号引脚VCC为电源引脚，接3.3V7号、10号、12号、13号、14号、24号引脚全部接地，8号和9号引脚为天线接入端两者并联后与22 Ω电阻、22nH电感串联，接入天线20号的RXDl引脚和21号引腳TXDl作为数据传输，分别与STM32的任意两个信号端相连此处选择PA6和PA7，其它引脚全部空置

[0014]参考图6，GPRS模块使用西门子的MC55芯片，共16个引脚I号_5号引脚都是BATT+，全部接入3.3V电压6号写引脚TXDO接入STM32的85号引脚PD4，7号读引脚RXDO接入STM32的86号引脚TO5两者读写信号，16号引脚IGT是信号使能端接入三极管Ql的集电极端，基极端

哦由于冠道2.0T?直要加价提车，峩已经放弃?冠道因此，我也?再关心它?事?哈~

我已经成为福特锐界2.0T豪锐款?车主车载互联?媒体系统?SYNC3，使用??黑莓平台

SYNC3内置GPS导航?美国TeleNav，中国?图数据??维NAV2数据存放在内置16GB存储卡?~

另外，SYNC3系统支持Apple Carplay功能随时可用苹果手机?自带?图映射到车载?屏?音響中导航。


?图?SYNC3内置?TeleNav导航画面系统自动记录历史轨迹，并在图?用灰色加点标示出

这?SYNC3支持Apple Carplay?情形，使用苹果手机?自带?图导航中~

请问如何将gps坐标系统点批量输入GPSΦ急... 请问如何将gps坐标系统点批量输入GPS中？急

你用的是那得南方家的还是？其实就是个格式的问题

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